Configuration of evaluated methods

En la realización del sistema informático con dispositivo de aeromodelismo para sectorizar y vigilar zonas rojas en la ciudad de Tulcán, han sido necesarias 3 tablas en las cuales se guardará toda la información que se generará diariamente para el proceso de sectorización y vigilancia en la ciudad de Tulcán, tal como se detallan a continuación. Tabla Sector

Se guardan datos de los sectores de vigilancia de la ciudad de Tulcán.

Figura 1 Tabla Sector

Diccionario de datos

 cod=*Código de sectorización* Valor= {Numérico}

Carácter = [0-9||’].

 sector=*Nombre del sector* Valor= {Caracter}

Carácter = [A-Z|a-z|0-9| |’].

25 Valor= {Caracter}

Carácter = [A-Z|a-z|0-9|:.-| |’].

 direccion=*Almacena la dirección del sector* Valor= {Numérico}

Carácter = [A-Z|a-z|0-9||’].

 alerta=*Almacena la alerta que presenta el sector* Valor= {Caracter}

Carácter = [A-Z|a-z|0-9||’].

 coordenadas=*Almacena las coordenadas del sector* Valor= {Caracter}

Carácter = [A-Z|a-z|0-9||’].

Tabla Vigilancia

Se guardan datos acerca de los sembríos que se realizan en cada hacienda.

Figura 2 Tabla Vigilancia

Diccionario de datos

 fecha=*Almacena la fecha de la vigilancia* Valor= { Caracter }

Carácter = [0-9|:-/|’].

 observaciones=* Almacena las observaciones de la vigilancia* Valor= {Caracter}

Carácter = [|A-Z|a-z|0-9||’].

 idsec=* Almacena el código del sector* Valor= {Caracter}

26 Diagrama Entidad Relación de Base de Datos

Figura 3. Diagrama entidad relación de la base de datos del sistema

Modelo Lógico

Figura 4. Modelo Lógico del sistema

Modelo Físico

27 Modelo Orientado a Objetos

Figura 6. Modelo Orientado a Objetos del sistema

Modelo XML

Figura 7. Diagrama XML del sistema

3.4.2. Formularios

En total son ocho formularios, se detallan algunos de ellos a continuación:

Formulario Inicial

Muestra la página inicial del sistema informático con dispositivo aéreo para realizar el proceso de sectorización y vigilancia en la ciudad de Tulcán.

28 Figura 8. Formulario inicial del sistema

Formulario Menú principal

Este formulario presenta un menú el cual llama y permite enlazar a todos los formularios que conforman el sistema. Consta de los menús: Ingresar, que desplaza a registro de Sectores y Vigilancia; el menú ver que despliega el ítem Mapa de Sectores; el menú seguridad desplaza el formulario de usuarios y crear backup, que es el respaldo de la información la misma que se guardará en el disco D del equipo y; por último, consta el ítem salir.

Figura 9. Formulario principal del sistema

29 Formulario Sectores

Este formulario presenta información acerca de la sectorización de las zonas de la ciudad de Tulcán, muestra los diferentes botones de administrar registros y los cuadros de texto para el ingreso de información.

Figura 10. Formulario Sectores

Formulario Vigilancia

Este formulario presenta información acerca de la vigilancia que se realizada en la ciudad de Tulcán, muestra los diferentes botones de administrar registros y los cuadros de texto para el ingreso de información.

30 Figura 11. Formulario Vigilancia

3.4.3. Estructura general del dispositivo

El diseño del dispositivo de aeromodelismo para la sectorización y vigilancia está compuesto de los siguientes elementos:

Cerebro principal del dispositivo

El cerebro del Dji Phantom IV presenta características que son utilizadas para el control de los 4 motores en donde están las hélices las cuales se encargan de elevar y orientar el dispositivo con el fin de que el dispositivo se estabilice en el aire; consta de un GPS con el cual el dispositivo puede moverse libremente en el espacio y capturara coordenadas, también consta de un puerto USB el cual permite conectar el dispositivo con el computador para enviar información, presenta acceso WiFi para enviar video en vivo de la cámara que posee el dispositivo; todo esto se encuentra interconectado al módulo central el cual se encarga de dirigir las acciones programadas.

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Figura 12. Imagen del sistema del dispositivo

Una vez que se conoce el tipo de cerebro que está encargado de guardar y procesar la información, se procede a ensamblar sus partes, donde se puede ver cómo está incorporado en el dispositivo; el cerebro controla todos los movimientos ejecutados por los programas guardados en el mismo.

Servomotores

Los servomotores permiten dar fuerza al dispositivo de aeromodelismo para mover las hélices y así poder desplazarse; estos motores pueden girar a muy altas revoluciones para darle mayor fuerza al dispositivo y son la parte fundamental del dron.

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Estos servomotores le dan potencia al dispositivo y están conectados al cerebro mediante los respectivos cables para ejecutar las respectivas instrucciones programadas.

Hélices

Cada hélice se encuentra directamente instalada en el servomotor, de tal forma que giran al mismo tiempo; las hélices son las encargadas de empujar el viento hacia abajo con tal fuerza que hacen que el aire tenga mayor densidad en la parte de abajo por lo cual el dispositivo se eleva fácilmente.

Figura 14. Imagen de las hélices del dispositivo

Control remoto

Este dispositivo sirve para manipular manualmente el dispositivo, tiene un alcance de hasta 2 Km en línea recta si obstáculos y simplemente cumple las veces de un mando a distancia que le permite al usuario controlar manualmente el dispositivo.

Figura 15. Control remoto del dispositivo

33 Batería

La batería se encarga de dar corriente a todas las partes que conforman el dispositivo; su voltaje es de 15 voltios y si intensidad de corriente es de 4 amperios; su tiempo de duración es de aproximadamente 25 minutos.

Figura 16. Batería del dispositivo

Módulo de empotramiento de las partes

Es un módulo plástico que permite la inserción de las diferentes partes como son los motores, hélices, cableado, tarjeta madre, cámara, etc.

34 Cámara de video

Este dispositivo se encarga de tomar imágenes y video de los lugares por donde sobrevuela el dispositivo, su capacidad de almacenamiento es útil para grabar las diferentes acciones de cada vuelo.

Figura 18. Gimbal del dispositivo

3.5. Desarrollo y documentación del software

Para la implementación del sistema informático con dispositivo aéreo para realizar el proceso de sectorización y vigilancia en la ciudad de Tulcán se ha realizado lo siguiente.