Localization of multiple nodes based on correlated measurements and shrinkage estimation

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Localization of multiple nodes based on correlated

measurements and shrinkage estimation

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Proceedings Paper:

Salman, N, Mihaylova, L and Kemp, AH (2014) Localization of multiple nodes based on

correlated measurements and shrinkage estimation. In: Proceedings of the 2014

Workshop on Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications, SDF 2014. 2014

Workshop on Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications, SDF 2014, 08-10 Oct

2014, Bonn. IEEE , 1 - 6. ISBN 9781479973873

https://doi.org/10.1109/SDF.2014.6954712

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⊕℘ ∫ ∠↵←♥↵→• √∫ ∫ ⇓↑÷ ⊆∫ ∏♣°≈→±↔″←↵↑ ⇓∫ ∇∫ ¬∫ ⋅⋅⋅ ∈∫ ∫ ±↑≈↑ ↵″… ∫ ⊆∫ ⇑±→→≈↵× •±↵←•″≠ ←÷≈ ″±…≈↑ ±±°≈→↵←•♠≈ ×±↵וƒ↵←•±″ •″ ♥•→≈×≈↑↑ ­»²­±® ²»¬©±®µ­ôŒ ⋅⇔⇔⇔ ⊆•≠″↵× ∠→±≈↑↑•″≠ ↵≠∫ ♠±×∫  ″±∫  °°∫ ëìŠêçô Ö«´ò îððëò

⊕℘ ⋅∫ ∧↔♠≈″ ↵″… ⇑∫⌠⇑∫ ⇑÷±″≠ •⇓ ↑↔→♠≈♣ ±″ ⊂∇⇓ ↵↑≈… ♥•→≈×≈↑↑ ×±↵×⌠ ·¦¿¬·±² ¿²¼ ÒÔÑÍ ³·¬·¹¿¬·±² ¬»½¸²·¯«»­ôŒ⋅⇔⇔⇔ ⇑±≥≥↔″∫ ⊆↔→♠≈♣↑ ↵″… ⊂↔←±→•↵×↑ô ª±´ò ïïô ²±ò íô °°ò ïðéŠïîìô ß«¹ò îððçò

⊕℘ ⇒∫⇐∫ ⊇↵″ ⊇≈≈″ ↵″… ∏∫∫ ⇒↔∝×≈♣ •⇒≈↵≥≡±→≥•″≠ ⇓ ♠≈→↑↵←•×≈ ↵°°→±↵÷ ⋅⇔⇔⇔ ⇓⊆⊆∠ ↵≠òô ª±´ò ëô ²±ò îô °°ò ìŠîìô ß°®ò ïçèèò ⊕℘ ⇒∫ ∇←←≈→↑←≈″ ∫ ⊇•≈→≠ ∠∫ ⊆←±•↵ ↵″… ⇓∫ ≈÷±→↵• •⇔♦↵← ↵″… ×↵→≠≈ ↑↵≥°×≈  ←≈÷″•↓↔≈↑ ≡±→ °↵→↵≥≈←≈→ ≈↑←•≥↵←•±″ ↵″… …≈←≈←•±″ •″ ↵→→↵♣ °®±½»­­·²¹ôŒ ·²∈↵…↵→ ⇓→→↵♣ ∠→±≈↑↑•″≠ ⊆∫⊆∫ ¬↵♣∝•″ √∫ •←♠↵ ↵″… ⊂∫ ͸»°¸»®¼ô Û¼­ò Ò»© DZ®µæ Í°®·²¹»®ó Ê»®´¿¹ô ïççíô °°ò ççŠïëïò ⊕℘ ∫ ∠↵←♥↵→• ⇓∫ ∇∫ ¬≈→± ⋅⋅⋅ ∫ ∠≈→∝•″↑ ∫ ⊆∫ ⇑±→→≈↵× ↵″… ∈∫ √∫ ∇⇐≈↵