Calibration of location errors of rotary axes on five-axis machine tools by on-the-machine measurement using a touch-trigger probe
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(518) # ! . 3,.
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(521) Z. Z X. x 2 3a. Y. Y. X. (ii) A=-90q (i) A=0q. 3a ~ z2. (ii) A=-90q. 3a ~ z1. (i) A=0q A-axis A-axis 3a ~ y2. x13a. 3a ~ y1.
(522) # . 3:. ! .
(523) Z. (ii) A=-90q. z2. X. Y. 3b. (i) A=0q A-axis. 3b. y1.
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(525) Z. (ii) A=-90q. y 2 3c. X. Y. z13c (i) A=0q A-axis.
(526) # . 7'. ! .
(527) Z Y C-axis. X. (ii) C=180q. (i) C=0q A-axis. Y. (ii) C=180q. Z. X. 4. 4. (i) C=0q ~4 L1 A-axis. 4. angle z ( y2 ) ! 0. y2. y1. 4. angle z ( y1 ) 0 Probing direction. C-axis
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(548). x1. 2a.
(549) 0 . G x AY. Æ . Z (ii) C=180q. (i) C=0q. X. Y C-axis. ~z 2 a E AY. EAY. ~z 2 a E AY. ~ z 2a. ~ x1. 2a ~ x1. 2a. x2. 2a. x1.
(550) 0 . 2a. . ! "
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(554)
(555) . 73.
(556) C-axis. (III) A=0q, C=180q. A-axis. (II) A=0q, C=90q. (IV) A=0q, C=270q Z. (I) A=0q, C=0q. Y X. (VI) A=-90q, C=180q. A-axis. (V) A=-90q, C=90q C-axis. ). (VII) A=-90q, C=270q.
(557)
(558) % " . 77.
(559) Probed points (number: probing sequence). 13. 12. 11. 26. 25. Artifact (upper face). Probing direction. 10. 9. 24. 23. 5 mm 8. 20 mm 14. 27. 22. Y. 100 mm. X. (0,-200) 15. 7. 21. 28. 6. 20 mm 16. 17. 18. 19. 20. 1. 2. 3. 4. 5 mm. 5. 5 mm 5 mm. 20 mm. 20 mm 100 mm. Artifact (side face). 16. 17. 18. 1. 2. Z X (0,150). 19. 20. 3. 4. 20 mm 5.
(560)
(561) &
(562) ' (
(563) )
(564) $. 78.
(565) 250 200 150 100. Nominal target positon. Probed positon. Hexahedron calculated from probed positions. q. (III) A=0 , C=180. q. Y mm. 50 0 -50 -100. (IV) A=0q, C=270q. (II) A=0q, C=90q. -150 -200 -250. (I) A=0q, C=0q. Error scale: 2 mm. -200 -150 -100 -50. 0. 50 100 150 200. X mm.
(566) # 1 23 . 200. Z mm. 180. Error scale: 0.8 mm. Probed positon. 160 140 120. (II) A=0q, C=90q. q. (IV) A=0q, C=270q. q. (I) A=0 , C=0. -200 -150 -100 -50. 0. 50. 100. 150. 200. 150. 200. X mm 200. Z mm. 180 160 140 120. (III) A=0q, C=180q -200 -150 -100 -50. 0. 50. 100. X mm.
(567) # 1 24 . *+ ',
(568) #
(569) #- . /Æ . / 0/ 1/ 2/Æ $. 3
(570) 4
(571)
(572) 56 4
(573)
(574) 57 5. 7,.
(575) 250 200. Probed positon. Nominal target positon. 150. q. (III) A=0 , C=180. q. 100. Y mm. 50 0 -50. (IV) A=0q, C=270q. (II) A=0q, C=90q. -100 -150. q. -250. q. (I) A=0 , C=0 Error scale: 100Pm. -200. -200 -150 -100 -50. 0. 50 100 150 200. X mm.
(576) # 1 23 . 160. Z mm. 155. Error scale: 10 Pm. Probed positon. Error scale: 100 Pm. 150 145 140. (II) A=0q, C=90q. (IV) A=0q, C=270q. (I) A=0q, C=0q. -200 -150 -100 -50. 0. 50. 100. 150. 200. 150. 200. X mm 160. Z mm. 155 150 145 140. (III) A=0q, C=180q -200 -150 -100 -50. 0. 50. 100. X mm.
(577) # 1 24 . 7(.
(578) 160. Z mm. 155. Error scale: 100 Pm. Error scale: 10 Pm. 150 145 140. q. q. (I) A=0 , C=0. q. (II) A=0 , C=90. -200 -150 -100 -50. 0. 50. q. 100. q. (III) A=0 , C=180 150. 200. 150. 200. q. Y mm 160. Z mm. 155 150 145 140. (IV) A=0q, C=270q -200 -150 -100 -50. 0. 50. 100. Y mm.
(579) # 1 34 . 7:. ,
(580) !, 6' & 6 , '
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