Trusting Relationship

Contactar con Fagor Automation.

Probablemente alguna de las líneas trifásicas ha caído o alguno de los reguladores ha fallado. Comprobar el correcto estado de las líneas y los reguladores y volver a arran- car el sistema.

Se ha intentado parar el motor deshabilitando Speed Enable. El sistema ha intentado parar el motor a máximo par pero no ha conseguido que éste pare en el tiempo prefi- jado por el parámetro GP3 (StoppingTimeout = tiempo máximo permitido para frenar, antes de considerar el error por imposibilidad de parada en el tiempo estipulado) o bien, el parámetro que determina cuándo el motor se considera parado (SP42) Umbral

de velocidad mínima, es excesivamente pequeño. Téngase en cuenta que velocidad

cero (ausencia absoluta de velocidad) no existe, mínimamente se dispone de un pequeño ruido de velocidad debido a la captación.

Soluciones

La carga que debe parar el motor es excesiva para poder detenerla en el tiempo prefijado por GP3 y deberá aumentarse el valor de este parámetro.

El umbral o ventana de velocidad considerada como cero (SP42) es demasiado pequeño y deberá aumentarse el valor de este parámetro.

El funcionamiento del módulo es deficiente e incapaz de parar el motor. Probablemente el módulo esté estropeado.

E.001 Interno

E.003 Con par, se produce una caída del bus de potencia

E.004 Parada de emergencia con superación del tiempo límite GP3 E.003 Power Supply SV14.0 Drive Enable Speed Enable BV14.1 Time 1, 2 or 3

lines lost 1 line lost

El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia. Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador.

Calentamiento excesivo del motor. Los cables de medición de la temperatura del motor (manguera del sensor de posición) o el propio termistor están estropeados. Puede que la aplicación esté exigiendo fuertes picos de corriente. Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. Ventilar el motor.

E.106 Temperatura extrema en el radiador (de los IGBT)

E.108 Sobretemperatura del motor

E.200 Sobrevelocidad

La velocidad del motor ha superado en un 12 % el valor de SP10. Error en el cableado del sensor de posición o en el cableado de poten- cia del motor.

El lazo de velocidad está mal ajus- tado.

Reducir el sobrapasamiento en velocidad de la respuesta del sis- tema.

E.201 Sobrecarga del motor

E.202 Sobrecarga del regulador

Time IF t1<GP3 THE AFTER GP9 MOTOR TORQUE ON=0;

ELSE [MOTOR TORQUE ON=0 AND E.004]

SV2 t1 GP9 SP42 E.200 1.12 x Rated Motor Speed Time Spee d Rated Motor Speed SV2

Ha saltado la protección I²t del regulador. El ciclo de trabajo es superior al que puede proporcionar el sistema. Reducir el sobrepasamiento en velocidad de la respuesta del sistema.

Se detecta cortocircuito en el módulo regulador. Resetear el error. Si persiste, puede ser debido a:

 La existencia de una secuencia errónea en la conexión de los cables de potencia o bien que estén en contacto generando cortocircuito.

 Posiblemente los parámetros sean incorrectos o exista un fallo en el regulador. Contactar con Fagor Automation.

Posteriormente a la visualización del E.214 se visualizará alguno de los códigos que se describen en la tabla adjunta.

El regulador en el que se ha detectado la alarma es:

El hardware del módulo regulador detecta una tensión excesiva en el bus de potencia. Con Ballast externo, posiblemente éste no esté bien conectado. Destrucción de la resis- tencia de Ballast.

Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast.

E.214 Cortocircuito

1L El 1 de la parte baja 3L El 3 de la parte baja

1H El 1 de la parte alta 3H El 3 de la parte alta

2L El 2 de la parte baja CR El de Ballast

2H El 2 de la parte alta

E.304 Sobretensión en el bus de potencia del regulador

E.201 Time KV36 TV2 MP3 f(MP3) E.202 Time KV32 CV3 Drive Nominal Current f(drive nominal current)

La tensión de red es inferior a la tensión admisible.

Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas.

Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recuperación. Dimensionar la resistencia de recuperación.

Disminuir el ciclo de trabajo.

Suavizar el ciclo de trabajo incorporando rampas de aceleración.

El mensaje de sincronismo llega de forma errónea durante dos ciclos consecutivos o deja de llegar. Si el error se produce una única vez, aumentará en 1 el valor de la variable QV30 (distorsión en la línea).

El mensaje de sincronismo debe llegar dentro de una banda de ± 10 µs sobre el tiempo de ciclo determinado en el parámetro QP1, en el start-up del equipo.

Habitualmente este tiempo es de 4 ms. Entonces, si el mensaje llega fuera de esa banda dos veces consecutivas, el regulador avisa de este error. Si se produce una sóla vez, incrementa en 1 el valor de la variable QV30.

El bit de handshake, incluído en la palabra de control del maestro y en la palabra de estado del regulador, no sigue la secuencia especificada.

Incompatibilidad de parámetros.

Ejemplo

Sea un regulador que controla un motor de 4000 rev/min con sus parámetros ajustados (p.ej: el límite de velocidad SP10 = 4400). Si ahora, se conecta un motor de 2000 rev/ min, el límite de velocidad estará por encima del permitido para este nuevo motor. Se realizará entonces un reajuste en memoria RAM y se dará este error E.502, detallándose los parámetros erróneos en la variable QV22. Si se efectua un reset del equipo sin salvar parámetros el error volverá a repetirse. El error desaparecerá cuando los parámetros (reajustados por el regulador en memoria RAM) se almacenen en memoria E²PROM mediante el comando GC1.

E.307 Tensión baja en el bus de potencia

E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast

E.403 Falta el mensaje de sincronismo

E.412 Oscilación en el mensaje de sincronismo

E.413 Handshake erróneo

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Motor no aceptado por el regulador.

Motor de tensión de potencia diferente a la del regulador (p.ej: motor FXM34.40A.E1.000 con regulador MCP-20L).

Alguna de las señales senoidales o cosenoidales del encóder ha alcanzado un nivel de pico inferior a 150 mV.

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El regulador no ha detectado el sensor de rotor.

Establecer una coherencia entre el sensor seleccionado y la captación instalada. Contactar con Fagor Automation.

Error de comunicación en presencia de un encóder SinCos o SinCoder.

Incoherencia de las señales U, V y W en presencia de un encóder incremental I0. Contactar con Fagor Automation.

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E.506 Falta la tabla de motores

E.510 Combinación incoherente de matrícula de motor y captador

E.605 Atenuación excesiva de las señales analógicas del captador motor

E.801 Encóder no detectado

E.802 Encóder defectuoso

E.803 Encóder no inicializado

+ 0.15 V