Material and Methods

Título de la Tesis: “Influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería

Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014”

PROBLEMA OBJETIVOS HIPÓTESIS VARIABLES Y

DIMENSIONES METODOLOGÍA

Problema General:

"¿Cuál es el grado de influencia

del software MATLAB en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014?

Problema Específico:

PE1: ¿Cuál es el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático directo del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014?

PE2: ¿Cuál es el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático inverso del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014?"

Objetivo General:

"Determinar el grado de

influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014.

Objetivos Específicos: OE1: Determinar el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático directo del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014.

OE2: Determinar el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático inverso del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014."

Hipótesis Principal:

"El software MATLAB influye

significativamente en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014.

Hipótesis Específica:

HE1: El software MATLAB influye significativamente en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático directo del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014.

HE2: El software MATLAB influye significativamente en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Cinemático inverso del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014."

Variable Independiente

Software MATLAB

X1: Calculo con MATLAB

X2: Grafico con MATLAB

X3: Simulo con MATLAB

Variables Dependiente

Rendimiento Instructivo en Robótica

Y1: Análisis Cinemático directo del robot.

Y2: Análisis Cinemático inverso del robot.

Y3: Análisis Dinámico del robot.

Y4: Análisis de Control del robot.

Tipo de investigación:

 Clase: Experimental

 Tipo: Cuasi - Experimental

Diseño

En el siguiente diagrama se muestra la estructura de una investigación cuasi - experimental:

En donde:

“G1= Grupo experimental, aplicación del módulo instructivo.

G2= Grupo control, aplicación del método tradicional.

O1 y O2= Observaciones del grupo experimental antes y después del experimento.

O3 y O4=Observaciones del grupo control.

X=Tratamiento Experimental (Programa de mejoramiento)

- = Sin Tratamiento (Ausencia de estímulo).”

G1: O1 X O2 G2: O3 – O4

"PE3: ¿Cuál es el grado de

influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Dinámico del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014?

PE4: ¿Cuál es el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis de Control del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014?"”

"OE3: Determinar el grado de

influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Dinámico del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014

OE4: Determinar el grado de influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis de Control del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014."”

"HE3: El software MATLAB

influye significativamente en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis Dinámico del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014.

HE4: El software MATLAB influye significativamente en el rendimiento instructivo: dimensión Análisis de Control del robot de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014."”

• Población. Para los fines de la presente investigación la población estuvo conformada por los 250 estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, correspondientes al ciclo académico 2014 – II.

• Muestra: Se consideró como muestra 30 estudiantes del octavo ciclo académico, de la asignatura de Robótica, perteneciente a la especialidad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, muestra que fue repartida tanto para el grupo de Control como para el grupo Experimental en una cantidad de 15 estudiantes por cada grupo”.

Apéndice B: Cuadro de Operacionalización de Variables

Título de la Tesis: “Influencia del software MATLAB en el rendimiento instructivo en Robótica de los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, en el año 2014”

VARIABLES DIMENSION INDICADORES INDICADORES ÍTEM ÍNDICE

1.- Variable Independiente

1.1 Software MATLAB

1.- Calcula con MATLAB

2.- Grafica con MATLAB

3.- Simula con MATLAB

 Hace uso de los comandos del MATLAB para calcular la Cinemática directa del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para calcular la Cinemática inversa del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para calcular la Dinámica del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para calcular el Control del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para graficar la Cinemática directa del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para graficar la Cinemática inversa del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para graficar la Dinámica del robot.

 Hace uso de los comandos del MATLAB para graficar el Control del robot.

 Hace uso del Simulink del MATLAB para simular la Cinemática directa del robot.

 Hace uso del Simulink del MATLAB para simular la Cinemática inversa del robot.

 Hace uso del Simulink del MATLAB para simular la Dinámica del robot.

 Hace uso del Simulink del MATLAB para simular el Control del robot.

Módulo Instruccional Módulo Instruccional Módulo Instruccional 1-6 1-4 1-4

2.- Variables Dependiente. 2.1 Rendimiento Instructivo en Robótica 1.- Análisis Cinemático directo del robot.

2.- Análisis Cinemático inverso del robot.

3.- Análisis Dinámico del robot.

4.- Análisis de Control del robot.

 Adquiere los conocimientos teóricos para realizar el Análisis Cinemático directo del robot.

 Desarrolla habilidades para realizar el proceso de Análisis Cinemático directo del robot.

 Adquiere actitudes que aseguren la convivencia armoniosa entre la tecnología y la sociedad.

 Adquiere los conocimientos teóricos para realizar el Análisis Cinemático inverso del robot.

 Desarrolla habilidades para realizar el proceso de Análisis Cinemático inverso del robot.

 Adquiere actitudes que aseguren la convivencia armoniosa entre la tecnología y la sociedad.

 Adquiere los conocimientos teóricos para realizar el Análisis Dinámico del robot.

 Desarrolla habilidades para realizar el proceso de Análisis Dinámico del robot.

 Adquiere actitudes que aseguren la convivencia armoniosa entre la tecnología y la sociedad.

 Adquiere los conocimientos teóricos para realizar el Análisis de Control del robot.

 Desarrolla habilidades para realizar el proceso de Análisis de Control del robot.

 Adquiere actitudes que aseguren la convivencia armoniosa entre la tecnología y la sociedad

Prueba de Conocimientos Prueba de Conocimientos Prueba de Conocimientos Prueba de Conocimientos 1, 2 3, 4 5, 6, 7 8, 9, 10, 11, 12 Prueba de Conocimientos Puntaje en escala 0-20

Apéndice C: Modulo Instructivo en Matlab

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA