УДК
656.2.022.846
В. О. МЕЛЬНИЧУК (Укрзалізниця), О. М. ПШІНЬКО, О. М. САВЧУК (ДІІТ)
ПРОБЛЕМА
ПІДВИЩЕННЯ
ШВИДКОСТІ
ВАНТАЖНИХ
ПОЇЗДІВ
У статті розглянуто проблему підвищення швидкості руху вантажних поїздів.
В статье рассмотрена проблема повышения скорости движения грузовых поездов.
In the paper a problem of increasing the traffic speed of fright trains is considered.
Вантажний вагонний парк Укрзалізниці,
маючи значну ступінь зносу, продовжує вико
-нувати досить напружений вантажообіг − за минулий рік 262,8 млрд ткм, що склало майже
90 % відзагальногопоказникапоМінтрансу.
Інтенсивність вантажообігу (що приходить
-сянаодинкілометрмагістральноїколії) склала
12 млн ткм/км, що значно перевищує відповід
-ний показник розвинених країн (у США – 5,1;
ФРН – 2,2, Франції – 1,5).
Це забезпечується, у першу чергу, за раху
-нок високої маси поїзда (5 тис. т – завантаже
-ного по УЗ проти 850 т – на залізницях Євро
-пи), яка обмежена міцністю ударно-тягових приладівтанесучихконструкційвагонів.
Разомзтим, експлуатаційнашвидкістьпоїз
-дівне відповідаєєвропейському рівню. Факти
-чна швидкість завантаженого поїзда обмежу
-ється до 85 км/год., а з порожніми вагонами – 70 км/год. Це майже у півтора рази нижче від конструктивної, закладеної у технічних харак
-теристиках вагонів – 120 км/год. В результаті не використовується на 10…15 % продуктив
-ністьвагона. Зпричиниобмеженихшвидкостей ми змушені утримувати надлишковий парк ва
-гонівта локомотивів, щоб виконуватинеобхід
-нийоб’ємперевезень.
Спробизбільшитишвидкістьвантажнихпо
-їздів, сформованих із старотипних вагонів, ро
-бились неодноразово [1]. Однак, без усунення обмежуючихпричинусі такіспробизакінчува
-лись поверненням до традиційних швидкостей післякількохаварійнихсходівзрейок.
Сьогодні проблема підвищення швидкості стаєщеактуальнішою у зв’язкузнормативами міжнародних організацій залізничників та на
-ступному входженню частини наших магістра
-лей у міжнародні транспортні коридори. Коде
-ксом європейських союзів залізничників ОСЗ/МСЗ ХХХ/V (ст. 22.3) та пам’ятками ОСЗ № 516 і МСЗ № 430/4 (ст. 1.5) приписано, що максимальна швидкість вагонів в експлуатації,
незалежно від зносів ходових частин, повинна складати 120 км/год. (відповідна стаття позна
-чена зірочкою, тобто є обов’язковою до вико
-нання).
Причиною обмеження швидкості вантаж
-них поїздів є втрата стійкості руху вагона на візках моделі 18-100 (конструкції інж. Ханіна),
яка може відбутись при швидкості, меншійвід конструктивної.
Математична теорія стійкості руху
О. М. Ляпунова [2] здобула розвиток стосовно до залізничного рухомого складу у працях
В. А. Лазаряна і його наукової школи –
М. Л. Коротенка, Ю. В. Дьомінатаінших [3, 4].
Вони встановили, що рух вагона (чи іншого залізничного екіпажу) втрачає стійкість за Ля
-пуновим, якщо його швидкість перевищила деяку величину, яку називають критичною швидкістюрухувагона.
Починаючи з 90-х років минулого століття,
галузевими лабораторіями ДІІТу проводяться дослідження критичної швидкості вантажних вагонів у залежностівід зносів ходовихчастин таіншихфакторів. Одержанінацейчасрезуль
-татиприведенінарис. 1. Першітристовпцідіа
-грами характеризують критичну швидкість vкр
нового вагона (або з переточеними колісними парами) приексплуатаційномупробігувіднуля до приблизно 30 тис. км. У вказаний період критична швидкість перевищує 120 км/год. не
-залежновідіншихфакторів. Самецяобставина дозволила встановити нормативну конструк -тивну швидкість. Показані на діаграмі інші значення vкр відповідають стану після пробігу
вагонів на візках моделі 18-100 більше 30 тис. км. Потрійними стовпцями позначена критична швидкість у залежності від трьох ос
-новнихфакторів:
● зліва – при русі порожнього вагона по прямолінійній колії – вона становитьприбли
-зно 70 км/год;
● середні стовпці – для завантаженого ва -гона у прямолінійній колії – критична швид
-кістьдещоперевищує 80 км/год.;
Рис. 1. Критична швидкість вагона на візках мод.18-100 Ознакамивтратистійкостірухує:
1) Збудження автоколивань виляння коліс
-нихпар у горизонтальнійплощині. Колісніпа
-ри безперервно коливаються у колійному зазо
-рі, натикаючись то на ліву, то на праву рейку гребенями коліс. При цьому динамічні рамні
зусилля − основний чинник вповзання колеса нарейку−значнозбільшуються. Нарис 2 при
-веденіграфікизмінирамнихсилНрзалежновід швидкостірухупорожньоговагона попрямолі
-нійнихділянкахколії.
Рис. 2. Графіки залежності рамних сил від швидкості Шкала швидкості відкладена на середнійосі, а
графіки побудовані за значеннями рамних зу
-сильвсторонулівоїтаправоїрейок (відповідно верхнятанижня криві). Внутрішнікриві – ра
-мнісиливагоназнезношенимипрофілямико
-ліс ГОСТ-9036. При зростанні швидкості сили монотонно збільшуються. Рух вагона при цьо
-му стійкий. Середні лінії (пунктирні з жир
-нимикрапками) – зареєстрованізусилляваго
-на з незношеними профілями коліс ДІІТ-УЗ.
В діапазоні швидкостей 70…90 км/год. рамні зусилля зростають більш інтенсивно (на 25…50 %), алевтратистійкостінезафіксовано.
Зовнішнілінії – колісніпаризношені. Тутзбі
-ливтричібільші (порівнянозпоказникамивну
-трішніх ліній), далі вони дещо стабілізуються.
Спостерігаютьсяознакивтратистійкості руху вагона, починаючизішвидкості 70 км/год.
2) Характерно, що після втрати стійкості поперечні переміщення колісних пар візка від
-буваютьсяпротифазнооднавідносноіншої. Це приводить до збурення автоколивань вилян -ня рамвізківу горизонтальнійплощині. Тому у технічній літературі втрату стійкості часто визначають як «интенсивное извилистое дви
-жение тележек». Оскільки критична швидкість вагонів поїзда може бути різною (див. рис. 1),
то можливо спостерігати у минаючого поїзда нестійкий хід окремих вагонів. Їх візкиіноді називають «шальные тележки» (термін зустрі
-чається, зокрема, у монографіїодного з науко
-вих працівників ВНИИЖТа [5]). У зв’язку з цим доцільно зазначити, що під вказаний тер
-мін підходять усі візки моделі 18-100 після експлуатаційногопробігу більше 30 тис. км.
У літературі європейських дослідників втрата стійкості називається «шиммі» (shimmy − віб
-рація, коливання (коліс), один знегритянських танців). Зокрема, у лекціях спеціалістів фран
-цузького дослідницького центру рухомого складу підкреслюється, щосаме «шиммі» було найскладнішою проблемою при створенні су
-перекспресів TGV.
3) Кузоввагонапіслявтратистійкостіруху теж починає коливатись у горизонтальній площині, оскільки виляння обох візків збурю
-ються переважно у протифазі. Автоколивання виляння кузова відбуваються з амплітудою близько 70 мм (наширинуголовкирейки) іча
-стотою ~ 1,5 Гц. Спостерігаючи за коливання
-микузовівминаючоговантажногопоїзда, мож
-навізуальновиявитивагони, щовтратилистій
-кістьруху.
Способи підвищення критичної швидко -стівагона.
Аналізконструкцій високошвидкіснихваго
-нів, зокремапоїздів-експресів, щозабезпечують стійкістьруху (принормованихзносахходових частин) до 250…350 км/год., показав, що для підвищення критичної швидкості можна вико
-ристати демпфери поздовжніх горизонталь -них коливань, встановленіміж рамоювізката кузовом вагона. Зокрема, рами візків високо
-швидкісногопоїзда TGV (Франція) зобох сто
-рінз’єднанізкузовамиспеціальними гідравлі -чними демпферами. Вони потужніші від гід
-равлічних гасників вертикальних і поперечних коливань, а у верхній частині мають лійку для регулярногоконтролю рівнятапоповнення ро
-бочоїрідини, витікякої можепривести дотяж
-кихнаслідків.
Поширені також демпфери фрикційного типу. Кожний такий демпфер утворюється па
-рою притиснутиходин доіншого ковзунів: на
-дресорної балки візка і відповідних їм − на шкворневій балці кузова. Дляефективності ро
-ботитакогодемпфераслідвиконуватидвіумо
-ви:
● поверхні тертя повинні працювати стабі
-льно без мікросхоплень, для чого використо
-вують пари «чавун − сталь», «вуглепластик −
сталь» таін.;
● автоколивання виляння рами візка, що збурюються після досягнення вагоном критич
-ної швидкості, повинні передаватись на надре
-сорну балку, інакше демпферине будутьефек
-тивнопідвищуватикритичнушвидкістьвагона.
У пасажирськихвагонів (зпрактично стабі
-льною масою) притискання ковзунів демпфера забезпечується тим, що кузов повністю опира
-єтьсяна ковзунинадресорнихбалок візків. Пе
-редаючі пристрої відомі двох типів − трьох
-важільні (на візках MD-530 IC-експресу ФРН, «ГОША») та повідкові (на візках КВЗ-ЦНИИ,
мод. 68-4075 таін.).
Щодо вантажнихвагонів, тозбільшенняїх критичноїшвидкостідосягаєтьсяшляхомвико
-ристання:
● Фрикційних демпферів, функцію яких виконують пружні ковзуни надресорної балки візка, постійно притиснуті до відповідних ков
-зунів шкворневої балки кузова. Як тільки збу
-рюютьсяавтоколивання виляннявізка, відбува
-ється їх гасіння за рахунок роботи сил тертя між ковзунами. Вексплуатаційному вагонному паркуУЗужеп’ятьроківведетьсямодернізація візків за технологією, запропонованою фірмою
«А.СТАКІ» (США). При цьому типові жорсткі ковзуни замінюютьсяпружно-катковимибезза
-зорнимиковзунами, які створюютьдемпфери з парними ковзунами шкворневих балок кузова.
Взаємнийстискковзунів-демпферів регулюєть
-ся пружною поліуретановою вставкою. Надли
-шковізусилляприперевалцікузоваприймаєна себе ролик і полегшує вписування вагона у криві.
● Малозносних клинів гасника коли -вань з уретановими накладками на похилих поверхнях. Важливафункціяклина — недопу
-скати виникнення між боковинами і надресор
-ною балкою некомпенсованих зазорів, щоб ав
-токоливання виляння зпочатку їхзбурення пе
-редавалисьнанадресорнубалкуігасилиськов
Аналогічнимидеталямиобладнані візкимо
-делі 18-7020 розробки ВАТ «КВБЗ» Окрім пружно-катковихковзунівта малозноснихкли
-нів з уретановими накладками, у цих візках встановлені ресорні комплекти з білінійною жорсткістю. Статичний прогин вагону у поро
-жньому режимі збільшено вдвічі (порівняно з візками мод. 18-100). Це покращує плавність ходуімаєдатиперевагиприексплуатаціїзпід
-вищенимишвидкостями.
Таким чином, у вагонному парку УЗ уже експлуатуютьсявагони, якіможна використати дляформуванняшвидкіснихвантажнихпоїздів.
Однак, стримуючим фактором виявився нега
-тивний досвід минулих спроб підвищення екс
-плуатаційної швидкості вантажних поїздів на залізницях зі стандартом колії 1520 мм. Тому було вирішено виконати ряд попередніхдослі
-джень з обґрунтуванням безпечності кожного практичногокроку, пов’язаного зізбільшенням експлуатаційноїшвидкості.
Полігоном для започаткування швидкіс -ного руху вибраний напрямок Кривий Ріг −
Ужгород − Кошице, на якому уже близько 40
років проводяться експлуатаційні випробуван
-ня нових конструкцій вагонів і їх частин. Тут обертаються постійні залізорудні маршрути,
проходячискладнийзапланоміпрофілемколії Карпатський перевал. Довжинаодного рейсу −
2700 км. Коефіцієнт порожнього пробігу − 0,5.
Заекспертними оцінками, завантаженістьваго
-нів маршрутів в 1,2…1,5 рази перевищує сере
-днюзагальномережевунаколії 1520 мм.
У 2006 р. проведені підготовчі досліджен -нязметоювизначеннянайбільшихдопустимих швидкостей руху маршруту по трасі за умови,
що всі вагони будуть мати критичну швид -кість не менше 120 км/год. (як у завантаже -ному, таківпорожньомустанах). Діагности
-чний рейсвиконувався зіснуючим маршрутом і з традиційними швидкостями руху. У марш
-рут була включена вагон-лабораторія для без
-перервної реєстрації в обох напрямках з прив’язкою до кілометражу траси таких вели
-чин:
−
фактичноїшвидкостіруху;−
вертикальних динамічних прискорень непід-ресорених частин візка (боковин) та шквор
-невих балок кузовів у чотирьох піввагонах маршруту;
−
горизонтальних динамічних прискорень вка-заних вище непідресорених та підресорених частинпіввагонів.
Зареєстровані дані оброблялись за допомогою спеціально розроблених алгоритмів і програм.
На виході будувались криві зареєстрованих і розрахованих параметрів, суть яких пояснимо наприкладіфрагменту, показаногонарис. 3.
1 Позначений кілометраж маршруту та роз
-міщеннястанцій
–
для прикладупоказанаділя-нказ 45 кмпо 24 кмврайоністанціїБілаЦерк
-ва. На розміщених нижче графіках цій ділянці відповідають осі абсцис. Маршрут рухався за
-вантаженимунапрямкуУжгорода.
2 Графікфактичної швидкості
v
~
підчасдіаг-ностичноїпоїздки.
3 Графіки вертикальних динамічних приско
-рень: Zv~, зареєстрованих при проходженні ді
-лянки (нижнялінія) і Z120, розрахованихінтер
-поляційним методом (верхня лінія). Визначен
-ня вертикального прискорення Z120 (очікува
-ного при швидкості v = 120 км/год. за умови дотримання стійкості руху за Ляпуновим) про
-водилосьзазалежністю:
120
Z =Zv~ +
Z
ˆ
·(120 –v
~
),де Zv~
–
прискорення, що заміряне при фіксо-ванійшвидкостіруху
v
~
, меншійза 120 км/год.; Zˆ–
коефіцієнт (оператор) інтерполяції ве-ртикальнихприскорень, щознаходитьсяпоци
-фровійтаблиці, визначенійаналізомзалежності прискорення від швидкості руху (40…120 км/год.) піввагона з незношеними ободами коліс (вказана залежність одержана при попередніх випробуваннях); оператор має межі 0,0026…0,0036.
4 Графіки горизонтальних (поперечних) ди
-намічнихприскореньΫv (нижній) таΫ120 (вер-
хній), які одержані подібно до п. 3. Оператор інтерполяції горизонтальних прискорень Ŷ має межі 0,00100…0,00225.
5 Графік прогнозної максимальної швидкості маршруту, всі вагони якого мають критичну швидкість, не меншу 120 км/год. Принцип по
-будови цього графіку − аналізом кривої Z120
визначались ті місця, де рівень прискорення перевищує нормований для задовільного ходу вагона [6], потім розраховувались необхідні пониження швидкості і наносились на графік
(на рис. 3 ці місця позначені світлими стрілка
-ми). ВідповіднімісцяобмеженьприаналізіΫ120
позначені на графіку затемненими стрілками.
У підсумку для швидкісного маршруту (заван
-таженого) на розглянутій ділянці траси визна
-ченамаксимальнашвидкістьруху 100 км/год.
Результатидіагностикинаносилисьнакарту залізничної колії. Ділянкаколії, що розглянута вище, показананарис. 4.
В районі ст. Біла Церква впрямому та зво
-ротному напрямках смугами жовтого кольору позначена швидкість до 100 км/год. Східніше від ст. Сухоліси показана червона смуга − до 80 км/год., а західніше ст. Устинівка − чорна смуга позначає, що швидкість рекомендується залишити без змін (колишньою). Узворотному напрямку перед ст. Фастів рекомендована ко
-лишняшвидкість, асхідніше−до 100 км/год.
Встановлене діагностикою співвідношення швидкостей руху маршруту повсьому напрям
-купоказаненарис. 5.
При розробці реального графіку руху пер
-шихшвидкісних поїздів, окрім цихрекоменда
-цій, приймались до уваги обмеження швидко
-сті:
● для завантаженихпоїздів
−
приумові по-вного використання вантажопідйомності
вагонів
−
до 90 км/год., щобнедопустити зниженняресурсуколії;● за конструктивною швидкістю більшості вантажних електровозів − до 100 км/год.
Рис. 5. Діаграма рекомендованих швидкостей маршруту Для переведення у режим швидкісного
рухубувсформованиймаршрут№ 2 виключно зпіввагонів нового покоління на візках моделі 18-7020. Напередодні 2007 р. маршрут розпо
-чав перевезення руди в існуючому (традицій
-ному) режимі. Першіпробні швидкісніпоїздки
(до 90 км/год. у прямому та 100 км/год. у зво
-ротному напрямках) за спеціально складеним розкладувідбулисьу кінціквітняминулогоро
-ку. На їх початок маршрут мав пробіг 27 тис. км, а після двох рейсів − 32,4 тис. км.
Для вагонів на візках мод. 18-100 при такому пробігуужебнаступилавтратастійкостізаЛя
-пуновим. Аленавізках новогопоколінняцього не спостерігалось, пробні рейси пройшли без зауваженьщодобезпекируху.
Далі маршрут був переведений у традицій
-ний режим експлуатації, оскільки технологія водінняшвидкіснихвантажнихпоїздівповинна бути підкріплена відповідними інструкціями для усіх причетних служб. Розробка таких ін
-струкційвиконана.
На сьогодні експлуатаційний пробіг марш
-руту№ 2 уже перевищив 100 тис. км. Заплано
-ване проведення контрольних динамічних ви
-пробувань кількохвагонів длявизначення кри
-тичної швидкості і коефіцієнтів стійкості від вповзанняколіс на рейки при існуючихзносах ходовихчастин. Зарезультатамибудеприйняте рішення щодо відновлення швидкісного руху маршруту№ 2. З накопиченнямдосвіду плану
-ється переведення усіх поїздів розглянутого рудногонапрямкунановутехнологію.
Згідно дорозрахунківдоцента кафедриеко
-номіки та менеджменту ДІІТуО. М. Гнєнного,
перехід на швидкіснийрух усіх руднихпоїздів від Кривого Рогу до Ужгорода дозволить при існуючому об’ємі перевезень скоротити потре
-буувагонах−на 690 одиниць, улокомотивах−
на 11 одиниць. Загальний річний розрахунко
-вийефект− 275 млнгрн.
БІБЛІОГРАФІЧНИЙСПИСОК
1. Работа железнодорожного пути при обращении грузовых поездов со скоростями 90-100 км/ч // Тр. ВНИИЖТ, вып. 614. − М. Транспорт, 1979.
− 81 с.
2. Ляпунов А. М. Собр. соч. – Т. 2. − М.-Л., 1956. −
263 с.
3. Лазарян В. А. Устойчивость движения рельсо-вых экипажей / В. А. Лазарян, Л. А. Длугач, М. Л. Коротенко. − К.: Наук. думка, 1972. − 200 с. 4. Демин Ю. В. Автоколебания и устойчивость
движения рельсовых экипажей / Ю. В. Демин, Л. А. Длугач, М. Л. Коротенко, О. М. Маркова.
− К.: Наук. думка, 1984. − 160 с.
5. Лысюк В. С. Причины и механизмы схода коле-са с рельколе-са. Проблема изноколе-са колес и рельсов. −
М.: Транспорт, 1997. − 168 с.
6. Нормы для расчета и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамо-ходных). − М.: ГосНИИВ-ВНИИЖТ, 1996. −
317 с.