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3.2 The School Bus problem

3.2.2 Tree metrics

Como se ver´a a continuaci´on la derivada goza de la propiedad del valor intermedio, incluso cuando es discontinua.

Teorema 5. (Darboux) Sea f : [a, b] → R derivable. Si f(a) <

d < f′(b) entonces existe c ∈ (a, b) tal que f(c) = d.

Demostraci´on: Supongamos inicialmente que d = 0. Por el Teore- ma de Weierstrass, la funci´on continua f alcanza su valor m´ınimo en alg´un punto c del conjunto compacto [a, b]. Como f′(a) < 0,

el Teorema 4 nos asegura que existen puntos x ∈ (a, b) tales que f (x) < f (a), luego tal m´ınimo no se alcanza en el punto a, esto es, a < c. Por los mismos motivos se tiene c < b. As´ı el Corolario 4 nos da f′(c) = 0. El caso general se reduce a ´este considerando la fun-

ci´on auxiliar g(x) = f (x)−dx. Entonces g′(x) = f(x)−d, de donde

110 Derivadas Cap. 8

Ejemplo 10. Sea g : [−1, 1] → R definida como g(x) = −1 si −1 ≤ x < 0 y g(x) = 1 si 0 ≤ x ≤ 1. La funci´on g no goza de la propiedad del valor intermedio ya que, en el intervalo [−1, 1], s´olo toma los valores −1 y 1. Luego no existe f : [−1, 1] → R derivable tal que f′ = g. Por otra parte, la funci´on h : [−1, 1] → R, dada por

h(x) = 2x sen(1/x) − cos(1/x) si x 6= 0 y h(0) = 0, que presenta una discontinuidad bastante complicada en el punto x = 0, es la derivada de la funci´on f : [−1, 1] → R, f(x) = x2sen(1/x) si x 6= 0

y f (0) = 0. En el Cap´ıtulo 10 veremos que toda funci´on continua g : [a, b] → R es la derivada de alguna funci´on f : [a, b] → R, y en el Ejercicio 4.1 de este cap´ıtulo se invita al lector a demostrar que si g : [a, b] → R es discontinua en un punto c ∈ (a, b), donde existen los l´ımites laterales l´ım

x→c−g(x) y l´ımx→c+g(x), entonces no es posible

que g sea la derivada de una funci´on f : [a, b] → R.

Teorema 6. (Rolle) Sea f : [a, b] → R continua con f(a) = f(b).

Si f es derivable en (a, b) entonces existe c ∈ (a, b) tal que f(c) = 0.

Demostraci´on: Por el Teorema de Weierstrass, f alcanza su valor m´ınimo m y su valor m´aximo M en puntos de [a, b]. Si dichos puntos fuesen a y b entonces m = M y f ser´ıa constante, luego f′(x) = 0

para cualquier x ∈ (a, b). Si uno de estos puntos, llam´emosle c, estuviera en (a, b), entonces f′(c) = 0.

Teorema 7. (Teorema del Valor Medio, de Lagrange) Sea f : [a, b] → R continua. Si f es derivable en (a, b), existe c ∈ (a, b)

tal que f(c) = [f (b) − f(a)]/(b − a).

Demostraci´on: Consideremos la funci´on auxiliar g : [a, b] → R, dada por g(x) = f (x) − dx, donde d es escogido de forma que g(a) = g(b), o sea, d = [f (b) − f(a)]/(b − a). Por el Teorema de Rolle, existe c ∈ (a, b) tal que g′(c) = 0, esto es, f(c) = d =

[f (b) − f(a)]/(b − a).

Un enunciado equivalente: Sea f : [a, a + h] → R continua y derivable en (a, a + h). Entonces existe un n´umero θ, 0 < θ < 1, tal que f (a + h) = f (a) + f′(a + θh) · h.

Corolario 1. Una funci´on f : I → R, continua en el intervalo I, con derivada f′(x) = 0 para todo x ∈ int I, es constante.

Secci´on 1 La noci´on de derivada 111

En efecto, dados cualesquiera x, y ∈ I, existe c comprendido entre x e y tal que f (y) − f(x) = f′(c)(y − x) = 0 · (y − x), luego

f (x) = f (y).

Corolario 2. Si f, g : I → R son funciones continuas, derivables en R

I con f′(x) = g(x) para todo x ∈ int I, entonces existe c ∈ R

tal que g > (x) = f (x) + c para todo x ∈ I.

En efecto, basta aplicar el Corolario 1 a la diferencia g − f. Corolario 3. Sea f : I → R derivable en el intervalo I. Si existe k ∈ R tal que |f′(x)| ≤ k para todo x ∈ I entonces x, y ∈ I ⇒

|f(y) − f(x)| ≤ k|y − x|.

En efecto, dados x, y ∈ I, f es continua en el intervalo cerrado de extremos x e y, y derivable en su interior. Luego existe z entre x e y tal que f (y)−f(x) = f′(z)(y−x), de donde 1f(y)−f(x)| ≤ k|y−x|.

Corolario 4. Para que una funci´on derivable f : I → R sea mon´otona creciente en el intervalo I es necesario y suficiente que f′(x) ≥ 0 para todo x ∈ I. Si f(x) > 0 para todo x ∈ I entonces

f es una biyecci´on estrictamente creciente de I en un intervalo J y su inversa g = f−1 : J → I es derivable, con g(y) = 1/f(x) para

todo y = f (x) ∈ J.

En efecto, ya sabemos, por el Corolario 1 del Teorema 4, que si f es mon´otona creciente entonces f′(x) ≥ 0 para todo x ∈ I.

Rec´ıprocamente, si se cumple esta condici´on entonces, para cuales- quiera x, y ∈ I, tenemos f(y) − f(x) = f′(z)(y − x), donde z ∈ I

est´a entre x e y. Como f′(z) ≥ 0, vemos que f(y) − f(x) ≥ 0, esto

es, x, y ∈ I, x < y ⇒ f(x) ≤ f(y). De igual forma se ve que, supo- niendo f′(x) > 0 para todo x ∈ I, f es estrictamente creciente. Las

dem´as afirmaciones son consecuencia del Teorema 5, Cap´ıtulo 7, y del corolario de la Regla de la Cadena (Teorema 3).

Ejemplo 11. El Corolario 3 es el recurso m´as natural para ver si una funci´on es Lipschitziana. Por ejemplo, si p : R → R es un polinomio entonces, para cada subconjunto acotado X ⊂ R, la res- tricci´on p|X es lipschitziana porque la derivada p′, al ser continua,

est´a acotada en el compacto X. Como toda funci´on lipschitziana es uniformemente continua, se sigue del Teorema 12, Cap´ıtulo 7, que si la derivada de f : (a, b) → R est´a acotada entonces existen los

112 Derivadas Cap. 8

l´ımites laterales l´ım

x→a+f (x) y l´ımx→b−f (x). La derivada de la funci´on

f :R+ → R, dada por f(x) = sen(1/x), no puede estar acotada en

ning´un intervalo de la forma (0, δ) pues no existe l´ım

x→0+f (x).

5. Ejercicios

Secci´on 1: La noci´on de derivada

1. Demuestre que para que f : X → R sea derivable en el punto a ∈ X ∩ X′ es necesario y suficiente que exista una funci´on

η : X → R continua en el punto a tal que f(x) = f(a) + η(x)(x − a) para todo x ∈ X

2. Sean f, g, h : X → R tales que f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) para toodo x ∈ X. Si f y h son derivables en el punto a ∈ X ∩ X′,

con f (a) = h(a) y f′(a) = h(a), demuestre que g es derivable

en dicho punto y que g′(a) = f(a).

3. Sea f : X → R derivable en el punto a ∈ X ∩ X′

+∩ X−′ . Si

xn < a < yn para todo n y l´ım xn = l´ım yn = a, pruebe que

l´ım

n→∞[f (yn) − f(xn)]/(yn− xn) = f

(a). Interprete geom´etrica-

mente esta propiedad.

4. D´e un ejemplo de una funci´on derivable f : R → R y de sucesiones de puntos 0 < xn < yn, con l´ım xn = l´ım yn = 0,

tales que no exista el l´ımite l´ım

n→∞[f (yn) − f(xn)]/(yn− xn).

5. Sea f : X → R derivable en el punto a ∈ X ∩X′

+∩X−′ . Pruebe

que l´ım

h→0[f (a + h) − f(a − h)]/2h = f

(a). D´e un ejemplo en

que dicho l´ımite exista y sin embargo f no sea derivable en el punto a.

Secci´on 2: Reglas de derivaci´on

1. Admitiendo que (ex)= ex y que l´ım y→+∞e

y

/y = +∞, pruebe que la funci´on f :R → R, definida por f(x) = e−1/x2

cuando x 6= 0 y f(0) = 0, tiene derivada igual a cero en el punto x = 0, y que lo mismo ocurre con f′ : R → R, f′′, . . . y

Secci´on 5 Ejercicios 113

2. Sea I un intervalo abierto. Una funci´on f : I → R se dice de

clase C2 cuando es derivable y su derivada f: I → R es de

clase C1. Pruebe que si f (I) ⊂ J y g : J → R es de clase C2

entonces la funci´on compuesta g ◦ f : I → R es de clase C2.

3. Sea f : I → R de clase C2 con f (I) = J y f(x) 6= 0 para todo

x ∈ I. Calcule la derivada segunda de f−1

J → R y demuestre

que f−1 es de clase C2.

4. Sea I un intervalo centrado en 0. Una funci´on f : I → R se llama par cuando f (x) = f (−x) e impar cuando f(−x) = −f(x) para todo x ∈ I. Si f es par, sus derivadas de orden par (si existen) son funciones pares y sus derivadas de orden impar son funciones impares. En particular estas ´ultimas se anulan en el punto 0. Enuncie un resultado an´alogo para f impar.

5. Sea f : R → R derivable, tal que f(tx) = tf(x) para cuales- quiera t, x ∈ R. Pruebe que existe c ∈ R tal que f(x) = c · x para todo x ∈ R. En general, si f : R → R es k veces deriva- ble y f (tx) = tk· f(x) para cualesquiera t, x ∈ R, pruebe que

existe c ∈ R tal que f(x) = c · xk para todo x ∈ R.

Secci´on 3: Derivada y crecimiento local.

1. Si f : R → R es de clase C1, demuestre que el conjunto de

sus puntos cr´ıticos es cerrado. D´e un ejemplo de una funci´on derivable f : R → R tal que 0 sea el l´ımite de una sucesi´on de puntos cr´ıticos de f y sin embargo f′(0) > 0.

2. Sea f : I → R derivable en el intervalo abierto I. Un punto cr´ıtico c ∈ I se llama no degenerado cuando f′′(c) es diferente

de cero. Pruebe que todo punto cr´ıtco no degenerado es un punto de m´aximo local o de m´ınimo local.

3. Si c ∈ I es un punto cr´ıtico no degenerado de una funci´on f : I → R, derivable en el intervalo abierto I, pruebe que existe δ > 0 tal que c es el ´unico punto cr´ıtico de f en el intervalo (c − δ, c + δ). Concluya que en un conjunto compacto K ⊂ I, donde todos los puntos cr´ıticos de f son no degenerados, exiten como m´aximo un n´umero finito de `estos.

114 Derivadas Cap. 8

4. Pruebe directamente (sin usar el ejercicio anterior) que si un punto cr´ıtico c de una funci´on f : I → R es el l´ımite de una sucesi´on de puntos cr´ıticos cn6= c entonces f′′(c) = 0.

5. Pruebe que el conjunto de los puntos de m´aximo o m´ınimo local estricto de cualquier funci´´on f :R → R es numerable. Secci´on 4: Funciones derivables en un intervalo

1. Sea g : I → R continua en el intervalo abierto I, excepto en el punto c ∈ I. Pruebe que si existen los l´ımites laterales

l´ım

x→c−g(x) = A y l´ımx→c+g(x) = B, con A 6= B, entonces no

existe ninguna funci´on derivable f : I → R tal que f′ = g.

2. Sea f : R+→ R definida mediante f(x) = log x/x. Admitien-

do que (log′)(x) = 1/x, indique los intervalos de crecimiento y decrecimiento de f , sus puntos cr´ıticos y los l´ımites de f cuando x → 0 y cuando x → +∞.

3. Realice un estudio similar al del ejercicio anterior con la fun- ci´on g :R+ → R, definida por g(x) = ex/x; para esto admita

que (ex)= ex.

4. Suponiendo conocidas las reglas de derivaci´on de las funcio- nes seno y coseno, pruebe que sen : (−π/2, π/2) → (−1, 1), cos : (0, π) → (−1, 1) y tan = sen / cos : (−π/2, π/2) → R son biyecciones con derivadas 6= 0 en todo punto; calcule las deri- vadas de las funciones inversas arc sen : (−1, 1) → (π/2, π/2), arc cos : (−1, 1) → (0, π) y arctan : R → (−π/2, π/2).

5. Dada f derivable en el intervalo I, sean X = {f′(x) : x ∈ I}

e Y = {[f(y) − f(x)]/(y − x) : x 6= y y, x ∈ I}. El Teorema del Valor Medio nos asegura que Y ⊂ X. D´e un ejemplo en el que Y 6= X. Pruebe que Y = X, concluya que sup X = sup Y e ´ınf X = ´ınf Y .

6. Sea f : (a, b) → R acotada y derivable. Si no existe l´ım

x→a+f (x)

o l´ım

x→b−f (x), pruebe que, para todo c ∈ R, existe x ∈ (a, b) tal

Secci´on 5 Ejercicios 115

7. Sea f : [a, b] → R continua y derivable en el intervalo abierto (a, b), tal que f′(x) ≥ 0 para todo x ∈ (a, b). Si f(x) = 0 so-

lamente en un conjunto finito, pruebe que f es estrictamente creciente.

8. Use el principio de los intervalos encajados para probar direc- tamente (sin usar el Teorema del Valor Medio) que si f : I → R es derivable, con f′(x) = 0 en todo punto x del intervalo I,

entonces f es constante.

9. Usando la t´ecnica del ejercicio anterior, pruebe que una fun- ci´on derivable f : I → R, tal que |f′(x)| ≤ k para to-

do x en el intervalo I, cumple la condici´on de Lispschitz |f(y) − f(x)| ≤ k|y − x| para todo x, y ∈ I.

10. Sea f : [a, b] → R una funci´on con derivada acotada en (a, b) que cumple la propiedad del valor intermedio (cfr. Ejercicio 2.3, Cap´ıtulo 7). Pruebe que f es continua.

11. Si f : I → R cumple |f(y) − f(x)| ≤ c|y − x|α para todo

x, y ∈ I, con α > 1 y c ∈ R, pruebe que f es constante. 12. Pruebe que si f : X → R es derivable y f′ : X ∩ X→ R

es continua en el punto a, entonces, para cualquier par de sucesiones xn 6= yn ∈ X con l´ım xn = l´ım yn = a, se tiene

9

F´ormula de Taylor

y aplicaciones de la derivada

Las aplicaciones m´as elementales de la derivada, relacionadas con problemas de m´aximos y m´ınimos, y la regla de L’Hˆopital, se en- cuentran ampliamente divulgadas en los libros de c´alculo. Aqu´ı ex- pondremos dos aplicaciones, a saber, el estudio de las funciones convexas y el m´etodo de Newton.

1. F´ormula de Taylor

La n-´esima derivada (o derivada de orden n) de una funci´on f en el punto a se indicar´a con la notaci´on f(n)(a). Para n = 1, 2 y

3 se escribe f′(a), f′′(a) y f′′′(a), respectivamente. Por definici´on f′′(a) = (f)(a), y as´ı sucesivamente: f(n)(a) = (f(n−1))(a). Para

que f(n)(a) tenga sentido es necesario que f(n−1)(x) est´e definida

en un conjunto del que a sea punto de acumulaci´on y que sea deri- vable en el punto x = a. En todos lo casos que consideraremos tal conjunto ser´a un intervalo. Cuando existe f(n)(x) para todo x ∈ I,

se dice que la funci´on f : I → R es derivable n veces en el intervalo I. Cuando f es derivable (n − 1) veces en un entorno de a y existe f(n)(a) decimos que f : I → R es derivable n veces en el punto

a ∈ I.

Decimos que f : I → R es un funci´on de clase Cn, y escribimos

f ∈ Cn, cuando f es derivable n veces y, adem´as, la funci´on f(n) :

I → R es continua. Cuando f ∈ Cn para todo n ∈ N, decimos que

f es de clase C, y escribimos f ∈ C. Es conveniente considerar

f como su propia “derivada de orden cero” y escribir f(0) = f .

118 F´ormula de Taylor y aplicaciones de la derivada Cap. 9

As´ı f ∈ C0 quiere decir que f es una funci´on continua.

Ejemplo 1. Para n = 0, 1, 2, . . . sea fn :R → R definida mediante

fn(x) = xn|x|. Entonces, fn(x) = xn+1 si x ≥ 0 y fn(x) = −xn+1

si x ≥ 0. Cada funci´on fn es de clase Cn pues su n-´esima derivada

es igual a (n + 1)!|x|. Sin embargo fn no es derivable (n + 1) veces

en el punto 0, luego no es de clase Cn+1. Las funciones de uso m´as

frecuente, tales como polinomios, funciones racionales, funciones trigonom´etricas, exponenciales y logaritmo son de clase C∞.

Sea f : I → R definida en el intervalo I y derivable n veces en el punto a ∈ I. El polinomio de Taylor de orden n de la funci´on f en el punto a es el polinomio p(h) = a0+ a1h+ · · · anhn(de grado ≤ n)

cuyas derivadas de orden ≤ n en el punto h = 0 coinciden con las de- rivadas del mismo orden de f en el punto a, esto es, p(i)(0) = f(i)(a),

i = 0, 1, . . . , n. Ahora bien, las derivadas p(0)(0), p(1)(0), . . . , p(n)(0)

determinan un´ıvocamente el polinomio p(h), pues p(i)(0) = i!a i. Por

tanto, el polinomio de Taylor de orden n de la funci´on f en el punto a es:

p(h) = f (a) + f′(a) · h +f′′(a) 2! h 2 + · · · + f (n)(a) n! h n.

Si p(h) es el polinomio de Taylor de orden n de la funci´on f : I → R es el punto a ∈ I entonces la funci´on r(h) = f(a + h) − p(h), definida en el intervalo J = {h ∈ R : a + h ∈ I}, es derivable n veces en el punto 0 ∈ J; adem´as r(0) = r′(0) = · · · = r(n)(0) = 0.

Lema 1. Sea r : J → R derivable n veces en el punto 0 ∈ J.

Para que r(i) = 0, i = 0, 1, . . . , n, es necesario y suficiente que

l´ım

h→0r(h)/h n = 0.

Demostraci´on: En primer lugar supongamos que las derivadas de r de orden menor o igual a n, se anulan en el punto 0. Para n = 1, esto quiere decir r(0) = r′(0) = 0. Entonces l´ım

h→0r(h)/h =

l´ım

h→0[r(h) − r(0)]/h = r

(0) = 0. Para n = 2 tenemos r(0) = r(0) =

r′′(0) = 0. Por lo que acabamos de ver esto implica l´ım x→0r

(x)/x = 0.

El Teorema del Valor Medio nos asegura que, para todo h 6= 0, existe x en el intervalo de extremos 0 y h tal que r(h)/h2 = [r(h) −

r(0)]/h2 = r(x)h/h2 = r(x)/h. Por consiguente, l´ım

h→0r(h)/h 2 =

Secci´on 1 F´ormula de Taylor 119 l´ım h→0r ′(x)/h = l´ım h→0[r ′(x)/x][x/h] = 0, pues h → 0 implica x → 0

y, adem´as. |x/h| ≤ 1. El mismo argumento nos permite pasar de n = 2 a n = 3 y as´ı sucesivamente. Rec´ıprocamente, supongamos que l´ım

h→0r(h)/h

n = 0. De aqu´ı resulta que, para i = 0, 1, . . . , n,

l´ım

h→0r(h)/h

i = l´ım

h→0(r(h)/h

n)hn−i = 0. Por tanto r(0) = l´ım

h→0r(h) = l´ım h→0r(h)/h 0 = 0. Adem´as, r(0) = l´ım h→0r(h)/h = 0. Respecto a r ′′(0)

consideremos la funci´on auxiliar ϕ : J → R, definida como ϕ(h) = r(h) − r′′(0)h2/2. Evidentemente, ϕ(0) = ϕ(0) = ϕ′′(0) = 0. De

la parte del lema ya demostrada se deduce que l´ım

h→0ϕ(h)/h 2 = 0.

Como ϕ(h)/h2 = r(h)/h2−r′′(0)/2 y sabemos que l´ım

h→0r(h)/h 2 = 0,

resulta que r′′(0) = 0. El mismo argumento nos permite pasar de

n = 2 a n = 3, y as´ı sucesivamente.

Teorema 1. (F´ormula de Taylor infinitesimal) Sea f : I → R n veces derivable en el punto a ∈ I. La funci´on r : J → R, definida

en el intervalo J = {h ∈ R : a + h ∈ I} mediante la igualdad

f (a + h) = f (a) + f′(a) · h +f′′(a) 2! · h 2 + · · · +f (n)(a) n! · h n+ r(h) , cumple l´ım h→0r(h)/h n = 0. Rec´ıprocamente, si p(h) es un polinomio

de grado ≤ n tal que r(h) = f(a+h)−p(h) cumple l´ım

h→0r(h)/h n= 0,

entonces p(h) es el polinomio de Taylor de orden n de f en el punto

a, esto es, p(h) = n X i=0 f(i)(a) i! · h i.

Demostraci´on: La funci´on r, definida a partir de la f´ormula de Taylor, es n veces derivable en el punto 0 y sus derivadas, hasta la de orden n, son nulas en dicho punto. Luego, por el Lema, se tiene l´ım

h→0r(h)/h n

= 0. Rec´ıprocamente, si r(h) = f (a + h) − p(h) es tal que l´ım r(h)/hn = 0 entonces, de nuevo por el Lema, las

derivadas, hasta la de orden n, de r en el punto 0 son nulas, luego p(i)(0) = f(i)(a) para i = 0, 1, . . . , n, o sea, p(h) es el polinomio de

Taylor de orden n de la funci´on f en el punto a.

Ejemplo 2. Sea f : I → R n veces derivable en el punto a ∈ int I y tal que f(i)(a) = 0 para 1 ≤ i < n y f(n)(a) 6= 0. Si n es par,

120 F´ormula de Taylor y aplicaciones de la derivada Cap. 9

entonces f posee un m´ınimo local estricto en el punto a siempre que f(n)(a) > 0, un m´aximo local estricto siempre que f(n)(a) < 0.

Si n es impar entonces a no es punto ni de m´ınimo ni de m´aximo local. En efecto, en este caso podemos escribir la f´ormula de Taylor como f (a + h) − f(a) = hn f (n)(a) n! + r(h) hn  .

Por la definici´on de l´ımite existe δ > 0 tal que para a + h ∈ I, 0 < |h| < δ, la suma de los t´erminos dentro de los corchetes tiene el mismo signo que f(n)(a). Como a ∈ intI, podemos tomar δ de modo

que |h| < δ → a+h ∈ I. Entonces, cuando n es par y f(n)8a) > 0, la

diferencia f (a + h) − f(a) es positiva siempre que 0 < |h| < δ, luego f posee un m´ınimo local estricto en el punto a. An´alogamente, si n es par y f(n)(a) < 0, la diferencia f (a + h) − f(a) es negativa

cuando 0 < |h| < δ, luego f tiene un m´aximo local en el punto a. Finalmente, si n es impar, el factor hn tiene el mismo signo que h,

luego la diferencia f (a + h) − f(a) cambia de signo cuando h as´ı lo hace, luego f no tiene ni un m´aximo ni un m´ınimo local en el punto a.

Ejemplo 3. (De nuevo la Regla de L’Hˆopital) Sean f, g : I → R n veces derivables en el punto a ∈ I, con derivadas nulas en dicho punto hasta la de orden n − 1. Si g(n)(a) 6= 0 entonces

l´ım x→a f (x) g(x) = f(n)(a) g(n)(a) .

En efecto, por la f´ormula de Taylor, tenemos f (a + h) = hn f (n)(a) n! + r(h) hn  y g(a + h) = hn g (n)(a) n! + s(h) hn  , donde l´ım h→0 r(h) hn = l´ımh→0 s(h) hn = 0. Por tanto l´ım x→a f (x) g(x) = l´ımh→0 f (a + h) g(a + h) = l´ımh→0 f(n)(a) n! + r(h) hn g(n)(a) n! + s(h) hn = f (n)(a) g(n)(a) .