Identifying tree position and height from the DSM using the R Package 41

Conexión

El acoplamiento entre el panel de operador y el autómata Allen-Bradley se limita

básicamente a ajustar los párametros de interfaz y la dirección de bus. En el autómata no se requieren bloques especiales para el acoplamiento.

Nota

La empresa Allen-Bradley ofrece un gran número de adaptadores de comunicación para la integración de "Estaciones DF1" para las redes DH485, DH y DH+. En combinación con el driver de comunicación para el protocolo DH485 no se ha testeado ningún adaptador de comunicación de la empresa Allen-Bradley y, por consiguiente, tampoco se ha liberado.

Acoplamiento punto a punto con el protocolo DH485

Con el protocolo DH485 pueden establecerse acoplamientos punto a punto y acoplamientos multipunto.

Un panel de operador conectado a través de la interfaz RS 232 puede acoplarse directamente al autómata.

Para un acoplamiento DH485 a través de la interfaz RS 485 debe utilizarse un Isolated Link Coupler (AIC) o un Advanced Interface Converter (AIC+) para desacoplar el potencial. Encontrará más información al respecto en la documentación de Allen-Bradley.

+0, +0,

3/& 3/& 3/&

 &KDQQHO 3LQ0LQL',1 3LQ3KRHQL[ 56 3LQ6XE' 56 3LQ6XE' $,&$,& &KDQQHO 3LQ6XE' 56 3LQ6XE' _'+ 56 6/&6/& 6/& 0LFUR/RJL[ 6/&6/& 6/&6/& 0LFUR/RJL[ '+ 56 '+ 56 +0,

1) En Micro Logix ML1500 LRP también se admite el Channel 1 (conector Sub D de 9 pines).

Cables de conexión

Interfaz de panel HMI

utilizada Conexión con SLC5/03, SLC5/04,SLC5/05 Micro Logix SLC500, SLC5/01, SLC5/02, SLC5/03, Micro Logix

Para RS 232, 15 pines 6XV1440-2K _ _ _ PP1 (RS 232 –

Micro Logix) —

Para RS 232, 9 pines Cable Allen-Bradley

1747-CP3 Cable Allen-Bradley 1761-CBL-PM02 —

Para RS 485, 9 pines — — PP4 (RS 485 )

Encontrará la asignación de las conexiones de los cables en el apartado "Cables de conexión para Allen-Bradley".

Acoplamiento multipunto con protocolo DH485

+0,

'+ 56  56 

3/&

3/&

6/&6/& 6/&6/& 6/&6/& 6/& '+ 56 '+56 &KDQQHO &KDQQHO

3/&

0LFUR /RJL[ '+ 56  &KDQQHO 3LQ 0LQL',1 3LQ 5- 3LQ6XE' 3LQ 6XE' 3LQ $036'/ 3LQ6XE' 3LQ6XE' 3LQ6XE' 3LQ0LQL',1

+0,

56  3LQ 6XE' '+ 56  3LQ 3KRHQL[ 3LQ3KRHQL[ 3LQ3KRHQL[ 3LQ3KRHQL[

$,& $,& $,& $,&

'+/$156

1) En Micro Logix ML1500 LRP también se admite el Channel 1 (conector Sub D de 9 pines).

Cables de conexión

Interfaz de panel HMI utilizada Para la conexión con

submódulo interfase AIC+ Para la conexión con LAN (RS485)

Para RS 232, 15 pines a Sub D de 9 pines:

PP2 (RS 232 +) a Mini DIN de 8 pines: PP2 (RS 232 +)

—

Para RS 232, 9 pines a Sub D de 9 pines:

1761-CP3

a Mini DIN de 8 pines: 1761-CBL-PM02

—

Para RS 485, 9 pines — MP1 (RS 485 LAN)

Para determinar qué interfaz debe utilizarse en el panel de operador, consulte el manual del equipo correspondiente.

Consulte el cable de conexión en la documentación de Allen-Bradley.

Encontrará la asignación de las conexiones de los cables en el apartado "Cables de conexión para Allen-Bradley".

2.2.2.2 Instalar el driver de comunicación Driver para panel de operador

El driver de comunicación para los autómatas Allen-Bradley, para los que WinCC flexible soporta un acoplamiento con protocolo DH485, se suministra con WinCC flexible. La instalación para los Panels y los Multi Panels es automática.

Para Panel PC y Standard PC el driver tiene que instalarse manualmente: Instalación del driver para Panel PC y Standard PC bajo Windows 2000 y Windows XP

El protocolo Allen-Bradley DH485 está liberado para los siguientes sistemas operativos: • Windows 2000

• Windows XP

Los equipos deben cumplir el siguiente requisito: • Frecuencia de reloj de como mínimo 450 MHz

Sólo está liberada la comunicación con la interfaz RS232 a través del módulo "AIC". Nota

Al instalar el driver no debe estar en funcionamiento ninguna otra interfaz serie. Lo mismo se aplica a las interfaces que son conmutadas online por otros programas, p. ej.

RSLogix 500 o RSLinx.

Utilizar DH485 en un ordenador Windows 2000

Para utilizar el acoplamiento DH485 en un ordenador Windows 2000, es necesario instalar el driver de comunicación para el protocolo DH485:

1. Abra el "Administrador de dispositivos" en la ficha "Hardware" del cuadro de diálogo "Propiedades de sistema".

2. Seleccione en "Conexiones..." la conexión de comunicación deseada, p. ej. COM2. Abra el cuadro de diálogo "Propiedades de la conexión de comunicación (COM...)".

3. Seleccione el botón de comando "Actualizar driver" de la ficha "Driver". Se abrirá el "Asistente para actualizar drivers de dispositivos".

4. Seleccione la opción "Mostrar en una lista todos los drivers conocidos para el dispositivo y seleccionar el correspondiente driver".

5. Abra el cuadro de diálogo "Instalación del soporte de datos" haciendo clic en el botón de comando "Soporte de datos". Abra el archivo fwDH485.inf y confirme con "Aceptar". El archivo fwDH485.inf se encuentra en el directorio "Siemens\Common\FwDH485". 6. Complete la instalación del driver y reinicie el equipo.

Utilizar DH485 en un ordenador Windows XP

Para utilizar el acoplamiento DH485 en un ordenador Windows XP, es necesario instalar el driver para el protocolo DH485:

1. Abra el "Administrador de dispositivos" en la ficha "Hardware" del cuadro de diálogo "Propiedades de sistema".

2. Seleccione en "Conexiones..." la conexión de comunicación deseada, p. ej. COM2. Abra el cuadro de diálogo "Propiedades de la conexión de comunicación (COM...)".

3. Seleccione el botón "Actualizar" de la ficha "Driver". Se abrirá el "Asistente de actualización de hardware".

4. Elija la opción "Instalar software de una lista o fuente determinada" y después "Siguiente". Seleccione la opción "no buscar sino seleccionar el driver a instalar". 5. Abra el cuadro de diálogo "Instalación del soporte de datos" haciendo clic en el botón de

comando "Soporte de datos". Abra el archivo fwDH485.inf y confirme con "Aceptar". El archivo fwDH485.inf se encuentra en el directorio "Siemens\Common\FwDH485". Confirme el mensaje "DH485 no ha superado el test de logotipo Windows" mediante "Continuar instalación".

6. Complete la instalación del driver y reinicie el equipo.

Control Panel "SIMATIC HMI DH485 - DH485 Protocol Driver Configuration"

El Control Panel "SIMATIC HMI DH485 - DH485 Protocol Driver Configuration" se instala automáticamente al instalar ProTool/Pro Runtime.

Con el Control Panel se puede configurar en Windows NT la interfaz para el acoplamiento DH485 en un PC de modo que el operador no necesite derechos de administrador y el driver DH485 se active automáticamente al iniciar Windows.

En la ficha "Estado" se puede consultar la versión del driver y comprobar el estado del mismo.

Encontrará el Control Panel en el panel de control bajo la denominación "SIMATIC HMI DH485".

Nota

2.2.2.3 Configurar los parámetros del protocolo Parámetros a configurar

Para configurar los parámetros, en la ventana del proyecto del panel de operador haga doble clic en "Comunicación ▶ Conexiones". En el área de trabajo debe estar seleccionado "Allen-Bradley DH485" en la columna "Driver de comunicación". Ahora podrá introducir o modificar en la ventana de propiedades los parámetros del protocolo:

Parámetros dependientes del equipo • Puerto

Aquí puede seleccionar la interfaz del panel de operador a la que está conectado el autómata Allen-Bradley.

Panel de operador Puerto

OP 77B, TP 170A, IF1A o IF1B

OP 170B, TP 170B, Mobile Panel 170, TP 270, OP 270, MP 270B,

MP 370

IF1A, IF2 o IF1B

Panel PC, PC COM1 a COM4

Encontrará más información al respecto en el manual del panel de operador. • Tipo

Dependiendo del panel de operador y de la interfaz elegida, puede seleccionarse RS 232 o RS 485.

Nota

En caso de utilizar la interfaz IF1B, deberán conmutarse además los datos de recepción RS 485 y la señal RTS a través del interruptor 4 DIL situado en la parte trasera del Multi Panel.

• Velocidad de transferencia

Aquí puede seleccionar la velocidad de transferencia entre el panel de operador y el autómata.

• Bits de datos

Aquí puede elegir entre "7 bits" y "8 bits". • Paridad

Aquí puede elegir entre "Ninguna", "Par" e "Impar". • Bits de parada

Parámetros de red

• Dirección HMI

Aquí se ajusta la dirección del panel de operador. Se pueden elegir las direcciones 1 a 31.

• Dirección máx. de bus

Aquí se ajusta la dirección de bus máxima utilizada. Ésta se evaluará en la retransmisión del testigo o "token".

Se pueden configurar las direcciones del 2 al 31. Parámetros dependientes del autómata

• Dirección de destino

Aquí puede seleccionar la dirección del autómata. • Tipo de CPU

Aquí se ajusta el tipo de autómata al que está conectado el panel de operador. Para los autómatas SLC503, SLC504 y SLC505 debe seleccionarse "SLC50x". 2.2.2.4 Configurar el tipo de autómata y el protocolo

Seleccionar el autómata

Para establecer la comunicación con un autómata Allen-Bradley vía el protocolo DH485, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶ Conexiones" y, en el área de trabajo, seleccione en la columna "Driver de comunicación" el protocolo

• Allen-Bradley DH485

La ventana de propiedades mostrará los parámetros del protocolo seleccionado. Si desea modificar los parámetros posteriormente, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶ Conexiones", seleccione la conexión y modifique los parámetros en la ventana de propiedades.

Nota

2.2.2.5 Tipos de datos admisibles Tipos de datos admisibles

En la tabla se indican los tipos de datos de usuario que pueden utilizarse para la configuración de variables y punteros de área.

Denominación File Type Tipo de datos

ASCII 1) _{A ASCII}

Binary B BIT,

UNSIGNED INT

Counter C BIT, SIGNED INT,

UNSIGNED INT

Float 1) _{F REAL}

Digital Input I BIT,

UNSIGNED INT

Data Register (Integer) N BIT, SIGNED INT,

UNSIGNED INT, SIGNED LONG, UNSIGNED LONG, REAL

Digital Output O BIT,

UNSIGNED INT

Control R BIT,

UNSIGNED INT

Estado S BIT,

UNSIGNED INT

Timer T BIT, SIGNED INT,

UNSIGNED INT

1) _{Para SLC 503, SLC 504 y SLC 505}

Representación en WinCC flexible

En WinCC flexible, el formato de tipo de datos UNSIGNED INT se abrevia UInt, UNSIGNED LONG, ULong, SIGNED INT, Int y SIGNED LONG, Long.

Particularidades del acoplamiento con Allen-Bradley DH485

Los punteros de área sólo pueden crearse en "File Type" "N", "O", "I", "S" und "B". Como variable de trigger de avisos de bit sólo se admiten las variables en "File Type" "N", "O", "I", "S" y "B" y sólo para los tipos de datos "Int" y "UInt".

Las variables de matriz sólo deben utilizarse para avisos de bit y curvas y, por consiguiente, únicamente pueden crearse a partir de variables del "File Type" "N", "O", "I", "S" y "B" y de los tipos de datos "Int" y "UInt".

Nota

Los módulos de entrada/salida con 8 o 16 puertos ocupan una palabra entera en el

autómata. Los módulos de entrada/salida con 24 ó 32 puertos ocupan dos palabras. Si en el panel de operador hay bits no existentes, éste no emitirá ningún mensaje de error.

Al ajustar la configuración procure por tanto que en los módulos de entrada/salida con 8 y 24 puertos sólo se asignen aquellos bits que tengan asignados un puerto.

2.2.2.6 Optimizar la configuración

Ciclo de adquisición y tiempo de actualización

Los ciclos de adquisición indicados en el software de configuración para los "punteros de área" y los ciclos de adquisición de las variables son factores decisivos para los tiempos de de actualización que realmente pueden alcanzarse.

El tiempo de actualización es el ciclo de adquisición más el tiempo de transferencia más el tiempo de procesamiento.

Para obtener tiempos de actualización óptimos, tenga en cuenta los siguientes aspectos en la configuración:

• Las distintas áreas de datos deben configurarse con el mínimo tamaño posible y con el máximo necesario.

• Defina como relacionadas las áreas asociadas. El tiempo de actualización real mejora configurando un área grande en lugar de varias áreas pequeñas.

• Los ciclos de adquisición demasiado pequeños merman innecesariamente el rendimiento total. Configure el ciclo de adquisición conforme a la velocidad de modificación de los valores de proceso. La curva de temperatura de un horno es p. ej. tiene mucha más inercia que la curva de revoluciones de un accionamiento eléctrico. El valor aproximativo para el ciclo de adquisición es de aprox. 1 hora.

• Disponga las variables de un aviso o una imagen en un área de datos sin dejar huecos. • Para que las modificaciones puedan detectarse con seguridad en el autómata, deberán

aplicarse al menos durante el ciclo real de adquisición • Ajuste la velocidad de transferencia al valor máximo. Avisos de bit

Utilice matrices para los avisos de bit y asigne los diferentes avisos a un bit de la propia variable de matriz, y no a cada uno de sus subelementos. Para los avisos de bit y las matrices se admiten solamente variables de los File Types "N", "O", "I", "S" y "B" y de los tipos de datos "Int" y "UInt".

Imágenes

En las imágenes, la velocidad de actualización que puede alcanzarse realmente depende del tipo y número de los datos a representar.

En la configuración, tenga en cuenta que sólo puede configurar ciclos cortos de adquisición para aquellos objetos que realmente deban actualizarse rápidamente. De este modo, se reducen los tiempos de actualización.

Curvas

Si en las curvas disparadas por bit se activa el bit de grupo en el "Área de transferencia de curvas", el panel de operador actualizará siempre todas las curvas cuyo bit se haya definido en esta área. Después el panel vuelve a desactivar los bits.

Sólo después de que el panel de operador haya desactivado todos los bits, podrá activarse de nuevo el bit de grupo en el programa de control.

Tareas de control

En caso de que se hayan enviado muchas tareas de control en intervalos cortos, la comunicación entre el panel de operador y el autómata puede verse sobrecargada. Si el panel de operador registra el valor 0 en la primera palabra de datos de la bandeja de tareas, significa que éste ha aceptado la tarea de control. El panel de operador procesa la tarea, por lo que requerirá un cierto tiempo. Si inmediatamente después se vuelve a

registrar una nueva tarea de control en la bandeja de tareas, puede transcurrir algún tiempo hasta que el panel de operador ejecute la siguiente. La siguiente tarea de control no se aceptará hasta que el equipo no disponga de la suficiente potencia de cálculo.

Parametrización de la red

En el DH485, el panel de operador y el autómata tienen en principio los mismos derechos en su calidad de estaciones de la red. El titular de un testigo o token tiene

momentáneamente el control del bus antes de transferir el token a la estación con el siguiente número mayor. Para que la parametrización de bus sea óptima, debe cumplirse lo siguiente:

• Las estaciones del bus deben ocupar las direcciones a partir de la 1, a ser posible sin dejar huecos para que no se produzcan interrupciones en la transmisión del token. • El parámetro "Dirección máx. de bus" se debe corresponder con la dirección de estación

In document A spatial approach to edge effect modelling for plantation forestry (Page 56-62)