The interdependent relation

No es un método muy utilizado por el hecho de que para poder desarrollarlo se tiene que elaborar un listado de secuencias llamado NEYLE, esto podría resultar un poco laborioso ya que hay que representar en una lista todos los movimientos realizados por los elementos de trabajo en concreto el listado es el representado en la (figura 2.6) en este se representan los pasos, las condiciones que realizan dichos pasos, la ecuación de movimientos y las acciones realizadas.

1) Se elabora la ecuación de movimientos

2) Se elabora un listado de secuencia NEYLE y se anota en cada renglón el número de paso, que emisores de señal están activados y el movimiento a realizar. Anotar un renglón para cada paso de la secuencia.

3) Identificar que renglones tienen listados los mismos emisores de señal o este contenido uno en otro y marcarlos con un asterisco.

4) Para hacer diferentes dichos pasos (renglones) utilizaremos un relevador (bandera), en el primer renglón con asterisco se pregunta que no esté la bandera y el segundo renglón con asterisco se pregunta que esta activada la bandera.

5) Del segundo paso con asterisco, un renglón antes se energiza el relevador bandera de manera memorizada y un reglón después del segundo paso con asterisco se des energiza.

6) Para transportar el listado secuencial NEYLE a él diagrama eléctrico es necesario tomar en cuenta lo siguiente:

a) Cada renglón-paso representa una rama vertical, en el caso de que la electroválvula sea monoestable se tendrá que memorizar dicha rama.

b) Cada emisor de señal se conecta en serie en dicha rama tomándose los contactos abiertos de cada sensor.

c) Si se tiene banderas el preguntar que no esté la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que este activada equivale a un contacto abierto

Nota:

Conectar cada rama a una bobina si las electroválvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectan a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenecen.

El listado de la secuencia de NEYLE se puede apreciar de la siguiente forma:

Pa. Condiciones Ec. Acciones

a0 a1 b0 b1 c0 c1 Kb1 Kb2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Kb1 Kb2

Figura 2.6 Listado NEYLE

Simbología usada en el método bandera: Elemento activo

Activación momentánea Activación memorizada

Desactivación de memoria Elemento activo

Figura 2.7 Simbología usada en el método bandera

APLICACIÓN DEL MÉTODO BANDERA

Para una mejor comprensión de la descripción del método se resuelve la siguiente secuencia por el método bandera donde los cilindros son de doble efecto y las electroválvulas son biestables, la secuencia se gobierna con un botón pulsador y solo realiza in ciclo.

Ecuación de movimientos

Utilizando el método bandera la solución es la siguiente: se desarrolla el listado de la secuencia NEYLE.

Pa. Condiciones Ec. Acciones

a0 a1 b0 b1 c0 c1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 1 A+ B+ 2 C+ 3 A- 4 B- 5 C-

Figura 2.8 listado de NEYLE del circuito de control

Para poder hacer la representación del diagrama de NEYLE en un circuito eléctrico de una forma más simple y entendible es conveniente poder tomar en cuenta los siguientes aspectos. En la realización del diagrama eléctrico de potencia los cilindros de doble efecto son nombrados para evitar confusiones así mimos los sensores que detentan las posiciones de los pistones deben de estar marcados y ser diferentes entre sí, al igual que las solenoides de las electroválvulas.

La alimentación de aire que reciben es mediante una sola unidad lo cual es adecuado al no presentarse demasiada red de alimentación y además cuentan con escapes de aire, las solenoides son alimentadas con una fuente de 24v de CD al igual que el circuito eléctrico de control.

K2 K4 K5 K8 K8 K2 K4 K6 Y5 Y2 K9 K9 K1 K4 K6 K10 Y4 K10 _K1 K3 K6 K11 K11 Y6 15 16 17 18 19 20 21 22 23 17 19 21 23 4 2 5 1 3 Y3 Y4 4 2 5 1 3 Y5 Y6 A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 2 5 1 3 Y1 Y2 A B C +24V 0V A0 A1 B0 B1 C0 C1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 K3 K5 K7 K7 Y1 Y3 K7 Inicio 1 3 5 7 9 11 13 14 15 13 20 22 16 18 13 22 16 18 20 13 16 18 20 22 14 15

Figura 2.9 Diagrama eléctroneumatico de potencia

Cantidad Denominación del componente 3 Cilindro doble efecto

1 Fuente de aire comprimido 1 Fuente de tensión (0V) 1 Fuente de tensión (24V)

3 Interruptor de alimentación inductiva 3 Interruptor de alimentación óptica 21 Obturador 1 Pulsador (Obturador) 11 Relé 6 Solenoide de válvula 3 Válvula de 5/n vías Lista de componentes

En la elaboración del circuito de control tomaremos la señal de los sensores de posición y las enviaremos a relés esto con el fin de facilitar su maniobra, estos se enumeraran a partir del 1 en adelante.

 Paso1 (A+ B+)

Para proceder observando el listado NEYLE tomando en cuenta el paso 1 se deduce que se encuentran activos 3 contactos según la simbología, aunque se debe agregar uno más por el botón de inicio lo que nos dice que se dibujen 4 contactos NA conectados en serie a un relé ya que en este paso se realiza más de dos acciones K7, esto con el fin de facilitar más el circuito.

Se coloca un contacto K7 NA en serie con la bobina Y1 lo cual hace que el cilindro A salga y se detecte el sensor A1, del mismo modo se coloca un contacto K7 NA en serie con la solenoide Y3 lo que provoca que el cilindro B salga y se detecte el sensor B1.

 Paso 2 (C +)

En este paso se presenta 3 contactos NA, ya que solo se presenta una acción los contactos son conectados en serie a la solenoide Y5 la cual tiene como finalidad hacer que el cilindro C salga y se detecte el sensor C1.

 Paso 3 (A -)

Se encuentran activos 3 contactos NA, como el paso anterior al solo realizarse una acción estos son conectados en serie con el solenoide Y2 lo que provoca que el cilindro A regrese a su posición inicial y se detecte el sensor A0.

 Paso 4 (B-)

Se encuentran activos 3 contactos NA, y al realizar una sola acción son conectados en serie con el solenoide Y4 lo que provoca que el cilindro B regrese a su posición inicial y se detecte el sensor B0.

 Paso 5 (C-)

En este paso se presentan activos 3 contactos NA los cuales son conectados en serie con la solenoide Y6 la cual hace que el cilindro C regrese a su posición inicial y que se detecte el sensor C0.