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Multi agent control of a 10x10 High Redundancy Actuator

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Davies, Jessica, Steffen, T., Dixon, R. and Goodall, Roger M.

Multi­agent control of a 10x10 High Redundancy Actuator

Original Citation

Davies, Jessica, Steffen, T., Dixon, R. and Goodall, Roger M. (2008) Multi­agent control of a 10x10 

High Redundancy Actuator. In: Proceedings of the 23rd IAR Workshop on Advanced Control and 

Diagnosis. IAR. 

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Figure 1). Faults in elements will aect the maximum
Figure 3. MACHRA agent architecture
Table 1. Requirements
Table 4. False detection

References

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