Act 1: Revisión de Presaberes
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Started on Friday, 30 August 2013, 07:44 PM
Completed on Friday, 30 August 2013, 08:31 PM
Time taken 47 mins 23 secs
Marks 4/6
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Question1
Marks: 1
Considere las siguientes afirmaciones referentes al sistema lineal y=f(x): 1. f(x1*x2)=f(x1)*f(x2)
2. f[x(t+T)]=f[x(t)]+ f[x(T)] 3. f(Kx)=Kf(x)
De estas afirmaciones: Choose one answer.
a. 1 y 2 son incorrectas b. Sólo 2 es incorrecta c. 1 y 3 son incorrectas d. 1, 2 y 3 son incorrectas Incorrect
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Question2
Marks: 1
¿Cuál de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo cerrado? Choose one answer.
a. El sistema respiratorio humano b. El control de las luces de un semáforo c. Una lavadora de ropa
d. Una tostadora Correct
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Question3
Marks: 1
Los principios de homogeneidad y superposición son aplicados a: Choose one answer.
a. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo b. Sistemas no lineales e invariantes en el tiempo c. Sistemas lineales y variantes en el tiempo d. Sistemas no lineales y variantes en el tiempo Correct
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Question4
Marks: 1
Cuando un ser humano intenta aproximarse a un objeto su cerebro actúa como: Choose one answer.
a. Un dispositivo de medición del error b. Un controlador
c. Un actuador d. Un amplificador Incorrect
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Question5
Marks: 1
Por lo general, de acuerdo con las observaciones realizadas a los sistemas reales que se encuentran en la naturaleza, se puede afirmar que tales sistemas:
Choose one answer.
b. Son lineales y su análisis es más complicado c. Son lineales y su análisis es más sencillo d. Son no lineales y su análisis es más complicado Correct
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Question6
Marks: 1
¿Cuál de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo abierto? Choose one answer.
a. El sistema respiratorio humano b. El control de las luces de un semáforo c. Un control termostático
d. Un sistema para controlar el movimiento de la corredera de una fresadora de copiado
Correct
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Act 3: Reconocimiento Unidad 1
Review of attempt 1
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Started on Sunday, 15 September 2013, 05:38 PM
Completed on Sunday, 15 September 2013, 07:07 PM
Time taken 1 hour 29 mins
Marks 2/6
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Debes revisar detenidamente el contenido.
Question1
Marks: 1
Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre Io(t) y Vi(t)? Choose one answer.
a. Io'+Io=Vi b. Io=Vi' c. Io'=Vi d. Io'+Io=Vi' Incorrect
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Question2
Marks: 1
Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de salida Io(t) se mide en el condensador. ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre Io(t) y Vi(t)? Choose one answer.
a. Io=Vi' b. Io'=Vi c. Io'+Io=Vi d. Io'+Io=Vi' Incorrect
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Question3
Marks: 1
Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre v(t) y f(t)?
Choose one answer.
a. v''+v'+v=f b. v''+v'+v=f'' c. v''+v'=f d. v''+v'+v=f' Incorrect
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Marks: 1
Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.
a. Io=Vi' b. Io'+Io=Vi c. Io'+Io=Vi' d. Io'=Vi Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question5
Marks: 1
Un sistema masa amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg y B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre v(t) y f(t)?
Choose one answer.
a. v'+v=f' b. v'+v=f c. v''+v'=f d. v'+v=f'' Correct
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Question6
Marks: 1
Un circuito RL en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que la corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. ¿Cuál es la ecuación diferencial que representa la relación entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.
a. Io'+Io=Vi' b. Io''+Io=Vi
c. Io'+Io=Vi d. Io''+Io=Vi' Correct
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Act 4: Lección evaluativa No. 1
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 25 September 2013, 07:50 PM
Completed on Wednesday, 25 September 2013, 09:33 PM
Time taken 1 hour 43 mins
Marks 5/10
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Debes revisar detenidamente el contenido.
Question1
Marks: 1
Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?
Choose one answer.
a. s/(s^2+s+1) b. 1/(s^2+s) c. 1/(s^2+s+1) d. s^2/(s^2+s+1) Correct
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Question2
Marks: 1
Un sistema está representado la función de transferencia G(s)=2s/(s^2+3s). ¿Cuántas variables de estado se requieren para representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.
b. 4 c. 1 d. 3 Incorrect
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Question3
Marks: 1
Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?
Choose one answer.
a. s^2/(s^2+s+1) b. s/(s^2+s+1) c. 1/(s^2+s+1) d. s/(s^2+s) Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question4
Marks: 1
Un sistema está representado la función de transferencia G(s)=(s^2+s)/(s^2+3s+1). ¿Cuántas variables de estado se requieren para representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.
a. 2 b. 5 c. 4 d. 3 Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question5
Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?
Choose one answer.
a. 1/(s+1) b. s^2/(s^2+1) c. s/(s^2+s) d. 1/(s^2+1) Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question6
Marks: 1
Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin fricción. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). ¿Cuál es la función de transferencia del sistema? Choose one answer.
a. 1/(s^2+s) b. s/(s^2+1) c. s/(s+1) d. s/(s^2+s) Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question7
Marks: 1
Un sistema representado en espacio de estados posee la matriz del sistema A=-1, el vector de estado B=2, la matriz de salida C=3 y la matriz de realimentación D=0. ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?
Choose one answer.
a. 6/(s+1) b. -1/(3s+2) c. 1/(3s+2)
d. 3/(2s+1) Incorrect
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Question8
Marks: 1
Un circuito RC en serie está compuesto por una resistencia R=2 ohm y un condensador C=3 F. ¿Cuántas variables de estado se requieren para representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.
a. 3 b. 2 c. 4 d. 1 Correct
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Question9
Marks: 1
El tamaño de una matriz se representa de la forma mxn, donde m corresponde al número de filas y n al número de columnas. Un sistema representado en espacio de estados posee una matriz del sistema de tamaño 2x2, un vector de estado de tamaño 2x4, un vector de salida de tamaño 3x2 y un vector de realimentación de tamaño 3x4. ¿Cuántas variables de estado están representando el sistema?
Choose one answer.
a. 3 b. 4 c. 1 d. 2 Incorrect
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Question10
Marks: 1
Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que el voltaje de salida Vo(t) se mide sobre los terminales de la bobina. ¿Cuál es la función de transferencia del sistema?
Choose one answer. a. 1/(s^2+1) b. s^2/(s^2+1) c. s/(s^2+1) d. 1/(s^2+s) Incorrect
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Act 5: Quiz 1
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 9 October 2013, 08:28 PM
Completed on Wednesday, 9 October 2013, 09:57 PM
Time taken 1 hour 28 mins
Marks 12/15
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Question1
Marks: 1
La solución de la ecuación en diferencias x(k+2) + 3*x(k+1) + 2*x(k) = 0, donde x(0)=0 y x(1)=1, es: Choose one answer.
a. (1)^k + (2)^k b. (-1)^k – (-2)^k c. (1)^k – (2)^k d. (-1)^k + (-2)^k Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question2
Marks: 1
Si en la representación por diagrama de bloques de un sistema en tiempo continuo se obtiene que U = G*E, se puede afirmar que:
Choose one answer.
b. Los bloques G y E están en serie c. Los bloques G y E están en paralelo d. Los bloques G y U están en serie Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question3
Marks: 1
La transformada Z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo continuo. De esta manera, la transformada Z permite:
Choose one answer.
a. Trabajar ecuaciones no lineales como si fueran ecuaciones lineales. b. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones no lineales. c. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones algebraicas. d. Trabajar ecuaciones diferenciales como si fueran ecuaciones algebraicas. Correct
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Question4
Marks: 1
Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuación de estado se puede representar como x(k+1) = G(k)*x(k)+H(k)*u(k). La presencia de la variable k en los argumentos de las matrices G(k) y H(k) implica que:
Choose one answer.
a. Estas matrices varían con el tiempo. b. Estas matrices tienen en mismo tamaño. c. Estas matrices no dependen del tiempo. d. Estas matrices son constantes. Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question5
Marks: 1
Encuentre el modelo linealizado para un intercambiador de calor representado matemáticamente por: F(t)*Cp*[To(t) – Ti(t)] = Fs(t)*L. Donde Cp es la capacidad calorífica del fluido y es igual a 3750 J/KgºC; y L es el calor latente del vapor y es igual a 2.25x10^6 J/Kg. Además se conoce que en condiciones normales de trabajo el sistema presenta F = 12 Kg/s, Ti = 50ºC y Fs = 0.8 Kg/s.
a. 1.85x10^5*F(t) + 2.55x10^4*To(t) + 3.75*10^4*Ti(t) – 1.5x10^6*Fs(t) = 0 b. 1.5x10^5*F(t) + 4.5x10^4*To(t) – 4.5*10^4*Ti(t) – 2.25x10^6*Fs(t) = 0 c. 2.25x10^5*F(t) + 3.45x10^4*To(t) – 2.15*10^4*Ti(t) + 2.55x10^6*Fs(t) = 0 d. 5x10^5*F(t) + 5x10^4*To(t) + 5*10^4*Ti(t) + 0.25x10^6*Fs(t) = 0
Correct
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Question6
Marks: 1
La presencia de la retroalimentación, típicamente imparte las siguientes propiedades a un sistema: Choose one answer.
a. Disminución de la precisión y aumento de la sensibilidad b. Tendencia a la estabilidad y reducción de la sensibilidad
c. Aumenta el efecto de las no-linealidades y de las perturbaciones externas d. Incremento del ancho de banda y tendencia a la oscilación o inestabilidad. Correct
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Question7
Marks: 1
Sea Y(s) = –(s^2+s–1)/(s(s+1)(s+2)). Su transformada inversa de Laplace es: Choose one answer.
a. 1+ e^–t + 2e^–2t b. 1/2*[1– 2e^–t – e^–2t] c. 1+ 2e^–t + 2e^–2t d. 1/2*[1– 2e^–t + e^–2t] Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question8
Marks: 1
La transformada de Laplace de la función sin(t) es: Choose one answer.
b. s/(s^2+1) c. 1/(s^2+1) d. [1/(s^2+1)]^2 Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question9
Marks: 1
Si una lámpara se conecta a un tomacorriente, entonces la luz de la lámpara se considera: Choose one answer.
a. Una señal en tiempo continuo b. Una señal en tiempo discreto c. Una señal en tiempo variable d. Una señal constante Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question10
Marks: 1
Considere el sistema modelado por la ecuación diferencial dy/dt+2y = du/dt+u. La función de transferencia P(s) = Y(s)/U(s) se define entonces como:
Choose one answer.
a. s/(s+1) b. (s+1)/(s+2) c. 1/[(s+1)(s+2)] d. s/(s+1)^2 Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question11
Marks: 1
Muchas máquinas de lavado operan de la siguiente manera. Después de que la ropa ha sido puesta en el interior de la máquina, el detergente y el agua se aplican en las cantidades apropiadas. El tiempo de los ciclos de lavado y centrifugado se ajustan en un temporizador y la lavadora comienza a trabajar. Cuando el ciclo se completa, la máquina se apaga
automáticamente. Dos posibles entradas para una máquina de lavado automático son: Choose one answer.
a. Temperatura del agua y limpieza b. Limpieza y suciedad
c. Cantidad de detergente y temperatura del agua
d. Tiempo para los ciclos de lavado y centrifugado y limpieza Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question12
Marks: 1
La representación que se basa en principios de las ciencias físicas, biológicas, sociales o informáticas, para describir el comportamiento detallado de la salida del sistema ante una entrada dada, se denomina:
Choose one answer.
a. Sistema lineal
b. Modelamiento matemático c. Gráficos de flujo de señal d. Diagrama de bloques Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question13
Marks: 1
Si la transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces la transformada de Laplace de f(t/a), donde a es una constante, es: Choose one answer.
a. F(s/a) b. F(s)/a c. a*F(s*a) d. a*F(s/a) Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question14
Marks: 1
El valor inicial x(0) de una función discreta x(k) se puede encontrar cuando: Choose one answer.
a. Se hace tender el límite de x(k) a 1. b. Se hace tender el límite de X(z) a 0. c. Se hace tender el límite de X(z) a 1. d. Se hace tender el límite de X(z) a infinito. Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question15
Marks: 1
Un sistema de control en el cual la acción de control es independiente de la salida se considera un: Choose one answer.
a. Sistema en lazo abierto b. Sistema inteligente c. Sistema en lazo cerrado d. Sistema experto Correct
Marks for this submission: 1/1.
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Act 7: Reconocimiento Unidad 2
Review of attempt 1
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Started on Monday, 28 October 2013, 07:50 PM
Completed on Monday, 28 October 2013, 09:43 PM
Time taken 1 hour 53 mins
Marks 4/6
Grade 6.7 out of a maximum of 10 (67%) Feedback
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Question1
Marks: 1
La ecuación característica de un sistema de control realimentado es s^3+Ks^2+5s+10=0. Para que el sistema sea críticamente estable, el valor de K tendría que ser:
a. 4 b. 3 c. 1 d. 2 Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question2
Marks: 1
El número de raíces de la ecuación 2s^4+s^3+3s^2+5s+7=0 que existen en la mitad derecha del plano s, es: Choose one answer.
a. 0 b. 1 c. 3 d. 2 Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question3
Marks: 1
Considere un sistema con realimentación negativa donde G(s)=10/(s^3+4s^2+3s+1) y H(s)=B. El valor de B más grande posible para el cual el sistema sería estable, es:
Choose one answer.
a. 2.3 b. 1.2 c. 1 d. 1.1 Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question4
La ecuación característica de un sistema en lazo cerrado está dada por s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0. Se puede asegurar un comportamiento estable en lazo cerrado cuando la ganancia K es
Choose one answer.
a. Mayor que 10 b. Menor que 10 c. Menor que 20 d. Cualquier valor Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question5
Marks: 1
¿Para cuál valor de K es estable la ecuación característica s^3+3s^2+3s+K=0? Choose one answer.
a. -6 b. 12 c. 15 d. 5 Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question6
Marks: 1
El polinomio característico s^4+s^3+2s^2+2s+3=0 tiene Choose one answer.
a. Tres raíces en el lado derecho del plano s b. Cero raíces en el lado derecho del plano s c. Una raíz en el lado derecho del plano s d. Dos raíces en el lado derecho del plano s Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Act 8: Lección evaluativa No. 2
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 6 November 2013, 11:33 PM
Completed on Wednesday, 6 November 2013, 11:53 PM
Time taken 19 mins 21 secs
Marks 1/10
Grade 2.5 out of a maximum of 25 (10%) Feedback
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Question1
Marks: 1
Considere un sistema sin realimentación G(s)=2/s. Si el sistema es perturbado de tal manera que la salida c(0)=1, entonces c(t) para una entrada escalón unitario será:
Choose one answer.
a. 1-2t b. 1-t c. 1+t d. 1+2t Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question2
Marks: 1
Considere un sistema con realimentación unitaria donde G(s)=K/(s^2+7s+2). Para que el sistema de control en lazo cerrado sea críticamente amortiguado, el valor requerido para la ganancia K, es:
Choose one answer.
a. 5.125 b. 6.831 c. 10
d. 1 Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question3
Marks: 1
Un sistema de control de segundo orden está definido por la ecuación diferencial 4c''+8c'+16c=16u. El factor de amortiguamiento y la frecuencia natural son respectivamente:
Choose one answer.
a. 0.5 y 2 rad/s b. 0.25 y 2 rad/s c. 0.25 y 4 rad/s d. 0.5 y 4 rad/s Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question4
Marks: 1
Un sistema de segundo orden exhibe un sobreimpulso de 100%. Su coeficiente de amortiguamiento es: Choose one answer.
a. Menor que 1 b. Igual a cero c. Mayor que 1 d. Igual a 1 Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question5
Marks: 1
Considere un sistema con realimentación unitaria donde G(s)=(10(s+1))/(s^2(s+2)). Si se aplica una entrada r(t)=1+2t, el valor en estado estacionario del error, es:
a. 2/10 b. Cero c. 10/2 d. Infinito Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question6
Marks: 1
Un sistema tiene 14 polos y 2 ceros. La pendiente de su asíntota a la frecuencia más alta en el gráfico de magnitud, es: Choose one answer.
a. -40 dB/dec b. -240 dB/dec c. -320 dB/dec d. -280 dB/dec Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question7
Marks: 1
Cuando la entrada de un sistema es retirada en t=0, su salida decrece exponencialmente desde 1000 unidades a 500 unidades en 1.386 segundos. La constante de tiempo del sistema es:
Choose one answer.
a. 1.386 b. 0.5 c. 0.693 d. 2 Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question8
La respuesta c(t) de un sistema está descrita por la ecuación diferencial c''+4c'+5c=0. La respuesta del sistema es: Choose one answer.
a. No amortiguada b. Oscilatoria
c. Críticamente amortiguada d. Subamortiguada
Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question9
Marks: 1
¿Cómo se llama el sistema cuya función de transferencia en lazo abierto tiene un cero con parte real positiva? Choose one answer.
a. Sistema de fase negativa b. Sistema de fase positiva c. Sistema de fase no mínima d. Sistema de fase cero Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question10
Marks: 1
Considere un sistema con realimentación negativa donde G(s)=K/(s(s+2)) y H(s)=1+as. Para que el sistema alcance un factor de amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s, los valores de K y a deben ser
Choose one answer.
a. K=8, a=0.455 b. K=16, a=0.225 c. K=64, a=0.9 d. K=4, a=0.35
Incorrect
