, g n il e d o M ,l a n o it a t u p m o C n o e c n e r e f n o C l a n o it a n r e t n I 8 1 0
2 SimulaitonandMathemaitca lStaitsitcs(CMSMS2018) 8
7 9 : N B S
I -1-60595- 25 -9 6
d
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a n i h C , u d g n e h C , y g o l o n h c e T g n it s e T d n a t n e m e r u s a e M f o e t u ti t s n I l a n o it a N
*Correspondingauthor
: s d r o w y e
K Automaiton equipment, Mechanica lperformance tesitng, Spraying, Contro lsystem, Steppermotor.
.t c a r t s b
A The spray protection method used to protec tthe stree ttrees in the city has achieved o
r p g n i n e t i h w g n i t s i x e e h t n i g n i t s i x e s m e l b o r p e h t t a g n i m i A . s t l u s e r t n e l l e c x
e cess ,such as high
n o y d u t s a . c t e , s t n e g a g n i n e t i h w y b d e s u a c y d o b e h t o t m r a h t a e r g d n a y c n e i c i f f e w o l , y t i s n e t n i r o b a l
f o e l p i c n i r p e h t n o d e s a B . t u o d e i r r a c s a w t n e m p i u q e g n i y a r p s g n i t s i x e e h t f o m e t s y s l o r t n o c e h t
n o i t a r g e t n i l a c i r t c e l e d n a l a c i n a h c e
m tocontrolt henewt ypeofmechanica lsprayingmachinedriven d n a l o r t n o c p o t s t r a t s c i t a m o t u a n a d n a , d e p o l e v e d s i e n i h c a m e t i h w f o e p y t w e n a , e r u s s e r p r i a y b
l o r t n o c e t o m e r d n a , y a l e r , U C M d e s u s i m e t s y s e h T . d e n g i s e d s i m e t s y s l o r t n o c f e i l e r e r u s s e r p
. r o s n e s e r u s s e r p e h t h g u o r h t k r o w d n a e n i g n e l e s e i d e h t f o p o t s d n a t r a t s e h t l o r t n o c o t s t n e n o p m o c
n a c f f a t s e h t t a h t o s , l o r t n o c n o i t a t o r r o f d e s u s i r o t o m p e t s e h t d n a d e r o t i n o m s i e r u s s e r p r i a e h T
a h e l t t o r h t e n i g n e l e s e i d e h t l o r t n o c , y l e t o m e r e t a r e p
o ndleand theclutch handle .Oncethepressure p o t s l l i w e n i g n e l e s e i d e h t d n a t c e n n o c s i d y l l a c i t a m o t u a l l i w h c t i w s r i a e h t , e r u s s e r p d e t a r e h t s d e e c x e
, y t i s n e t n i r o b a l s e c u d e r e t a t s e h T . k r o w d n a p o t s d n a t r a t s o t e n i g n e l e s e i d e h t g n i r u s n e s u h t , g n i n n u r
improvesl aborefficiency ,andensurest hesafetyofworkersduringwhitewash .Theresearchresults g n i y a r p s c i t a m o t u a f o n o i t a c i l p p a e h t g n i t o m o r p r e h t r u f r o f n o i t c e r i d d n a e c n a d i u g e d i v o r p
o f s i s a b l a c i t e r o e h t a e d i v o r p d n a , n o i t c e t o r p t n a l p n i y g o l o n h c e
t rt heapplicationofremoteoperation .t
n e m p i u q e g n i y a r p s f o
n o it c u d o r t n I
Recently ,peoplehaveattachedgreati mportancet ot hel ifeofgreenenvironment ,andt hei ncrease t
n a l p s e e r t e h T . s e i t i c n r e d o m n i e l o r t n e n i m o r p e r o m a d e y a l p s a h a e r a g n i n e e r g f
o edbythestreets
a o s l a d n a , r i a e h t f o n o i t a c i f i r u p e h t r o y t i c a f o e t a m i l c e h t o t s n o i t u b i r t n o c t n a t r o p m i e d a m e v a h
n i a r y v a e h e h t r o m r o t s t s u d e h t t s i s e r o t d o o
g [1] .However ,the trees tha tbring us a healthy
o e h t n o , d e t a l o i v n e e b e v a h t n e m n o r i v n
e nehand ,therain andsnow in thenorthandthehai linthe t
c e s n i e h t o t e l b a r e n l u v e r o m s i t i , d n a h r e h t o e h t n o d n a , h t u o
s [2] .In orderto solvethisproblem ,
n , d o o g y r e v n e e b s a h e r u s a e m s i h t , k n u r t e e r t e h t n o r e t a w e m i l f o e s u e h t n e k a t e v a h e l p o e
p o tonlyt o
s e e r t e h t f o s i m r e d i p e e h t f o g n i k c a r c t s o r f e h t t n e v e r p o t o s l a t u b , s t s e p t c e s n i t n e v e r
p [ - ]35.
t l u c i f f i d s i r e p e e d e r a s m a e s e e r t e h t e r e h w e c a l p e h t , y l n e v e d e i l p p a e b t o n n a c g n i n e t i h w l a i c i f i t r A
d n a h e h t d n a , t i r a e m s o
t -heldwhiteequipmen tandpain twil lrunaround,t hel abori ntensityi svery h
g i
h [6], becausesomet reesaresewndeep,i ti sdifficultt ospreadal lover,t hewormcanstil lentert he
. e e r t n o i t c e t o r p e h t h c a e r t o n n a c g n i t a o c e t i h w e h t , e l p m a x e r o f , e c u d o r p e r o t s m a e s e e r
t Ast hespeed
e t i h w f o y t i l a u q e h t d n a ; s e e r t x e l p m o c e h t r o f r e w o l s i y c n e i c i f f e r o b a l e h t ,t s a f t o n s i r a e m s n a m u h f o
o t g n i l l a f d i u q i l e t i h w f o t o l a e b l l i w e r e h t , g n i n e t i h w l a i c i f i t r a f o s s e c o r p e h t n I . h g i h t o n s i g n i t a o c
f o r e b m u n e h t d n a d n u o r g e h
t whitel aboringi sneeded ,whichgreatlyi mprovest hecos tofwhitening
] 7
[ .Iti sharmfult ot hehumanbody .Int hel imewatermixedwithsulfurpowder,i nsecticideandother
y d o b n a m u h e h t o t m r a h e s u a c l l i w s g u r
d [8] ,onedayworkwil lhavedizziness .Atpresen,tt hewayof
h g i h , l o r t n o c t s e p f o t c e f f e r o o p , y c n e i c i f f e w o l y b d e z i r e t c a r a h c s i h s a w e t i h w d n a h y b s e e r t g n i t c e t o r p
t s y s e h t , e c i v e d c i t a m o t u a e h t f o w e i v f o t n i o p e h t m o r F . y d o b n a m u h o t m r a h d n a e t s a w e g r a l ,t s o
c em
s t r a p n i a m e e r h t f o s t s i s n o
e l d n a h d n a h e v i r d o t r e w o p r a l o s s e s u e c i v e d e t i h w e h T . d n a h l a c i n a h c e m d n a t r a p g n i l l i f t n e g a
p u o g o t r o t a l u p i n a m e h t e v i r d o t w e r c s l l a b s e s u d n a , e v i r d l e e h w l a s r e v i n u a h g u o r h
t anddownwhite
d n a w e r c s l l a b e h t h t i w d e h c t a m s i l e e h w l o r t n o c e h T . r o t a l u p i n a m e h t f o n o i t c e r i d e h t e s u d n a k r o w
. s e e r t t n e b d n a d e t l i t e h t g n i n e t i h w f o e s o p r u p e h t e v e i h c a o t t f a h s g n i t a t o r e h t
f o w e i v n
I above,t hispaperstudied theproblem ofcontrol glin thenewt ypeofmechanica lspraying e
r u s s e r p r i a y b n e v i r d e n i h c a
m basedont heprincipleofmechanica landelectricali ntegrationt o .The s i m e t s y s l o r t n o c e h t , t u o d e i r r a c s i e n i h c a m g n i t a o c e t i h w f o e p y t w e n e h t f o y g o l o n h c e t h c r a e s e r
a , d e n g i s e
d se tofcontro lequipmenti sdeveloped ,andt hedesigni soptimizedont hebasisoft het es t .
d e t e l p m o c s i e p y t o t o r p e h t d n a , s t l u s e r
f o n g is e
D Contro lSystemforSprayStar tandS top
h t f o e e t n a r a u g e h t s i m e t s y s l o r t n o c n o i t c e t e d e h t , 1 e r u g i F n i n w o h s s
A e safeuseof thewhole
y t e f a s e h t d n a m e t s y s e h t f o n o i t a r e p o e h t o t e c n a c i f i n g i s t a e r g f o s i e c n a m r o f r e p s t I . e n i h c a m g n i y a r p s
. e n i h c a m g n i y a r p s e l o h w e h t f o e s u e f a s e h t r o f s d r a d n a t s n o i t c e p s n i e h t f o e n o s i t I . r e s u e h t f o
e p s n i d e i f i l a u q a , e r o f e r e h
T ction andcontro ldeviceisdesigned to bethewholesprayingmachine . n o i t c e t e d e h t f o n o i t c n u f e h t f o n o i t a z i l a e r e h T . n o i t a r e p o l a m r o n f o t n e m e r i u q e r e l b a t i v e n i e h T
l a t i g i d f o d e s o p m o c s i t i u c r i c e h T . t i u c r i c l o r t n o c e h t n o y l n i a m s d n e p e d e c i v e d l o r t n o
c pressure
l e s e i d , r e v i r d r o t o m , r o t o m p e t s , r e l l o r t n o c 1 0 H K , e l u d o m l o r t n o c U C M , y a l e r , h c t i w s r i a , r o s n e s
. g n i r i w l a r e v e s d n a t r a p g n i t r a t s c i r t c e l e , e l d n a h h c t u l c d n a e l d n a h e l t t o r h t e n i g n e
t , r o s n e s e g a t l o v l a t i g i d e h t f o e u l a v e r u s s e r p e h t g n i r u s a e m y
B heair switch wil lautomatically y a l e r e h T . g n i n n u r p o t s e n i g n e l e s e i d e h t t e l d n a , e g n a r e h t s d e e c x e e r u s s e r p r i a e h t n e h w f f o k a e r b
s i U C M e h T . l o r t n o c c i t a m o t u a f o e s o p r u p e h t e v e i h c a o t s t n e n o p m o c r e h t o h t i w d e t c e n n o c s i e l u d o m
f o s t n e n o p m o c e h t f o e n
o thedelaycontro loft heclutchhandleandt heelectromechanica lstart-upof H
K e h T . e n i h c a m e h t y b d e l l o r t n o c s i e l d n a h e l t t o r h t e h t f o n o i t o m e h T . l e s e i
d -01 stepping motor
i s o p e h t s e z i l a e r n e h t , r o t o m g n i p p e t s e h t f o g n i n o i t i s o p e h t s l o r t n o c r e l l o r t n o
c tioningcontro lofthe
e l o h w e h T . r o t o m g n i p p e t s e h t f o e s l u p n o i s s i m s n a r t e h t s e v i r d r e v i r d r o t o m e h t d n a , e l d n a h e l t t o r h t
. y t e f a s d n a t u c t r o h s , e c n e i n e v n o c , n o i t a m o t u a y b d e z i r e t c a r a h c s i m e t s y s
g i
F ure1 .Theschematicdiagramofstar tandstopcontrolsystem.
e h t f o n g is e
D Po is itonContro lModuleoft heThrot lteHandle f
o n g is e
D Po is itonContro lSchemeforThrotlteHandle s
f o e s u e h t d n a , e l d n a h e l t t o r h t e h t f o n o i t o m e h t e v i r d o t e r i w f o e s u e h t , e c i v e d g n i d n i w a f o n g i s e d e h t
o t o m e h t e c n o , t n i o p g n i t r a t s e h t t a e l d n a h e l t t o r h t e h t x i f o t g n i r p s e h
t ri sbroken ,becauset hemotori s e
s u a c e B . n e k o r
b theactionoft heelasticforcewil lreturnt ot hestartingpoin toft het hrottlehandleso e
h t e v e i h c a o t s
a purposeofcontrollingt hemovemen toft het hrottlehandle.
g i
F ure2 .Designplanoft hrottlehandlecontrol. r
e p p e t
S MotorModuleandSeleciton
e h t f o n o i t a t o r e h t y b d e l l o r t n o c e r a e l d n a h h c t u l c e h t f o n o i t i s o p e h t d n a e l t t o r h t e h t f o e z i s e h T
n i a t r e c a t a e t a t o r n a c t i , l a n g i s e s l u p c i r t c e l e e h t s e v i e c e r r o t o m g n i p p e t s e h t n e h W . r o t o m g n i p p e t s
n
a gle.I ti nvolvesmanyprofessiona lknowledge ,suchasmachinery ,motor ,electronicsandcomputer . f o s t c u d o r p y e k e h t f o e n o s i t I . m e t s y s l o r t n o c m a r g o r p l a t i g i d n r e d o m e h t f o t n e n o p m o c n i a m e h t s i t I
e h t f o l o r t n o c e h t n i d e s u y l e d i w s i t I . s c i n o r t a h c e
m machinery industry .In the system .The e h T . e s l u p e h t f o s c i t s i r e t c a r a h c e h t y b d e n i m r e t e d e r a r o t o m g n i p p e t s e h t f o d e e p s d n a t n e m e c a l p s i d
e h t s t p e c c a r e v i r d r o t o m r e p p e t s e h T . g n i d a o l r e v o t u o h t i w d e n o i t i s o p y l e t a r u c c a e b n a c r o t o m p e t s
d d n a l a n g i s e s l u
p rivest hesteppingmotor ,andt hecorrespondinganglewil lberotatedwhenapulse .
d e v i e c e r s i
, 8 . 1 / 9 . 0 s i e l g n a p e t s e h t , 2 s i r e b m u n e s a h p e h t , r o t o m p e t s B 0 5 2 G Y B 7 5 l e d o m e h t s i n o i t c e l e s e h T
c i t a t s e h
t phasecurren tis1.5A ,thephaseresistanceis1.1 ohm ,thephaseinductanceis6.2mH ,the o
n e h t , m N 4 0 . 0 s i e u q r o t e h t , m N 7 . 0 s i e u q r o
t -load star tfrequency is 2.8KHz ,and themomen tof l a i d a r l l a m s , K 5 6 f o e s i r e r u t a r e p m e t m u m i x a m , e c n a r a e l c l a i x a l l a m s s a h p e t s s i h T . m c g 0 5 1 s i a i t r e n i
l l a m s d n a , t u o n u
r insulationstrength .Iti sverysuitablefort het hrottlecontro loft hediese lengine. s
i h t n
I experiment ,thepositioningofthesteppingmotorisused torealizethepositioning ofthe o
r h t e h t g n i l l o r t n o c f o l a o g e h t e v e i h c a d n a e l d n a h e l t t o r h t l e s e i
d ttle ,andtheoperationofthediese l .
e l d n a h h c t u l c e h t f o g n i n o i t i s o p e h t y b d e z i l a e r s i p o t s g n i t r a t s e n i g n e
p e t s e h
T motor drives the pulse signa linto the angular displacemen tof the stepping motor to p
p e t s e h t f o g n i n o i t i s o p d n a n o i t a r e p o e h t l o r t n o
c ingmotor .Bycontrollingt henumberoft hepulses , e s l u p e h t f o y c n e u q e r f e h t d n a d e z i l a e r s i r o t o m r e p p e t s e h t f o n o i t a m r o f s n a r t t n e m e c a l p s i d e h t
. r o t o m p e t s e h t f o e e r g e d e l g n a e h t e z i l a e r o t d e l l o r t n o c s i n o i s s i m e
o t o m r e p p e t s e s a h p o w t a s i e c i o h c e h
T r driver ,themode lis BT6600 ,thisone can contro ltwo n o i s i v i d b u s t i b 7 t c e l e s n a c s y e k l a i d 3 h c i h w f o , s y e k l a i d 6 d n a r o t o m e h t f o n o i t a t o r n o i t c e r i d
, l o r t n o
c respectively1 ,2/A ,2/B ,4 ,8 ,16 ,32 ,and3bi tkeyselec t8curren tcontro,lr espectively ,0.5A , , n o i t c e l e s h c t i w s l a i d y b t n e r r u c , p i h c r e v i r d r o t o m p e t s w e N . A 4 , A 5 . 3 , A 3 , A 5 . 2 , A 2 , A 5 . 1 , A 5 . 1 , A 1
h g i h h t i w e c a f r e t n
i -speed optocoupler isolation ,interface with high speed optocoupler isolation , c
i t a m o t u a , e l b a t s u j d a n o i s i v i d b u s f o s d n i k n e v e
s half flow to reduce the heat ,large area hea t t u p n i , y t i l i b a e c n e r e f r e t n i y c n e u q e r f h g i h , t n e m n o r i v n e e r u t a r e p m e t h g i h f o d i a r f a t o n s i r o t a p i s s i d
. n o i t c e t o r p t i u c r i c t r o h s t n e r r u c r e v O , g n i t a e h r e v o , n o i t c e t o r p n o i t c e t o r p e s r e v e r i t n a e g a t l o v
f o n o it c e l e
S Relay
t r a t s e h t l o r t n o c o t r e d r o n I . d e t c e l e s e r a y a l e r r e g g i r t l a u d f o s e l u d o m t h g i e , 3 e r u g i F n i n w o h s s A
. d e d e e n e r a s e l u d o m y a l e r r e g g i r t e l b u o d o w t , e n i g n e l e s e i d e h t f o p o t s d n a
e r h c i h w , e l b a l i a v a s i y a l e r e h t r e h t e h w k c e h c o t y r a s s e c e n s i t i ,t s r i
F quirest heuseofamillimeter . e c n a t s i s e r e t a i r p o r p p a e h t n i d e c a l p s i r e t e m i l l i m e h t , y a l e r e h t f o e u l a v l a n i m o n e h t o t g n i d r o c c A
s t l u s e r t s e t e h T . e r u s a e m o t l i o c y a l e r e h t f o t o o f d e t i c i l e e h t o t d e t c e n n o c e r a s n e p o w t e h t d n a , r a e g
t h t i w d e r a p m o c e r
a henomina lvalue ,theerroriswithin 10% ,andtheresistancevalueisobviously e h t , n e k o r b s i l i o c e h t n e h w ; o r e z s i e u l a v e c n a t s i s e r e h t , d e t i u c r i c t r o h s s i l i o c e h t n e h W . d e s a i b
f l e s s a h y a l e r e h t r e h t e h w k c e h c n e h T . e n o s w o h s r e t e m i l l i
s i r e w o p e h t n e h w e n i l r e w o p e h t f o e n i l e r i f e h t d n a e n i l o r e z e h t t s e t o t r e t e m i l l i m e h t e s u , d e z i g r e n e
. n o d e h c t i w s
g i
F ure3 .Eigh twayrelaymodule.
f o l o r t n o
C ClutchHandle l
i
O supplyisneededwhent hediese lenginei sstarted,nomattert het hrottlei satt hemaximumort he .
d e t r a t s s i t i n e h w y l n o s e l d n a h h c t u l c e h t d n a , m u m i n i m
g i
F ure4 .Contro lflowchar tofclutchhandle. r
e d r o n
I to be able to successfully carry ou texperiments ,al lcomponents mus tbe placed in a n
o i t i s o
p ,and should beplaced relativeto thediese lengine .By measuring thetwo longes tand the . s t n e n o p m o c e h t g n i c a l p r o f e c i v e d a n g i s e d e w , t r a p t s e h g i h e h t d n a s t n e n o p m o c e h t f o t r a p t s e d i w
o f e n i g n e l e s e i d e h t f o t n o r f n i d e l b m e s s a e r a s e t a l p l a c i t r e v o w
T rpositioning .Thesurfaceofthe . e l d n a h l o r t n o c e l t t o r h t e n i g n e l e s e i d e h t y b d e v o m e v o o r g c r a e h t f o e c a f r u s e h t h t i w s e d i c n i o c e t a l p
e h t , y a s o t s i t a h t , r o o l f e n i g n e l e s e i d e h t f o d n u o r g e h t h t i w d e d i c n i o c s i r o o l f e h t f o e c a f r u s e h T
l f e h t f o e c a f r u
s oori sequivalentt ot heground .Thenclickt hemeasurementt omeasuret hepositionof y l b m e s s a e r e h t n o n o i t i s o p e h t d n i f n e h t d n a , y l e t a r a p e s d r a o b y l b m e s s a e h t n e p o , e l d n a h e l t t o r h t e h t
s i t i ,t s r i F . a t a d e s e h t o t g n i d r o c c a e l d n a h e l t t o r h t e h t f o d r a o
b assumedt hatt hewireropei sparallelt o g n a F f o d n e r t t n e m e v o m e l t t o r h t e h t d n a e p o r e r i w e h t d n a , e v o o r g c r a e l t t o r h t e h t f o n o i t i s o p e h t
e h t f o n o i t c n u j e h T . s k c o l b o w t o t d e n o i t i s o p n e e b s a h e n i l e p o r e r i w e h t , s e e r g e d 0 3 g n e h c g n a i X
t g n i d r o c c A . e t a l
p ot her unningspaceoft hesteppingmotor,t hewirer opeandt hepoin tatt hej unction s i e l b a t n o i t u b i r t s i d e h t f o n o i t i s o p e h t ,t x e N . r o o l f e h t m o r f e c n a t s i d d e n g i s e d e h t o t n w o d d e v o m e r a
e t s e h t f o t n i o p r e t n e c e h t f o n o i t a c o l e h t o t g n i d r o c c a d e n g i s e
d ppermotorshaf ton thefloorofthe l e s e i d e h t f o e l d n a h e h t f o t h g i e h e h t o t g n i d r o c c a d e t s u j d a s i r o t o m p e t s e h t n e h t d n a , x o b n o i t u b i r t s i d
e h T . e l b a t t n e m e c a l p e h t f o t h g i e h e h t s e n i m r e t e d n o i t a r e p o r a l u g e r r o f d e r i u q e r t h g i e h e h T . e n i g n e
e h t f o e p a h
s table is se tto complete .In order to facilitate assembly ,the length and width of the y l n o , y l l a n i F . x o b n o i t u b i r t s i d e h t f o h t d i w d n a h t g n e l e h t s a d e n i f e d y l i r a r o p m e t e r a x o b n o i t u b i r t s i d
l p e r a s t n e n o p m o c d n a s e x o b n o i t u b i r t s i d d e l b m e s s a y l s u o i v e r p e h
n o is u l c n o C
t r a t s l a u n a m d n a c i t a m o t u a f o t e s a , r e p a p s i h t n
I - stopdiese lengineprotectionandcontro lsystemi s r o o p , n o i t p m u s n o c r o b a l e g r a l f o s t c e p s a e h t n i e n i h c a m e t i h w f o s s e c o r p e s u e h t y d u t s o t d e n g i s e d
a y t i l a u q e t i h
w nd harmt ohumanbody .Forthepurposeofeasyuseandlaborreduction ,thecontro l .
n o i t a r e p o g n i y a r p s e h t e t e l p m o c n a c l o r t n o c e t o m e r d n a y l i s a e e t a r e p o n a c m e t s y s
l a n a e r a e n i h c a m e t i h w e h t n i g n i t s i x e s m e l b o r p e m o s d n a n o i t a m o t u a f o s c i t s i r e t c a r a h c e h
T yzed .
d n a , d e n i m r e t e d e r a e c i v e d e h t f o r o t a u t c a e h t s a l l e w s a , n g i s e d e h t f o s t r a p l a u n a m d n a c i t a m o t u a e h T
. d e t e l p m o c s i e n i h c a m g n i y a r p s e h t f o m e t s y s l o r t n o c l a i t n e s s e e h t
e h t , t r a p l a u n a m e h t , l l a f o t s r i f , d e z y l a n a e r a e m e h c s e h t f o s g n i m o c t r o h s e h
T origina ldesign
d n u o f s i t i , g n i t s e t f o s s e c o r p e h t n i t u b , m e l b o r p e h t e v l o s o t s e c i v e d g n i w a r d o w t e s u o t s i e m e h c s
d e i r r a c e b t s u m e n i g n e l e s e i d e h t f o g n i t r a t s e h t d n a , t s a f y r e v s i e c i v e d g n i w a r d e h t f o d e e p s e h t t a h t
p p u s l i o f o n o i t i d n o c e h t n i t u
o l y.
i t a m o t u
A c devicepart ,theorigina ldesignisto le tthediese lengineautomatically stop ,ifadd a .t
s o c e h t e s a e r c n i l l i w s i h t t u b , t r a t s o t s d n o c e s w e f a y a l e d h c t i w s r i a e h t t e l o t y a l e r
c i n o r t c e l e f o l o r t n o c e h t h g u o r h t , y d u t s s i h t f o s i s a b e h t n
O components ,toachievemoreprecise y l l a u d a r g e r o m e h t f o t r a p l a u n a m e h t , n o i t a c i f i l p m i s y l l a u d a r g m s i n a h c e m x e l p m o c e h t , l o r t n o c
o t m s i n a h c e m t n e g i l l e t n i e r o m a e t a d p u o t , d e n i f e r e r o m e c i v e d l o r t n o c e h t ,l o r t n o c c i t a m o t u a e m o c e b
. e l b i s a e f e b
g d e l w o n k c
A ement
y b d e t r o p p u s y l l a i c n a n i f s a w h c r a e s e r s i h
T the Sichuan science and technology basic condition t
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