This is a repository copy of
Multiple-model approach to non-linear kernel-based adaptive
filtering
.
White Rose Research Online URL for this paper:
http://eprints.whiterose.ac.uk/74487/
Monograph:
Dodd, T.J., Mitchinson, B. and Harrison, R.F. (2003) Multiple-model approach to non-linear
kernel-based adaptive filtering. Research Report. ACSE Research Report no. 830 .
Automatic Control and Systems Engineering, University of Sheffield
[email protected]
https://eprints.whiterose.ac.uk/
Reuse
Unless indicated otherwise, fulltext items are protected by copyright with all rights reserved. The copyright
exception in section 29 of the Copyright, Designs and Patents Act 1988 allows the making of a single copy
solely for the purpose of non-commercial research or private study within the limits of fair dealing. The
publisher or other rights-holder may allow further reproduction and re-use of this version - refer to the White
Rose Research Online record for this item. Where records identify the publisher as the copyright holder,
users can verify any specific terms of use on the publisher’s website.
Takedown
If you consider content in White Rose Research Online to be in breach of UK law, please notify us by
*+,'$-'./10,231 45768 ,'$9
:<;>= ;@?ACBDBFEDG;HJILKNMPODIRQ SNATQVUWQDBJX3;ZY;D[UW\]\NIRS]ATQ
?^`_UW\aKcb8^dQ'K4AWefg KcAWbhUiKNIRM3jAWQKN\NATk)UiQDBJlCmCS]Kc^`bSnoQDpTILQD^d^`\NIRQ p
:OD^rq4QDILsW^d\NS]ILKmtAWeulOD^wv8^dkRB,ElOD^`v8^`kRBxlzy({T=T?|Eq}
^w~bUWILkKd;`;BDACBDBFED\`;e;OUW\]\NILSNATQ, iS]OD^`e;UWMW;gD
X4^`SN^Ui\NMPOX^d_AT\aK4AD;%T{T
ua] ¡¢¤¥a»ªZ£²a±£¤ª¾(¥°±£§§i¢`° ©wN² -¢`%¬w²¡ªZN¥a»@Øu¬±i¥-¥-ªZ¬wµ§¢²a]¥¥°N¥a» a¾´ ±>¬ªZ¥¬P ª¢`ra «¦z¢`-Á¥ua ²» ¡£¬c©`¢P¦Ù®¯¢w±££¤(¦½ªZ¤N¥°§£-N¬w¤(¬w²a²aa§ ¬£²a¬w¥o¬ ¢d¢`®¯¢w ®¯±£² -ªZ¢wV¬w§§¢c³ª¬P ª¢`Ŭ£¤¨§£¬ ° at-N²¢`¾wª -ªZ¢w¸ÛÚªZ¾w£ª¶i²]¬d 4®Ü¬`² ¢w¥ªt -¡]ª ¥-±£²a²a]¥¥ªZ£²Z±£¤o¬¥« -¢`¾ -¡]¢w -ª>²a¬wi·i¬w¥-ªZ¥,ªZ4 a¥,¢w®¥« ¬P ªZ¥° -ª>²a¬wWZ]¬w-£ª¾ -¡£a¢w¼w» a§¢¤±£²ªZ¾Áwa]¹)ªZ·Wa- )¥°§£¬`²N¥ÝLÞ)o¹1Ú£ßF¬£¤à,¬c¼`]¥-ªZ¬w4¥° ¬P ªZ¥° -ª>²a¥½¬w£¤¬>¥°¢ -¡ ªZ¡aad %¥-ª§ZªZ²aª «¼Ç¢®, -¡]¥-± -ªZ¾¢¤a>¥a¸¿<¢`-]²aad -Z¼3©P¬ª¢`±£¥u¬§§£-¢d¬w²¡N¥ ¡£¬c©`4·Waah§¢w§W¢`¥-]¤| ¢|³ -]£¤µ ¡<²>¬w¥¥Æ¢w®1Áw]-£a,a -¡¢¤¥ ¢r ¡<¥°¢`± -ªZ¢w8¢w® ¥-]Âd±ad ªZ¬wÝÜ¢wZª£NßN¬ªZ¾r§¢w·£]¥Ýâá,¥-¬ iã¢|¬£¤¨ä1§§i]åæwædåçFÚ²¡Cè¢wZÁw¢`§®º¬i¤ Ú¢w>¬åæwædåçCé1¢¤¤'» o¬w¤ªZ-ÁP¬w¬w£¬P ¡£¬C»T¬w£¤(¹º¬ªZ¥-¢wÇåwæwæ`êçCé1-]ëaa %åwæwæ£ìN߸¹)ª>¥«´ -¢`-ª>²a¬wZ¼w»d¥°ªZª>¬z -¡£¢¤£¥zªZ£²a±£¤) -¡£º ¡¢¤¢®§W¢ ad -ª>¬i®¯±£² -ªZ¢w£¥ÝÜ˺ªë]a¬» à,¬c©`a¬»D¬£¤Þ½¢wë]¢w¢]4ì]í`îïß%¬i¤| -¡]¥-¢w±²¬Z¢²a¬ -ªZ¾r£ «¦,¢wÁ(¬w£¤Àª ¥ ©P¬ªZ¬wd ¥ÝÜðZ¬ ° ì]í`íìwço¬`¤ªZ-ÁP¬¬w£¬P ¡£¬(¬£¤(ñ)ªZ¬wPò°¬ì]í`íwêçóªR»Ú±£¤£¬¬¬Pò°¬C» ¬i¤Ú¬w¬ ²¡£¬w£¤¬åwæwæ`æ`߸
ÍF¡¬w± -¡£¢w¥o¡£¬c©w¤a©w]¢`§iN¤µ¬3¥° -¢w¾< ¡a¢`-a -ª>²a¬w®¯¬wa¦,¢wÁ3®¯¢w¥°NÂd±ad -ª>¬ Z]¬ªZ¾F¦½ª ¡ªZÆÞ)o¹1ÚÝL麢¤¤'»o¬`¤ªZ-ÁP¬¬w£¬P ¡£¬»]¬£¤o¹1¬-ª>¥°¢`uåwæwæ`ê`߸ÍF¡£@·£¬w¥-ª>² ¢¤ai±§W¤£¬P -1ªZ¥·£¬w¥-]¤¢`¬%¥° -¢²¡£¬w¥° -ª>²½¾`¬`¤ª]d ¤]¥²]` ,¬Z¾w¢wª -¡Ùª ¡1Þºo¹1ÚT¸ ¹)¢P¦,a©`aN» ¡ªZ¥F]¥-± ¥,ªZ¬Æ¢¤]T®¯¢wF¦½¡ª>²¡ ¡ud±£Æ·WaF¢® a¥ÝÜÁw]-]Z¥ß¾w¢P¦)¥ ¬w¥]¦ô¤¬ ¬§i¢`ªd ¥o¬w-ªZ©ww¸oÍF¡]-a®¯¢ww»'©P¬ªZ¢w±£¥1 -¡£¢¤£¥u¡£¬c©w·i]a(§-¢`§i¢d¥°N¤ -¢ Zªª ¡ªZ¥ ¾`-¢P¦F ¡oªÆ -¡,¢¤aR»²a¬ZZ]¤%¥-§£¬¥-ª «¼u²¢`` -¢`iÝL麢¤¤'»`o¬w¤ªZ-ÁP¬w¬w£¬P ¡£¬C» ¬i¤Æ¹º¬w-ª>¥°¢`åæ`æwêçPé1-]ëaa @åwæwæ£ìN߸ÍF¡ªZ¥ «¼§ª>²a¬wZ¼u ¬wÁw]¥ ¡®¯¢`-ô¢®£¢`¼oªZ£²a±£¤ª¾ Áw]-£a>¥)¦½¡ª>²¡Ç²a¢wd -ª·£± -Çõ°a£¢w±¾`¡£ö ¢ -¡£¢¤a¬w£¤3a¢P©ª£¾4¬¼Áw]-]Z¥º®¯¢w ¦½¡ª>²¡ta¢P©P¬)¦½ªZ¢w ¥-ª¾`ª¶W²a¬d ¼Å¤]¾w¬w¤<ª ]¸ø÷³§Waª]£²r¥-¡¢P¦)¥ -¡£¬ 4 -¡£ªZ¥ §¢P©ªZ¤N¥F¬§£¬`² -ª>²a¬w' -¡£¢¤®¯¢`½Áwa]§ªZ¾ -¡o¢¤a¥-ªZëa%¬P )¬¬£¬w¾wN¬·Z1Za©`aR¸
Ë2¥°ªZ¾w£ª¶i²]¬d ªZª ¬P ª¢`hªZh -¡<¬w§§ZªZ²]¬P -ªZ¢wh¢® -¡£]¥-<a -¡¢¤¥ ¢À¥°NÂd±ad -ª>¬ §¢w·Za¥ª>¥@¡£¢P¦ ¢%¤]¬w£¦½ª -¡ ¡)¡¼§i]-§i¬¬ a¥a¸DÚ±£²¡§£¬w¬wa -]¥²a¢wd -¢w£¬`¥«´ §W]² ¥,¢® ¡o¥°¢`± ª¢`4¥-±£²¡¬`¥zª ¥,¢P©`a¬Zi²¢`§a³ª «¼¬i¤Æ±i¥« F·io²]¬®¯±Z¼ ±]¤ -¢4a£¥-±o¾w¢¢¤¾wa£a¬ZªZ¥¬P ª¢`¸zÉÊ ¡ª>¥º§£¬w§i])¦,%ªd -¢¤±£²aƬ¢P©`aC¬w§§¢`¬`²¡·¼ ¬w¤¢w§ ª¾o¬u± ª§£)¢¤]®¯¬a¦,¢wÁo¢ -ªZ©P¬P ]¤·¼ÝL麢¤¤¬w£¤¹º¬ªZ¥FìNíwíwíd߸ÉÊ ¢w±£)¬§§¢`¬`²¡¦,u -¬ªZ<¬ai¥°]Æ·Zo¢®¢¤a>¥½]¬`²¡¦½ª ¡3¤ªÌTaad º²a¢wÆ·£ª£¬ -ªZ¢w£¥ ¢®F¡¼§i]-§£¬w¬w -]¥]¸ËøN¬w¥-±¢w®z ¡§]¤ª>² ª©`¬w²a²a±¬w²¼<¢w®z ¡]¥-¢¤a>¥oªZ -¡£-N²ad %§£¬`¥« %ª>¥u ¡aµ±£¥-]¤Ç ¢<¦z]ª¾`¡` u ¡¢¤a@¢`± -§£± ¥¬P o -¡£²±-]d o -ªZ ªZ£¥« ¬d , -¢®¯¢wù¬²a¢wÆ·£ªN¤N¥« ª¬P w¸ÍF¡¢d¥°1¢¤]Z¥,®¯¢`z¦½¡£ªZ²¡4 -¡u¡¼§i]-§£¬w¬w´ a¥²¢`-]¥-§i¢`£¤¦z] ¢u -¡)²a±-]` @²a¢w£¤ª -ªZ¢wi¥¦½ªZ·W)¦,aªZ¾w¡d -N¤²a¢w-N¥°§W¢w£¤ª¾`¼ ¾w]¬ -]]¸
Ä(º¬½ªd a]¥° -]¤ªZ -¡º§-¢`·Zaô¢w®¬§§¢c³ª¬ -ªZ¾o¥°¢`½±£Á¢P¦½ª§£± °´â¢w± §± ¬§§£ª¾¾wªZ©w]¢wZ¼¢w·£¥-a©P¬P -ªZ¢w§i¬ªZ¥]»`»d¦½¡a! "#,¸)ËVÁ`aa ¢¤aT®¯¢`º¥°±i²¡¬w¬w§§¢c³ªZ¬P ª¢`²a¬w·Wo¦½ª - -aªZ -¡o¾`a]¬wi®¯¢`-
$ Ý%Wß'& (
)
+*-,/.
10'Ý324Tß Ý«ìNß
¦½¡]-65<ª>¥F -¡£%±Æ·Wa)¢w® a¥a»7rªZ¥1¬¾`a]-ª>²uªZ§± º§W¢wªZd ]»
.
¬w-o¬¥- )¢w®½Ýܱ´ Á¢P¦½ißz§£¬w¬wa -]¥F¬i¤ ¡80'Ý32 9ßF¬o¬¥°a )¢®Á`aa@ÝÜ·£¬w¥-ª>¥ßz®¯±i² -ªZ¢wi¥)²]` -N¤ ¢w| ¡4§W¢wªZd ¥:2 ªZµ ¡4ªZ§± ¥°§i¬w²`¸rÍF¡Á`aa®¯±£² -ªZ¢w£¥¬4¬w¥¥-±]¤( -¢Ç·i §W¢`¥-ª ª©`Ƥ¶iª %®¯¢`º¦½¡ª>²¡ -¡
$
Ý9ß½ªZ8Ý«ìcß, -¡£a3·WaZ¢w¾d¥½ ¢¬a§¢¤±£²aª¾Á`aa ¹)ªZZ·i]° ¥-§£¬w²a|ÝLÞ)o¹1ڣߦ½ª ¡a§¢¤±£²aª¾(Áw]-£a0'Ý9;<9߸¨ÍF¡£ªZ¥¾`a]¬w®¯¢`- ªZ´ ²Z±£¤N¥F©P¬ª¢`±£¥F²>¬w¥¥°N¥¢w® ¥° ¬i¤¬¤4¢¤]Z¥FªZ£²Z±£¤ªZ¾¬w¤ª>¬T·£¬`¥°ª>¥z®¯±£² ª¢`a±¬ a «¦z¢`-Á¥]»aa¾w±£Z¬w-ª>¥-¬ -ªZ¢wua «¦z¢`-Á¥]»]¥-±§§W¢w- ©wN² ¢w¬w²¡£ªN¥a»Øu¬w±£¥-¥-ª>¬o§¢²]¥¥-]¥]» ¬i¤>=¢` a¬¥°]-ªZ]¥]¸
¿<¢w¥-§W]²ª¶i²]¬Z¼|¦,¬4ªZd -]-N¥« ]¤µªZÀ ¡²]¬w¥-¦½¡]- -¡±Á¢P¦½ª§£± °´ ¢w± -§± ¬§§ªZ¾(²¢w]¥-§i¢`£¤¥u ¢Ç¬rñ1˺Þ)¿rË?+¢¤aF¬£¤µ¢`-§i¬- -ª>²±>¬¼(ªZ -¡£ªZ¥§£¬§Wa@¦,)¬w¤£¤-N¥-¥ ¡º²]¬w¥-½¢®T¢wZªZ]¬w¬± ¢wa¾`-N¥-¥-ª©`¢¤a>¥]¸ ÍF¡1¤¬P ¬o¬ -¡£a% ª,¢w¤a]¤o¬w£¤@Ta§]¥-ad ¥' -ªZBAW¦½ª -¡:-&DC%EF,4G<GG%E
7H
,JILK¬)©`]² -¢w ¢®Z¬w¾w¾wN¤¢w± -§± ¥a¸Ä(u²a¬ZFMÀ ¡ua·iN¤¤ªZ¾¤ªai¥°ªZ¢w¸DÉÊ-N¬T¬§§£ª>²a¬ -ªZ¢w£¥z¦z ¬ -¡]®Ü¬w²N¤¦½ª ¡ ¡o§¢w·Zaù -¡£¬ ½ -¡Æ¤£¬P ¬¬w-ª©`¥-]Âd±]d -ª>¬Z¼4¬w£¤¦zu±£¥« -¡£a®¯¢wu²¢wi¥« -±£² )¬¢¤]'ª a¬P ª©`aZ¼4¬w¥FN¬w²¡¤¬P ¬§W¢wªZd º¬-ªZ©wN¥a¸
Ë ¾`a]¬wº¥°NÂd±ad -ª>¬1¬§§¢`¬`²¡h -¢ÀZ]¬w-ªZ¾µÁ`aa1¢¤]Z¥4ªZ¥4·£¬w¥-]¤¨¢`¨ -¡ ¡¢¤¢w®@¥« ¢²¡i¬w¥° -ª>²1¾`¬`¤ªZad )¤]¥²]` ÆÝL麢¤¤»io¬w¤ªÁP¬¬£¬ -¡£¬w»¬i¤¹1¬-ª>¥-¢w åæ`æwêd߸4Úd ¬- -ªZ¾¦½ª ¡À¬|a§ «¼Ç¢¤]¦,¬w¤¤|¬]¦ÙÁ`aa@]©w]-¼< ª¬]¦ ¤¬ ¬µ§W¢wªZd ¬w-ª©`]¥¥-±£²¡Å ¡£¬P N2 &O ¸ÙÍF¡Ç§£¬¬a -a²¢`-]¥-§i¢`£¤ªZ¾| -¢8 -¡ ]¦ÃÁwa]ªZ¥º -¡£ar¥- ·£¬w¥-]¤<¢` -¡ -¡£¢¤3¢®¥° -¢²¡£¬w¥° -ª>²o¾`¬`¤ª]d 1¤]¥²]d ]»WªL¸w¸
.
-&QPSRTD¦½¡aUR<VªZ¥, ¡u§-N¤ª>² -ªZ¢w¢® -¡o²a±-ad F¢¤a¬P F ¡ua¦x¤¬P ¬§W¢wªZd ]» RT/&
$
3EW,PÝ3Rß7XY¬w£¤ZPƪ>¥@¬uN¬ªZ¾o§£¬¬a -aN¸CÍF¡]-a®¯¢ww»ª®T -¡º¢¤]£¬P -ªZ @/Xhìu¡£¬w¥!5 a¥½ -¡o]¦V¢¤aCªZ¥½¾`ª©`a·d¼
$
Ý3WßB&
(
)
+*-,-.
0'Ý%2
Wß/[\PSR
V
0Ý3
V
Wß'&
(
H
,
)
+*-,W.
0'Ý32
Tß]G ÝLåwß
]¥-ad -N¤8¬w¥²a¢w·ªi¬P -ªZ¢wi¥¢w®º ¡<Áw]-]F®¯±£² -ªZ¢w£¥ ¢(·W< ¬wª£]¤'罦,<²a¬ZF -¡£ªZ¥ õ-¥-§£¬w¥-ª «¼À²a¢wd -¢w>ö¸xÚ±£²¡¨ -N²¡ª>Âd±]¥]Âd±ªZ ¡3¢¤ª¶i²a¬ -ªZ¢w¨¢®u -¡£3-a ¬wªN¤ §£¬w¬wa -]¥u·W]²]¬±£¥-4¥-ª§Z¼µ¤ªZ¥²a¬w¤ª¾3¬3Áwa]@¦½ªZ,-N¥°± ƪZÀ¥°¢`rݯ¾`a]¬wZ¼ß ±£¤]¥-ª¬·Z¤a¾w¬w¤£¬P -ªZ¢w ¢4 ¡¢P©wa¬ZC¢¤]L¸oÉÊr -¡ª>¥u²a¬w¥-w»T¦,¬c¼·W¬w·Z% -¢ ¤ª>¥« -ªZ·± -¡²¢`d -ª·± -ªZ¢wr¢w® ¡-]¢P©`]¤<Á`aa¬w¢`¾`¥° -¡ ¬wª£]¤3Á`aa ®¯±£² -ªZ¢w£¥)·d¼¬w¤cò«±£¥° -]` )¢w® ¡o ¬wª£]¤§£¬¬ a¥a¸ éºa¶£ªZ¾< ¡4Á`aaºÝRجw߬ -ª³'»!_a`-_^cbd&e0'Ý%7bcßo¬i¤µ¬w¥¥°±ªZ¾¦z ¡£¬c©`5|Áw]-] ®¯±£² ª¢`£¥uªZÇ ¡²±ad ¢¤]D -¡]Ǧ,²a¬Ç§£¬- -ª -ªZ¢wÇ -¡£Á`aa ¬P -ª³¬w¥,®¯¢`Z¢P¦)¥ _f&hg _ ( EF,]i ( EF, _ ( EF,]i, _ ,Ji ( EF, 0 ( i ( j ÝÜê`ß ¦½¡]-Æ -¡>¬w¥° 1¢P¦Û¬£¤Ç²¢wZ±Ç²a¢w-N¥°§W¢wi¤ -¢ -¡Áw]-]C ¢·W-]¢P©w]¤¸ñº¢ - -¡i¬P º¦,Ʋa¬w3¬Z¦,¬c¼¥, -N¬P ) ¡%Áw]-£a' ¢·i-]¢P©w]¤¬w¥) -¡ÆZ¬`¥« º¢P¦¬£¤<²a¢wZ± ·¼4¬¥°ªZ§Zo-a´R¢`¤]-ªZ¾¢® -¡oÁ`aaT¬P -ª³'¸ ˽® au-]¢P©c¬w¢w® -¡U5£ -¡rÁ`aaC®¯±£² -ªZ¢w»'¦,²]¬r²¡£¢d¢d¥°¬]¦ô¥- 1¢w®/5>XÅì Æ±£ ª§ZªZa¥k<lÆ¥°±i²¡4 ¡£¬P ½ ¡o-N¤±£²a]¤¢¤] $nmÝ%WßB&Q( EF, ) +*-, l10'Ý324Tß Ý¯ïdß ªZ¥]»FªÅ¥-¢w<¥°]£¥-w»z -¡3·W]¥° §W¢`¥¥°ªZ·Z¬w§§¢c³ª¬P ª¢`À ¢| -¡3¢`-ªZ¾wªZ£¬w,¢¤]L¸ É«¤N¬Z¼`» -¡%¤ª>¥²a§£¬w£²¼^oÝ%WßB&tæp^<¦½¡a
oÝGßq& (
) +*-,-. 10'Ý3249ßrXs( EF, ) +*-,
lt0Ý3249ß]G Ývuwß
-¢<a¢P©`Æ ¡Áw]-]D®¯±£² -ªZ¢w| -¡i¬P %]¥-± ¥uª( ¡ª£ª±û¤a -]-ªZ¢w¬P ª¢`¸ÄÇ ¬§£§¼ -¡u®¯¢`-a)¥° -¬P a¾`¼w¸ ÍF¡ºoó¿rÚ -N²¡ª>Â`±£%ÝÜé1-]ëa Fåæwæ£ìNߢw· ¬ªZ£¥D ¡l<¦½¡£ªZ²¡]¥-± ¥@ªZYo ( EF, &tæ» ªR¸`¸D -¡u]¤±£²a]¤Áw]-£aT¢¤a¡£¬`¥, -¡o¥¬u¢w± §± º¬`¥, -¡o¢`-ªZ¾wªZ£¬T¢¤a¬ ½ -¡ ©wN² ¢w¥u -¡£¬ ¬ ¬ªZ]¤'»¬w£¤|ªZ¥Æa-¢`a¢`±£¥o¢`¼|¬P Æ -¡-]¢P©`]¤(©wN² ¢wN¸ÍF¡£ªZ¥ §¢ò«N² -ªZ¢wªZ¥)¾wªZ©wa·¼
l & _ EW, ( EF,]i ( EF, y _ ( EW,Ji ( EF, _ (
EW,Ji, |
. & y _ EF, ( EW,Ji ( EF, _ ( EF,]i,| . G ÝÜî`ß ü¢`F -¡ª>¥)²¡¢`ªZ²aw»¦,%²a¬¦½ª 1 ¡oa¬ªZªZ¾aZaad )¢® -¡%¤ªZ¥²a§£¬w£²¼¬w¥ o ( & y _ ,]i ( EF, 0 ( i ( | . X_d,]i ( EF, y _ EF, ( EW,Ji ( EW, _ ( EF,]i, | . & 10 ( i ( X_d,]i ( EF,]_ EF, ( EW,Ji ( EW, _ ( EF,]i, . ( & ( . ( G ¦½¡]- ( ªZ¥, ¡%¤a -aªZ¢w¬P -ªZ¢w -ª>²¸ º¥-ª£¾1 ¡)¥¬z§£-¢wò«]² ª¢`»P·± ¡F¢¤ª¶£N¤¤ aª¢`¬ -ªZ¢w% -ª>²6 ( .r ( »w¾wªZ©w]¥ -¡£@ -N²¡ª>Âd±z¤N¥-²a-ªZ·W]¤oªZÝL麢¤¤'»o¬`¤ªZ-ÁP¬¬w£¬P ¡£¬»c¬i¤%¹º¬w-ªZ¥-¢w%åwæwæwêdß»N¦½¡ª>²¡ ¦,Dza¬wu¿<¢¤ª¶£]¤JoóC¿rÚÛÝÜ¿3oó¿rÚ߸½ÍF¡ª>¥ -N²¡ª>Â`±£r¡£¬`¥¬h¥« -¢`¾µ ¡a¢`-a -ª>²a¬ ò«±£¥° -ª¶i²a¬ -ªZ¢wª -]-¥F¢®C¶££¤ªZ¾ -¡u±£ªZÂd±u¢w- -¡£¢w¾w¢`£¬i§¢ò«]² -ªZ¢w¢w®C ¡o²±-]d ¢¤ai¢wd -¢ -¡£1¥-§£¬w²a½¢®T¢¤]Z¥z²¢`£¥« -±i² -N¤·d¼Æ -¡º-]¢P©P¬w¢®W -¡1Áw]-]©wN² -¢`]¸ ÉÊ8¥-±¬w-¼r -¡]» -¡¥°NÂd±ad -ª>¬N¬ª£¾ ¬w¥-Á(ªZ¥% -¢3±§T¤¬ - ¡¢¤az®¯¢w ]¬`²¡4]¦J¤¬ ¬§i¢`ªd ½±£¥-ª£¾ÝRåw߸ڱ·£¥-]Âd±]` ¼`»]¬`²¡4¢®C -¡oÁ`aa>¥ª>¥½¬w¥¥-]¥¥°N¤®¯¢w a¢P©P¬¬i¤ª®D -¡£Æª£ª±¤ªZ¥²a§Wa£²a¼¢P©`a)¬wÁ`aa>¥)¥¬P ªZ¥°¶£]¥ "+ ( R " -¡£a-]¢P©w1 -¡£¬ )Áwa]T²a¢w-N¥°§W¢wi¤ª£¾Æ ¢Y "; ( ¬w£¤4±i¥°u§¢ò«N² -ªZ¢w|ÝÜîd߸
ÕÑ×ÿ Ó4Ô<ÿÆÓÒ@×Ñ
ÍF¡±£¥®Ü¬o¦,¡£¬c©w¢w %¤ªZ¥²±i¥-¥-]¤Ç -¡£§i¬- -ª>²±>¬u®¯¢`- ¢w®z ¡Áw]-£aR»-0'Ý9+9ߢ ¡a -¡i¬ª )±£¥° )·io§W¢`¥-ª ª©`%¤¶iª w¸q=@¬w-ªZ¢w±i¥FÁwa]Z¥F¬ «¼§ªZ²]¬Z¼4±£¥°N¤'ç¢`o¢® -¡ ¢`¥° )²¢w¢w·WaªZ¾ -¡ÆØu¬w±£¥¥°ª>¬Áw]-]
¢¤¥Æ¬w£¤µ¤¢Ç¢ ƾ`±£¬¬d a¾wZ¢w·i¬Z¼Ç¢w§ ª¬,¥°¢`± -ªZ¢w£¥Æª8¬w¼Ç²a¬`¥°`¸<ÉÊ£¥° -]¬`¤|¦z §¢w§W¢`¥-¬Æ±£ ª§Z¢¤a@¬§£§-¢d¬w²¡3¦½¡£aa·¼<]¬`²¡r¢¤aªZ(¬wÇ]£¥-aÆ·£ ¬wÁw]¥ ¤ªÌW]-]d @¡d¼§Wa§£¬¬a -a©P¬w±N¥a¸DÍF¡)¢¤]£¢w± -§± ¥¬w-, -¡£a4²a¢wÆ·£ªN¤ -¢u®¯¢w §]¤ª>² ª¢`£¥]¸ ت©`a}¢¤]Z¥]»N¬w²¡<²¢`-]¥-§i¢`£¤ªZ¾ -¢¬¤ªÌW]-]d º¥°a )¢®D¡d¼§Wa§£¬¬a -a¥]» -¡£a -¡o¥-]Âd±ad ªZ¬wiZ]¬w-ªZ¾§¢²a]¤±£-¤]¥²ª·W]¤4ª -¡£§£-]©dªZ¢w±i¥z¥-]² -ªZ¢w²a¬·i ¬§£§ªZ]¤3 -¢]¥° -ªZ¬ - -¡§£¬w¬wa -]¥º¢®N¬w²¡3¢¤aR¸ÆØªZ©war -¡¬§£-ªZ¢wª ¥-aZ]² -N¤ ¡¼§i]-§£¬w¬w -]¥)]¬w²¡3¥- ¢®@¢¤a §£¬w¬wa -]¥º¦½ªZC ¡ar·i¢w§ ª¬w±i¤a1 -¡ ¬w¥¥-±§ -ªZ¢w£¥F¾`ª©`aª -¡£o§-]©ª¢`±£¥½¥°N² ª¢`¸
ÄǤ]¢ % -¡£U w -¡r¢¤]Dª< ¡a£¥-a·¬P 1 -ªZªZ£¥« ¬d @F·¼ $ bi,¬i¤ -¡
²¢`-]¥-§W¢w£¤ªZ¾)N¥« ª¬ -,¢® ¡Ý%@[5Wßâ ¡¥¬§Zz±i¥°ªZ¾) ¡ª>¥¢¤]d·¼s¡ b H ( ¸ Ú±£²¡¬w ]¥° -ªZ¬P ,¦½ªZZ±£¥°, ¡½-]¾w]¥¥°¢`C¢w®i>¬¾w¾`]¤Æ¢w± §± ¥:¡ b H ( EW, <GGG<¢¡ b H , b G<GG b H ( E
¦½¡]- ¡ a¥]»/¡T»c¬w-º» ¡a¥-aZ©w]¥]»N]¥° -ªZ¬ -N¥]¥-± ª£¾)ª¬oª -a¬P ]¤u§]¤ªZ² -ªZ¢w¸ ÄÇÇ -¡£aV¦½ª -3 ¡(§-N¤ª>² -ªZ¢wJ¬P -ªZ~@B[Q5J¢®o ¡Ç± -ªZ§(¢¤au¾wªZ©w] ¢w·i¥°]-©P¬P ª¢`£¥,±§ -¢ -ªZw»7@»£¬`¥ ¡ H (£ &¥¤ ) b*r,¦ biT¡ b H ( Ý%§`ß ¦½¡]-º -¡8 ¦ bi1ª>¥z¬¥°a z¢w®r/»w ¢Æ·W¤ -]-ªZ]¤»d¦,aªZ¾w¡d ª¾§£¬¬a -a¥]»w¢w£)®¯¢w ]¬`²¡¢¤]L¸ ÍF¡¦z]ª¾`¡d -ªZ¾r§£¬w¬w -]¥¬²a¬>²±£Z¬ -]¤8±£¥-ª¾|¬Ç¢P©ªZ¾|¬c©wa¬¾`¥-Âd±£¬w-N¤ a¢wuÝÜ¿3ËÚ÷zß½¤¶£N¤'»®¯¢`½]¬w²¡¢¤aR»·¼ PTbi/&©¨ )ª *F«:¬ ¡ b %E ª H , £ %E ª X~%E ª H , p® YC쯰I ÝÜí`ß ¦½¡]-±Ãª>¥)¬¬§ª¢`-ª²¡¢d¥°]4§]¤ªZ² -ªZ¢w¡¢wªZëa¢wC¸
ÍF¡¿3Ë1Ú÷t®¯¢`¢¤]/ £»FP²bi-»ªZ¥u¬¡ª>¥« ¢wªZ²]¬ N¬w¥-±¢w®@ -¡¢`¥° -]§(¬w¡]¬`¤ §]¤ª>² ª¢`§Wa-®¯¢w¬£²au¢®C ¡o¢¤a¢P©`a, -¡£o§-]©ª¢`±£¥"±ô¥¬§Z]¥]¸DËZ¢P¦V©P¬w± ®¯¢w6P²biDªZ£¤ª>²a¬P ]¥F ¡£¬P )¢¤]W@@¬w¤%¬`²a²a±¬ -¢wo¥° -]§¬w¡]¬`¤4§£-N¤ªZ² -ªZ¢w£¥½¬ ½ -¡ >¬w¥° ³± ªª£¥° ¬wd ¥]¸8ÍF¡©c¬w±£¢w®±2¤ª>² ¬ -N¥¡£¢P¦ù¢²]¬ZªZ¥-]¤| ¡ª>¥N¬w¥-±4ª>¥a¸ ü¢`Z±´&2æ< ¡a -¡£¿3ËÚ÷Ù¢wZ¼À¬w¥¥°N¥-¥-]¥% -¡¢¤a)¬`²a²±£¬`²¼(¢wÀ ¡²±-]d ¥¬§Zw¸¨ÍF¡ªZ¥ª>¥±ZªZÁwaZ¼µ ¢(¾`ª©`¥¬P ªZ¥°®Ü¬w² -¢`-¼|]¥-± ¥¬w¥ -¡£aª>¥¢µ¬c©w]¬w¾wªZ¾ ¢®z -¡¢¤a§Wa-®¯¢w¬£²a¢P©`au¬d±£Æ·Wao¢®,¥-¬w§£N¥a¸ÄÇ¥-¡¢w±£Z¤r -¡]-a®¯¢w¥- ±¶µ¨æ»¡¢P¦,a©`aF¦½¡£¬ F§i¬- -ª>²±>¬½©P¬Z± -¢²¡£¢d¢d¥°ª>¥)¥« ªZC¬w¢`§i]Âd±N¥« ª¢`¸@ÍF¡ª>¥a» -¢`¾wa -¡]¦½ª ¡¨ -¡3±·i]¢®u¢¤a>¥a»/»,-]¬ªZ ¡3¢`¼§£¬¬a -a¥¦½¡ª>²¡ ²a¬w¢w )·i%ªZ£²a¢w§i¢`¬ -]¤ªZ` ¢ -¡ÆÆ± -ªZ§Z%¢¤a®¯¬]¦z¢`-ÁT¸@Ä(o -¡£a®¯¢wo®¯a -¢Y±Ù¬£¤#¬`¥F ¬w§£¬¬a -a¥]¸DÚ¢`%¤ªZ¥²±i¥-¥-ª¢`¢`4 ¡ª>¥½§i¢`ªd )ª>¥½¾wªZ©w]®¯¢`½ -¡ ³¬w§£uªZ<Ú]² ª¢`ïi¸å¸ ÍF¡o]²ªZ§¢²a¬'¿3ËÚ÷¨ª>¥, -¡]¾`ª©`a·¼ ·
bi &
ì
P²bi
¦ bi &
·
bi
¸
b
·
bi
pD ^~CìJ°ItG ݰìwìNß
à,¼¤¶££ª¾Æ -¡¢¤aT¦,aªZ¾w¡d -ªZ¾`¥z¬w¥,¥°±i²¡a£¥-±]¥@ -¡£¬ ]»¬w¥¦z1¦z¢`±>¤³§W]² N» -¡ ²¢`£¥° -¬ªZ`
¸
¤
b*-,
¦
bir&ìu®¯¢w)¬wF@ªZ¥)¥¬P ªZ¥°¶£N¤'¸
ÍF¡ª>¥z¬w¾`¢wª ¡ô ¡a4§-¢P©ª>¤]¥¬o -¡£¢¤®¯¢w,²¢w·ªZª£¾£»¥°NÂ`±£ad -ª>¬Z¼`» ¡º¢`± °´ §± ¥¢®@ ¡ª£¤ª©ª>¤±£¬D¢¤a>¥ªr -¡ai¥°]Æ·Zw¸%ÍF¡¢d¥°¢¤a>¥¦½¡ªZ²¡Ç¡£¬c©wƧi]°´ ®¯¢w]¤·iN¥« ½¢P©`az -¡o]²a]¤ªZ¾¡¢wªë]¢w»S±»¦½ªZ·Wu¾wªZ©w]4¢wu¦z]ª¾`¡` ª£¾¬`²a²¢`¤´ ªZ¾wZ¼w¸DÍF¡ª>¥Da£¥-±]¥ -¡i¬P -¡£½¢w± §± @¢®W -¡£)²¢w·ªZ£¬P ª¢`ª>¥D·ª>¬w¥-]¤Æ -¢u -¡£¢`¥-,¢¤]Z¥ ¦½¡ª>²¡À¬3ݯZ¢²a¬ZZ¼ÇªZ| -ªZNßo·W]¥° ]¸rتZ©w]| -¡4N¬w¥-±w»D¿3Ë1Ú÷º»±i¥°N¤|ªµ¦,aªZ¾w¡d °´ ªZ¾ -¡u¢¤a>¥, -¡]»¾`ª©`a -¡u]²]d F§£-N¤ªZ² -ªZ¢w¡¢wªZëa¢w±£¥-]¤'» ¡%²¢`Æ·ªZ£¬P ª¢` ¥-¡¢w±>¤(§i]°®¯¢`-û¬P ÆZ]¬`¥« %¬w¥%¦z]¬`¥ -¡4·iN¥« ¥-ªZ¾wZ¢¤]ªZ|¢d¥« Ʋ]¬w¥-]¥]¸4¹)¢P¦F´ a©`aN» ¤a§Wa£¤ªZ¾Ç¢wµ ¡4©P¬Z±¢w®±ù ¡ª>¥Æ¬c¼(¢ ¬Z¦,¬c¼¥o·W ¡²]¬w¥-w¸3ü±£° ¡a ªZd©`]¥° -ªZ¾`¬ -ªZ¢w4ª>¥F¢w£¾w¢wªZ¾ªd ¢ -¡ª>¥½§W¢wªZ` N¸
¹ ºx» ¼aÿ8½¿¾\ ÿ)ÒÁÀÑ!
ÂÃÄ ÅÇÆrÈSÆÉÅÇÊ-Ë¢ÌnÍÎÏÈ7ÎÐ'Ñ
˺¥¬wa³¬§Z¢w®]¬w½²¡£¬¢w -ª>²(ÝÜ¢w£ªZ]¬wߤ¬ ¬(¦,a³¬ª£¬|¥° ¬w£¤¬¤h¤¬P ¬ ¥- <¦½¡ª>²¡V®¯¢`-]¤J§£¬w° <¢® -¡£µÚ¬d ¬¨ü| ªÀ¥-aªN¥²¢w§W ª ª¢`¬`¥¤¬P ¬h¥- Ë ÝÜÄÇ]ª¾`a£¤r¬£¤rØ]¥-¡]®¯a>¤µì]í`íïß½¬£¤3¦½¡ªZ²¡r¡£¬w¥º§-]©ª¢`±£¥°Z¼·i]a3±£¥-]¤< -¢¬`¥«´ ¥-]¥¥Á`aa ¡¢¤¥ ®¯¢w¥-¼¥« aê>¤ad -ª¶i²]¬P -ªZ¢wªZÆ ¡F·£¬P ²¡²a¬`¥°uÝÜé1¢¤¤¬£¤¹º¬w-ªZ¥ åæ`æ`å`߸@ÍF¡%¤¬ ¬¬u-N²¢`¤ªZ¾d¥z¢w® ¡%¢`± -§± ºªd a£¥-ª «¼¬w¥F]²a¢w¤]¤4®¯-¢` ¬ü£¬w°´ ÉÊ®¯¬]¤´ÊóC¬`¥°]Fªr¬4²¡£¬¢w -ª>²o¥« ¬P -`¸)ÍF¡Æ¤¬ ¬ª>¥)©`a¼²aN¬<¦½ª -¡r¬¥-ª¾`£¬´R -¢´â¢`ªZ¥- ¬P -ªZ¢(¢®o¬§§¢c³ª¬ -aZ¼Àêwæ`æÇ¬w£¤¨²¢`-]¥-§i¢`£¤¥ -¢µ¬µ¥° ¬ -ªZ¢w£¬w-¼`»Z¢P¦F´â¤ªZa£¥-ªZ¢w£¬w ²¡£¬w¢ -ª>²1·i]¡£¬c©ª¢`±ÝL¹è±·£aN»Ä(aª>¥-¥]»Ë)·¬¡i¬»¬£¤Í¬w¾ì]íwí`ê`߸ÄÅ¡ªZ>¥« F -¡£%¤¬P ¬ ¥- ª>¥@©`a¼Æ§]¤ª>² ¬·Z)¢` -¡º¥-¡¢`° ]¥° @ -ªZº¥-²]¬Z]¥1ݯa>¬P -ªZ©w]¼¥°ªZ§Z)¢`¥²ªZ>¬P ª¢`£¥ß -¡£¾`¢`·£¬,a©`ad ¥¬w-¡£¬¤a ¢Ç§]¤ªZ² ]¸8Éʮܬw² ]»+ÝÜð¬w±Ò¥4ìNíwíwêdß%¤N¥-²a-ªZ·W]¥ -¡ ²¡£¬w¢ -ª>²ª «¼¢® -¡£Æ>¬w¥-a1¤£¬P ¬4¬w¥º¥-¢w]¦½¡a%·W «¦,aa3 -¡¥« -¢`¾wZ¼²¡i¬¢ ªZ²Æó¢wa£ë ¥-¼¥° -]¥½¬£¤4 -¡o¦,]¬wÁ¼4²¡i¬¢ ªZ²Þ%è¢d¥-¥-])¥°¼¥° -]¸
ÉÊrÝÜð¬w±Ò¥½ì]í`íwêdß -¡²¢`-a>¬P ª¢`¤ªai¥°ªZ¢w¢w®' -¡1Z¬`¥°]z¤¬ ¬o¦F¬w¥]¥° -ªZ¬P -N¤ -¢ ·W%¬·W¢w± 1叿¢u»¬i¤4ª®¦z ¬wÁw -¡£%³ )¡ªZ¾w¡£]¥° )ªd -]¾w]F -¡] ¡ª>¥)²¢`-]¥-§i¢`£¤¥z -¢ ¬Ça·iN¤¤ªZ¾¤ªai¥°ªZ¢wÇ¢®@ ¡-]w¸ÆÍF¡£ªZ¥ª>¥1ªZǬ`²a²a¢w¤¬£²a%¦½ª -¡¨Ý¯Ä(aªZ¾wai¤8ìNíwíïß ¦½¡¢µN¥« ª¬P ]¤ -¡£r¤ªZ]£¥-ª¢`¨¬`¥ -¡£-]<±£¥°ªZ¾À¬wh]d -¢w§¼VݯªZ®¯¢`-¬P ª¢`iß·£¬`¥°N¤ ²ª -aªZ¢w¸ÛÍF¡(¤ªZ]£¥-ª¢`Å¢®o -¡£r±£¤a¼ªZ¾À¬ª®¯¢w>¤Å¡£¬`¥·Wa]t]¥° -ªZ¬P -N¤¨ -¢ ·W²a¢d¥°Æ -¢ «¦,¢ÇÝÜð¬w±Ò¥ÆìNíwí`ê`߸oÉÊ(²¢`` ¬`¥« ÝRá,¬`¥-¤£¬¾wZªD¬£¤rÄÇ]ª¾`a£¤ì]í`íwê`ß½®¯¢w±i¤ -¡i¬P Ƭ|]Æ·W]¤¤ªZ¾3¤ªZa£¥-ªZ¢w|¢®)¬§£§-¢c³ªZ¬P -]¼<]ª¾`¡d %¾wªZ©w]¥ ¡¢`¥° Ƭw²]²±¬P ®¯¢w]²]¬w¥° ¥]¸¿3¢w¾`a]¬wZ¼ -¡·W]¥° %]¥-± ¥uª( ¡²¢`§W ª ª¢`DZi¥°N¤Ç]Æ·W]¤¤ª¾ ¤ªZa£¥-ª¢`£¥¢®Wå¯u»Pê`廲uw溬w£¤åwæwæ%Ýâá,¬w¥¤¬¾`ªd¬£¤ÆÄÇ]ª¾`a£¤4ì]íwí`ê`߸Cü¢`C ¡z§£±-§W¢`¥-]¥ ¢® ¢w±½a³§i]-ªZad ¥F¦,%²¡¢`¥-aÆ·W]¤£¤ª£¾¤ª]£¥°ªZ¢wi¥F¢®î»'ìNå¬w£¤r째
ü ª¾`±ì`¸ÍF¡ª>¥)]£¥°±£-N¤ ¡Æ¤¬ ¬²¢`` ¬ªZ]¤¬©P¬ªZ «¼¢w®D¤¼£¬wªZ²u·Wa¡£¬c©ªZ¢w±¥,®¯¢w -¬ªZªZ¾£¸ ü¢`C ¡z§£±-§W¢`¥-]¥¢®W¬w¥¥°N¥-¥-ª£¾½ -¡,§]¤ª>² ª¢`ƧWa-®¯¢w¬£²a@¦z,¡£¬c©`¡ªZ¾w¡´
0
500
1000
1500
2000
0
50
100
150
200
250
t
y
Ýܬdß
950
1000
1050
1100
1150
1200
0
50
100
150
200
250
t
y
ÝÜ·iß
ü ª¾`±4ì`)ó¬w¥-aº -ªZ¥-aªN¥º¤¬ ¬4¥- N»Ýܬ`ߺ¬Z@åæwæ`æ¥-¬w§N¥º¦½ª -¡(¬¢¤²¡i¬¾` ¤]ªZ]¬ -N¤¬w£¤¡ª¾`¡Zª¾`¡` ]¤ªµÝÜ·ißF²¢`-]¥-§i¢`£¤ªZ¾ -¢¥-¬w§N¥½í¯uì´ìNåæ`æ¸
ª¢¤ª>²4Ôßç ¡]¥-%¬u¾wªZ©w]·¼sCêwæ£ìw»uwæwæ²Iâ»FCæì`»íwæwæ4IR»WCìwìTuì`»WìNê¯uìIâ»WCìNîwæì`»Tì<§wæ`æ²I¬i¤ ¬o²a¬wZ]¤sÓ¥« ¬·Zo-]¾wªZ¢w£¥<ÔZ¸Éâ ºªZ¥)³§iN² ]¤ -¡i¬P )§]¤ª>² ª¢`<¬w²a²a±¬w²¼4¦½ªZ·W%¾w¢¢¤ ªZ ¡]¥-o¥« ¬·Zoa¾wªZ¢wi¥,¬w£¤N¥-¥F¾`¢d¢¤¤±ª£¾¢¤%²¡£¬w¾wN¥a¸
ÂÃvÕ Ö Ê-× ØÊ/ÑBÈ7ÎÆÙZÚÛÍ7Ê/ÜÎÌÈ7ÎÐBÑ
ÍF¡1-N¥°± ¥,¤N¥-²a-ªZ·iN¤ªZ -¡£ªZ¥F¥-]² ª¢`¦,aº¬-ªZ©wN¤¬P ,±£¥°ªZ¾Æ -¡uoóC¿rÚ¬Z¾w¢wª -¡ ®¯¢w½¢¤]-N¤±£² -ªZ¢w¦½ª ¡ ¡u®¯¢wZZ¢P¦½ª¾¡¼§i]-§£¬w¬w -]F©c¬w±£]¥
~s`ì]æåwæ7°ïdæ7]Pæ7]ì]æ`æS¯ÝRÞßàZÛcæ7GZìæ7GáuS-æGí7
]¥-± ª£¾ªZ<¬ -¢ ¬'¢w®,ìTu%¢¤a>¥]¸
=@¬ª¢`±£¥)]¥-± ¥1¦z]-¾w]a¬P ]¤®¯¢wu¤ªÌW]-]d 1§]¤ª>² ª¢`3¡¢`-ªZëa¢`£¥a»n±»W¬`¥º±i¥°N¤ ®¯¢w -¡º¢¤]i¦,aªZ¾w¡d ª¾i¸Éâ z¦,¬`¥D®¯¢w±i¤ -¡£¬ ®¯¢`B±
1 -¡£a4²aa- ¬ªZ¥°ªZ¾`)¢¤]Z¥ ¢w± -§Wa-®¯¢wN¤ ¡uƱ -ªZ§Zo¢¤]'±£¤]½¥°¢`u²¢`£¤ª -ªZ¢w£¥]¸@÷@©`ad -±i¬Z¼¬©c¬w±£¢w® ±°&Ûìu¦F¬w¥F¥°]N² ]¤¦½¡ª>²¡§¢P©ªZ¤]¤¬]¬`¥°¢`£¬·£u¥°a ½¢®DªZ±i¥« ¬ -ªZ©wu-N¥°±£ ¥a¸
ÍF¡§-N¤ª>² -ªZ¢w4§i]°®¯¢`-¬i²)¦F¬w¥N¬w¥-±]¤¬`¥ -¡£¿rÚ÷À¢P©w]z¬wª a¬P ]¤§´ ¤ª>² ª¢`<¡¢wªë]¢w¢®å楰 -]§£¥º¬w¡]¬`¤(Ý5#&xåædß»£¢w¬wª>¥-]¤·¼ -¡£Æ¿rÚ÷Å¢w® ¡%ë]a¢ ¢¤aR¸8ü¢`±¤ªÌTaad ¥- ¥¢®-N¥°±£ ¥Æ¦,a4¢`· ¬wªN¤À¢P©`aݯªßÆ¢¤²¡£¬£¾w4´ ¾wªZ¢wi¥a»)Ýܪªßo ¡¢w´R¢¤´Ê²¡£¬w¾wa¾`ª¢`£¥a»)ÝܪªZªßo ¡<¥« ¬·Z4a¾`ª¢`£¥a»@¬w£¤tÝܪ©ßÆ -¡ ad ªo¤¬P ¬¥- N¸DÉÊN¬w²¡²a¬w¥-w»¥¬§Z]¥uì"Xzu欣¤Çì]í¢uì X|åwæwæ`æ%¦,aa³²Z±£¤]¤4 -¢ ¬c©w¢`ªZ¤¤ª;²a± -ªZ]¥½¦½ª -¡ai¤aÌWN² ¥a¸
÷³§Waªad ¥'¦z]-§Wa-®¯¢w]¤¢P©w]¬F©P¬ªa «¼)¢®¤¬ ¬F§´â§¢²a]¥¥°ªZ¾F¬§§£-¢d¬w²¡N¥ ¬i¤a·iN¤¤ªZ¾¤ªZ]£¥-ª¢`£¥a¸DÉʬw¤¤ª ª¢`4 ¢Æ ¡u¬c¦V¤£¬P ¬£»§-a´R§£-¢²N¥-¥-ªZ¾o -¢¾`ª©` ëa]-¢]¬w¬w£¤ëaa¢N¤ª>¬¦,¬`¥¬§§ZªZ]¤'¸ Éʧ-ªZ£²aª§Z, -¡N¥°½©P¬w-ªZ¢w±£¥ ¢¤a>¥²¢`±>¤ ·WªZ£²a¢w§i¢`¬ -]¤Àªd -¢Ç -¡£± -ªZ§<¢¤]½§£¬¬w¤ªZ¾w¸µÉÊh§¬w² ªZ¥-ª ¦F¬w¥®¯¢w±i¤ -¡i¬P -¡¬c¦Û¤¬P ¬4§Wa-®¯¢w]¤3·W]¥° %¬£¤3 -¡²]¬w¥-Æ¢®,¬r]Æ·W]¤¤ª¾<¤ªZa£¥-ªZ¢wr¢w® ¥-ª³¤a¢w£¥° -¬P ]¤Æ±£²¡²Z]¬w-]F§i]°®¯¢`-¬i²u¢® -¡%²a¢wÆ·£ª£¬ -ªZ¢w¢¤a¢P©`a, -¡ ªZ£¤ªZ©dª>¤±£¬wi¢¤]Z¥]¸ÍF¡º]¥-± ¥@§£-N¥°]` ]¤ ¡a®¯¢`-º²a¢w-N¥°§W¢wi¤Æ ¢% ¡ªZ¥,²a¬`¥°º¢wZ¼w¸
ü ª¾`±-奰¡£¢P¦)¥) ¡¢w¬ZªZ¥-]¤8ݯ¦½ª -¡|-N¥°§W]² 1 ¢ -¡ëa]-¢¢¤aß¿rÚ÷J§i]°´ ®¯¢w¬£²a<¢®u -¡£3Ʊ -ªZ§Z3¢¤a¬£¤Å¥-ª£¾wZ<¢¤]Z¥ -¢`¾w ¡a4¦½ª ¡Å§i]¥-ªZ¥° -]£² ݯ§£-N¤ªZ² -ªZ¢wªZ¥z ¬Áw]¬`¥z -¡o²±£-ad F©c¬w±£Nß,¬£¤ëa]-¢¢¤a>¥,®¯¢w½²¢`§£¬ªZ¥-¢wC¸ ÍF¡ ]¥-± ¥z¥-¡¢P¦¨ ¡1ª -]¬ -N¤§]¤ª>² ª¢`4ñº¿rÚ÷À®¯¢`z§]¤ªZ² -ªZ¢w¡¢`-ªZëa¢`£¥z¢®@ì´«åæÆ¥« a§£¥ ¬¡£]¬w¤¸zÍF¡%]¥-± ¥F®¯¢`½ -¡£ìu¥-ª£¾wZo¢¤]Z¥1¬%¥°¡£¢P¦½¬`¥½¾wa¼-]¾wªZ¢w£¥F·W «¦,a] -¡£o·iN¥« º¬w£¤4¦,¢w¥° F§Wa-®¯¢wª£¾¢¤a>¥)¬ FN¬w²¡§]¤ª>² ª¢`¡¢`-ªZëa¢`¸
â ãøÓÐÖaÕÔ3×]Ð#¼ä2ÿ¼oÒå^
ÍF¡u§ªi²ªZ§£¬C²a¢w£²a±i¥°ªZ¢w£¥,¦,o²a¬¤¬c¦t®¯¢w# ¡]¥-o]¥-± ¥½¬`
æ
a³²a§ ¤±ªZ¾¢¤²¡£¬w¾wN¥a»£a©w]-¼¢w£%¢®D -¡£¥-ª¾`Æ¢¤]Z¥1¢w± -§Wa-®¯¢w¥ ¡oëa]-¢¢¤aRç
æ
¡%²¢`Æ·ªZ£¬ -ªZ¢w¬Z¦,¬c¼¥,¢w± §i]°®¯¢`-¥,a©`a¼¢w£¢w® ¡%¥-ª¾`u¢¤a>¥]ç
æ
0
5
10
15
20
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
steps ahead
log
10
(NMSE)
multiple model
persistence model
zero model
single models
Ýܬdß0
5
10
15
20
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
steps ahead
log
10
(NMSE)
multiple model
persistence model
zero model
single models
ݯ·Wß0
5
10
15
20
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
steps ahead
log
10
(NMSE)
multiple model
persistence model
zero model
single models
Ýܲ]ß0
5
10
15
20
−3
−2.5
−2
−1.5
−1
−0.5
0
0.5
steps ahead
log
10
(NMSE)
multiple model
persistence model
zero model
single models
Ýܤ£ßü ª¾`±½å7`¿<±£ ª´Ê¥« a§´Ê¬¡£]¬w¤ñº¿ÇÚ÷|]¬w¥-±]¤¢P©w]FÝL¬`ß ¢¤)²¡£¬w¾wN¥a»£ÝÜ·iß ¢w± ¥-ªZ¤ ¢¤o²¡£¬¾`]¥]»ÝܲNßF¥« ¬·Zu-]¾wªZ¢w£¥]»¬£¤|Ýܤiß,¦½¡¢wZo¤¬P ¬¥- N¸
æ
]¥-± ¥½²a¬w·Wu®¯±- -¡])ª§¢P©wN¤'¸
Ö'å4ÐÓçèÿ)Ôÿ ÿ1ÐÑ
ÍF¡¬± ¡¢w¥@¦,¢w±>¤ZªÁ`) -¢Æ -¡£¬wÁ -¡kºÃ÷zðzÚÞ)áÀ®¯¢w,ª ¥@¶i£¬£²aªZ¬wi¥-±§§W¢w- z±i¤a جd )ñ)¢£¸@ØuÞéÞoìu¢åwî¢éPæ£ìw¸
ä2ÿêÿºÒÿºÐÖ½ÿ
˺ªë]a¬»u¿µ¸Z»1÷)¸½à,¬c©wa¬»)¬w£¤Vó¸)Þ½¢wë]¢w¢]ÇÝ«ìNíwîwïd߸FÍF¡]¢w -ª>²a¬wº®¯¢`±´ ¤£¬P -ªZ¢wi¥4¢w®o -¡(§i¢w -]` ªZ¬w®¯±£² ª¢`V ¡¢¤tªZV§£¬ ° at-N²¢`¾wª -ªZ¢wÅZ]¬w-´ ªZ¾i¸-ëìSí1î4ï³ð4ívñ%î4òð²ònó>ôõïYî²íöõ÷qî²òívøî4ù6ú1ívøð4ò7û]ù;ð4ívñ%î4òîü8ëìSíöî²ïYð²ítñ;ý¯ð#ñ:þõù;õÿ ïYõJýð²òñ;ý¯ðÝÜî`ß»§dåì S§wê ¸
á,¬`¥-¤£¬¾wZªR»W¿µ¸'¬w£¤rËÆ¸iÄ(aªZ¾w]£¤8ݰì]íwí`ê`߸i÷³§Z¢wªZ¾ -¡£²a¢wd -ªZ±±2·W «¦,aaǤ´ aªª>¥° -ª>²¬£¤|¥° -¢²¡£¬`¥« ªZ²¢¤aZªZ¾£¸ÉÊÀË%¸CÄ(aªZ¾w]£¤|¬£¤µñƸ Ø]¥-¡a®¯a>¤ ÝL÷¤¥]¸ß»-þ/ñï³õnõø]ñ%õû øõó4ñítñ%î²ò-î²øõJðTû]ítñòíõFìSítìSøõ6ð4òóròó¯õøJû]íöð²òó4ñò í7õ6ð²ûJíR»£Þ½N¬w¤ªZ¾i»¿3Ë%»§£§¸£êïSêwîwí£¸`Ë1¤¤ª>¥°¢`´RÄ(]¥-Za¼w¸
á,¥¬P W㢣»ó@¸D¬i¤À¿µ¸ä1§§WaÝRåæ`æ`åw߸ Ú§i¬¥°¢`´âªZØu¬w±£¥¥°ª>¬µ§¢²N¥-¥-]¥]¸8õìSøð4ù ÷qî4ïnìSí1ð4ívñ%î4ò! £»£îïiì îwî§£¸
é1¢¤¤'»CÍu¸¬w£¤(á1¸'¹1¬-ª>¥Ý°ì]í`íwí»#"`±Z¼ß¸Cáz¢wª - -aN¥u¢®,Øu¬w±£¥¥°ª>¬3Á`aaD·£¬`¥°N¤ ¢¤]Z¥]¸TÉÊ$ øîJõJõJó²ñò4û^îüZíõ%ònó'&]òí1õø]òð4ívñ%î4òð4ù ÷qî4ò<üõøõòJõ>î²ò(&ò<üî4ø]ï³ð4ÿ ítñ%î²ò)Fì û]ñ%î4ò£»iá,¬Zª®¯¢wªZ¬£»71ÚËÆ»§§¸Wå4§ì!å§§¸
é1¢¤¤'»)Íu¸,¬£¤tá1¸z¹1¬-ª>¥<ÝLåwæwædåw߸ɫ¤ad -ª¶i²]¬P -ªZ¢w¨¢w®¢`ZªN¬ ªr¥-aªZ]¥©ª>¬ Á`aa>¥]¸*&òíöõø]ònð²ítñ%î²ònð²ù,+Sî²ìSø]ònð²ù-îü.-Tû]íöõï:û/ñ%õòõ1020 ÝÜídß»nê¢374uwæ¸
é1¢¤¤'»Íu¸Z»=ƸDo¬w¤ªÁP¬¬£¬ -¡£¬w»D¬£¤µÞo¸D¹º¬w-ª>¥°¢`tÝLåæ`æwêd߸Cü£±£² ª¢`8N¥« ª¬P´ ª¢`µª¹)ªZ·Wa- ¥-§£¬w²a±£¥-ª£¾r¥°NÂd±ad -ª>¬z§¢ò«]² -ªZ¢w£¥]¸ÉÊ"øîJõJõJó²ñò4²ûNîü^í7õ &57ë:÷(&]òí1õø]òð4ívñ%î4òð4ù-÷qî²òüõøõòõ8î²ò'&]òí1õùùcñ6¢õòí6÷î4òítøî²ù..-Tû]íöõï:ûð²ònó7ñ6òð²ù "øîJõûJûJñò4¸
é1aëaa ]»£ðD¸ÝRåæ`æìN߸98Zõø]òõù#:Ûõíî<ó²ûð4òó^íõñøë;2ùñð4ívñ%î4òí1î<=-Tû]í1õï8û&ó¯õòívñ>'ÿ Jð4ívñ%î4ò~ð²ònó%ñ64ònð²ù"øîJõûJûJñò4¸ið@¡¸é¸ ¡]¥-ªZ¥]»ÍF¡ºª©`a¥°ª «¼¢w®DÚ¡a>¤'¸
¹è±·]]»SƸ»á1¸`Ä(aª>¥¥a»ñ%¸Ë)·¬¡i¬»d¬w£¤é¸dÍ ¬¾Ý«ì]í`íwêd߸wóC¢waëa´RZªÁ`)²¡£¬¢d¥ªZ ñ1¹@?a´âü É«ÞÙZ¬`¥°]¥]¸WÉÊ(ËÆ¸ÄÇ]ª¾`a£¤(¬i¤rñ%¸ Øa¥°¡]®¯a>¤hÝÜ÷¤£¥a¸ß»kþ/ñïYõAFõø]ñ%õû "øõJó²ñívñ%î4ò=-î²øõJðTû]ítñòYí7õWìSívìSøõ8ð²òó$-ònóõøJûJíöð²ònó²ñò4^í7õ6ðTû]íR»£Þ½N¬w¤ªZ¾£» ¿rË%»§§C¸PêBWì]æw˺¤¤ªZ¥-¢w´âÄ(]¥-]¼w¸
o¬`¤ªZ-ÁP¬¬w£¬P ¡£¬»"=¸z¬i¤Å¿µ¸,ñºª¬ò°¬ÃÝ«ìNíwíwêdß¸Ë ®¯±£² -ªZ¢wtN¥« ª¬P ª¢`t¬§´ §£-¢d¬w²¡x -¢V¥-]Âd±]d -ª>¬ÆZ]¬w-£ª¾V¦½ª ¡Ûa±£¬w% «¦,¢wÁ¥a¸/8õìSøð²ùd÷î4ïnìSí1ð4ÿ ítñ%î²òCÝLî`ß»Wí¯uïBí 4u¸
¡a¢`-a -ª>²®¯±£² -ªZ¢w£¬wZ¥]¸,ÉÊVË%¸,ÄÇ]ª¾`a£¤V¬£¤ÅñƸFØ]¥-¡a®¯a>¤ÛÝÜ÷z¤¥a¸ß»#þWñïYõ Fõø]ñ%õûK øõJó4ñítñ%î²òL-î²øõJðTû]ítñòíõKWìSítìSøõsð4òóM-ònóõøJûJíöð²ònó²ñò4í7õ)6ð²û]íL» Þ)]¬w¤ª¾i»¿3Ë%»£§§¸£ê¯§¢ï£ìNê¸`Ë1¤¤ª>¥°¢`´âÄÇN¥°Za¼`¸
ðZ¬ ° N»/"i¸oÝ«ì]í`íìc߸FËû]¥-¢w±£²a´Ê¬Z¢²a¬ -ªZ¾µa «¦z¢`-Áh®¯¢w®¯±i² -ªZ¢wxªZ` a§i¢`Z¬ -ªZ¢w¸ :õìSøð²ù÷qî²ï@ìSíöð²ítñ%î²ò0»Wåì]êBåwå¯u¸
Ú²¡Cè¢wZÁw¢`§®«»à¸£¬£¤Ë%¸WÚ¢w>¬ÝRåæ`æ`åw߸ON/õJð²ø]òñò1Pñí8³õø]ònõùcû¸ÍF¡£%¿<É«ÍJð-N¥-¥]¸
Ä(aªZ¾w]£¤'»,Ë%¸½Ý«ìNíwíï߸DÍFª¥°]-ªZ]¥¬i¬Z¼¥-ª>¥¬w£¤À§]¤ªZ² -ªZ¢w¸DÍCN²¡ª>²a¬w,a§W¢w- ]» é1a§i¬- -ad ¢w®Cáz¢`§± -],Ú²aª]£²1¬£¤ÉÊ£¥° -ª -± -¢®áz¢w¾`ª ª©`ºÚ²ªZai²w» )£ª´ ©`a¥°ª «¼¢®áz¢wZ¢w¬w¤¢£¸