PROPOSAL KEIKUTSERTAAN
KONTES ROBOT TERBANG INDONESIA 2016
N-URO 010
UNIVERSITAS LAMPUNG
2016
Divis
I. IDENTITAS
a. Nama Tim : N-URO 010
b. Divisi : Vertical Take Off And Landing (VTOL) c. Institusi/Lembaga
Nama Institusi : Universitas Lampung
Alamat : Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1, Bandar Lampung 35145
No telepon/fax/email : (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947 d. Kontak Tim
Nama Ketua Tim : Iqbal Zulfikar Nomor Identitas : 1415031067 Jurusan : Teknik Elektro
No HP / Email : 081377779405/ [email protected] e. Data Diri Pembimbing
Nama : F.X. Arinto Setyawan, S.T.,M.T. Nomor Identitas : 19691219199903 1002
Jurusan/Fakultas : Teknik Elektro/Teknik No HP / Email : 081222723572/ f. Lampiran
Scan kartu identitas ketua tim Foto ketua tim
Bandar Lampung, 11 Mei 2016
Mengetahui, Tim pengusul,
Dosen pembimbing Ketua Tim,
F.X. Arinto Setyawan , S.T., M.T. Iqbal Zulfikar
NIP.19691219199903 1002 1415031067
Menyetujui,
a.n. Rektor Universitas Lampung
Wakil Rektor Bidang Kemahasiswaan dan Alumni
Prof. Dr. Karomani, M.Si. NIP. 19611230198803 1022
II.INFORMASI TEKNIS
Kemajuan teknologi dibidang penerbangan di Indonesia kini mulai berkembang mencakupi UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Hal ini tidak hanya menjadi bagian dari kemiliteran maupun pihak tertentu saja. Semua pihak bisa mengembangkan kreatifitasnya dalam bidang ini termasuk mahasiswa. Demi tercapainya perkembangan yang baik, sangat dibutuhkan peran dari semua pihak agar teknologi ini bisa memiliki manfaat yang baik bagi Indonesia. Penyelenggaran Kontes Robot Terbang Indonesia menjadi salah satu wadah untuk para mahasiswa dalam menuangkan ide-idenya. Demi menjawab tantangan berinovasi, tim N-URO 010 mencoba untuk hadir dengan ide-ide dalam kontes ini. Perkembangan yang sangat dibutuhkan dalam bidang inilah yang menjadi latar belakang keikut sertaan tim N-URO 010 dalam KRTI 2016. membawa divisi Vertical Take-off and Landing (VTOL) sebagai advanced level untuk pengembangan teknologi. tim N-URO-010 menggunakan model wahana quadcopter H frame dalam pelaksanaan misi ini UAV model H mempunyai kapasitas kekuatan yang tinggi, mempunyai stabilitas yang tinggi dan manuver yang tinggi. Memiliki ruang yang lebar untuk penempatan baterai dan komponen wahana. Daya yang dimiliki lebih tahan lama, sehingga dapat beroperasi dengan baik untuk menyelesaikan misi memadamkan api.
b. Spesifikasi
Spesifikasi dari wahana yang digunakan oleh tim N-URO-010 adalah UAV model H. Dengan menggunakan lampu indikator navigation lights merah dan hijau pada sisi kanan frame, kiri frame, depan frame, dan bagian belakang frame. Wahana ini menggunakan baterai LiPo 5200 mAh 4 sel sebagai sumber tegangannya. Sistem navigasi yang digunakan, pada saat manual menggunakan radio Frsky 2.4GHz Taranis X9D plus dan saat autonomous menggunakan software mission planner. Telemetri 915 MHz, flight controller Crius AIOP V 1.1, kamera thermal untuk mendeteksi api, pemadaman api menggunakan CO2, sensor
accelerometer, sensor barometer, sensor gyro, dan powermodule
(sensor arus dan tegangan).
No Informasi Input Satuan Keterangan
1 Airframe
1.1 Diameter wahana 500 Mm
1.2 Material Rangka Utama Kayu
1.3 Berat airframe 2100 Gram
1.4 MTOW( maksimum take–offWeight) 20.580 Newton 1.5 Sifat airframe Solid
1.6 Jumlah servo 1 Buah
1.7 Jumlah push-pull rod 0
2 Sistem Propulsi
2.1 Jumlah motor 4 Buah
2.2 Daya Motor 592 Watt
2.3 Jenis Motor Brushless
2.4 Jumlah Propeller 4 Buah
2.5 Diameter x pitch propeller 11 x 5 Cm 2.6 Bahan propeller Plastik
2.7 Jumlah bilah tiap propeller 2 Buah
3 Sistem Elektronis
3.1 Jumlah Baterai 1 Buah
3.2 Jenis Baterai Lippo
3.3 Jumlah Sel Baterai 4 Sel
3.4 Kapasitas Baterai 5200 Mah
3.5 Discharge ratio baterai 45 C
3.6 Jumlah ESC 4 Buah
3.7 Kapasitas arus ESC 30 A
3.8 Jenis Flight Control Board Crius AIOPV 1.1. 3.9 Jenis Telemetri RC Timer 3.1 0 Frekuensi Telemetri 915 MHz 3.1 1 Frekuensi Transmitter-Receiver 2.4 GHz 3.1 2
Menggunakan penguat daya
pancar
-3.1. 3
Besar daya penguat daya
-3.1
4 Jenis sensor pendeteksi api
Kamera Thermal
4 GUI
4.1 Memiliki GUI Ada
4.2 Mampu mengubah input
koordinat Mampu
4.3 Mengetahuilatitude wahana attitude dan Mampu 4.4 Mampu engage dan disengagesystem autonomous Mampu 4.5 Sifat GUI OpenSource
5 MISI
5.1 Metode Take-off Auto 5.2 Metode Pendeteksi Api Auto 5.3 Metode Pemadaman Api Auto
5.4 Metode Landing Auto
5.5 Bahan Fire Extinguisher CO2 5.6 Metode Failsafe Ada
c. Foto/Desain
1. Gambar 3D wahana
1. Propeller 2. Motor Brushless 3. Frame 4. Landing Skid 5. Pemadan Api 6. Rangkaian Pilot 7. Kamera 8. GPS Module 9. Servo 10. Baterai 5200 MAh
2. Skematik Elektronik Wahana Terbang Sensor
Kamera thermal Raspberry pi a+ CRIUS AIOP V 1.1
Flowchart Jalannya Wahana
d. Konsep Strategi Pelaksanaan Misi
Untuk strategi pelaksanaan misi, wahana diperintahkan untuk dapat
Kemudian saat stabil melayang atau hover wahana akan melakukan penyisiran atau scanning pada titik api yang sudah ada dilapangan dengan menggunakan camera thermal. Selanjutnya wahana akan
fully-autonomous mendekati titik api, ketika wahana sudah
mendapatkan panas dari api maka wahana akan hold position dan saat itu akan ada aksi dimana wahana akan menyemprotkan gas CO2 sampai kondisi api menjadi padam. Wahana akan melakukan penyisirian kembali untuk mencari api sampai semua titik api menjadi padam. Kemudian setelah semua api padam, maka wahana akan kembali ke homebase.
Susunan dan Nama Anggota Tim
Nama Tim : X-BKP 1001
Divisi : Vertical Take Off And Landing (VTOL) Institusi/Lembaga
Nama Institusi/Lembaga : UNIVERSITAS LAMPUNG
Alamat : Jln. Prof. Soemantri Brojonegoro No.1, Bandar Lampung 35145
No telpon/fax/email : (0721) 701609 Ext. 219 / (0721) 704947 Data Anggota
Nama Ketua Tim : Iqbal Zulfikar Nomor Identitas : 1415031067
Jurusan : Teknik Elektro
No HP/Email : 081377779405/ [email protected] Nama Anggota Tim : M. Rifky Wiguna Utama
Nomor Identitas : 1415031079
Jurusan : Teknik Elektro
No HP/Email : 085768440669/ [email protected] Nama Anggota Tim : Nadia Julian Putri
Nomor Identitas : 1415031098
Jurusan : Teknik Elektro
No Hp/Email : 082379236891/ [email protected]
Data Diri pembimbing
Nama : FX Arinto Setiawan, S.T., M.T. Nomor Identitas : 19691219199903 1002
