• No results found

Chapter 1 Introduction

VI. A note on methodology

Se realizó una prueba con una persona en condición de discapacidad visual, esta prueba se realizó por medio del instituto nacional para ciegos ubicado en la ciudad de Bogotá D.C, cuya dirección es cra 13 # 34 – 91. Se hizo contacto en primer lugar vía telefónica a través del señor Enrique King, el número telefónico es (1)3846666 ext. 304, quien es el coordinador del Instituto Nacional de Ciegos, Quien nos agendo muy amablemente una cita para poder realizar una prueba con una persona en condición de discapacidad visual. El usuario es una persona joven, amante de la tecnología, quien amablemente nos colaboró con una prueba del prototipo y nos comentó su experiencia, y su perspectiva sobre el dispositivo.

En las siguientes imágenes podemos observar al usuario con el dispositivo puesto

Figura 45. Vista posterior de la persona con discapacidad visual(Autores) Los vibradores se colocaron en el cinturón de sujeción del maletín abdominal.

La prueba que se realizó se dividió en dos partes, la primera fue un desplazamiento por las oficinas en las que labora esta persona, la segunda se realizó en un área libre en donde se fueron colocando algunos objetos para ver el comportamiento de la persona al colocarlo en diferentes puntos siendo detectados e indicados por medio de vibración.

 En primera instancia se refirió a que el dispositivo es algo estorboso e incómodo por el tamaño del Kinect, en cuanto al maletín abdominal no le genera inconvenientes.

 Argumenta que después de un tiempo de utilizarlo, la vibración se vuelve un poco molesta tal vez en el punto del cuerpo en el que se encuentra la vibración, en este caso en el área abdominal. indica que cree que se debe colocar en áreas como en los brazos o puntos más distantes para poder identificar mejor el vibrador que se encuentra actuando en ese momento, aunque no garantizaría si después de un periodo más largo de tiempo le pudiera generar molestia.

 Nos menciona que le gustaría que la descripción audible pudiera identificar si es un objeto o por lo contrario una persona, que actualmente hay aplicaciones para celular como tap tap see en la cual se puede tomar una foto con la cámara del celular y hacer una breve descripción oral del objeto, dice que le gustaría también que pudiera realizar identificación del objeto es decir si es una pared, una mesa, un armario, entre otros.

 Comenta que la experiencia le gusto que fue buena, que ajustando puede ser un buen medio para mejorar el desplazamiento de una persona en condición de discapacidad visual, más que todo por el tema de distancia, aunque define que se debería trabajar mucho en el procesamiento de la imagen para obtener más cualidades del entorno.

8. CONCLUSIONES

 Se evidencio una buena fluidez del dispositivo, no se evidencian lapsos ni tiempos muertos es decir bloqueos cuando está en funcionamiento, permitiendo que la información al usuario sea constante en cuanto al sistema de alarma y fluido al momento de brindar la información audible al usuario.

 En las pruebas en los espacios cerrados cuando no se encuentra un objeto a más de dos metros o no hay objetos y el techo es muy bajo logra detectar este, brindando esta información inadecuada al usuario.

 La cámara de profundidad en ambientes oscuros, tiene un correcto funcionamiento sobre los obstáculos que se encuentren en el entorno, permitiendo desplazamientos en entornos con baja luminosidad. Se hicieron varias pruebas en ambientes con muy poca luz para verificar este hecho.

 Los vibradores se deben colocar a sugerencia de la persona, en donde no genere molestia y además donde el usuario tenga una buena sensibilidad para definir la posición en la que se encuentre el objeto.

 En un desarrollo futuro se puede cambiar el Kinect por una cámara de profundidad que se encuentre en el mercado con características similares a las del Kinect permitiendo que el dispositivo sea mucho más cómodo y manejable para la persona.

 En las pruebas se evidencio que este dispositivo puede llegar hacer un buen complemento y no logra sustituir de ninguna manera el bastón blanco más que todo en áreas donde no sean muy concurridas, ya que saturaran de información a la persona, es decir no se recomendaría utilizarlo por ejemplo en el centro de Bogotá, pero sería de gran ayuda por ejemplo en sitios como oficinas o residencias, espacios cerrados.

 Es un dispositivo que no tiene rango de edad, puede ser utilizado desde una persona adolescente, hasta una persona de la tercera edad, pues interpretarlo es muy fácil, basta con escuchar y tener sensibilidad en donde quede ubicado el vibrador que estimule el musculo para indicarle en qué posición y la distancia a la cual se encuentra el objeto.

 El prototipo tiene grandes posibilidades de desarrollo en dos aspectos, tamaño, descripción del objeto, dado que se puede trabajar en la diferenciación de objetos o personas y dar características más específicas de ellas.

BIBLIOGRAFIA

Censos de población y vivienda, 2005. “Realidad y contexto situacional de la población con limitación visual en Colombia. Una aproximación desde la justicia y el desarrollo humano.”

Diego Cardona, Javier Leonardo, Miller Rivera, Edwin Cárdenas, noviembre de 2013. “Inferencia estadística Módulo de regresión lineal simple”.

E. Monsalve Lesmes, 2016. "Programa de procesamiento de imágenes adquiridas por medio del sensor Kinect para determinar la posibilidad una víctima en determinada zona," Ingeniería en Control, Universidad Distrital Francisco José de Caldas.

Fisioterapia “Ley del todo o nada de la contracción muscular, la contracción muscular”, disponible en: http://www.actiweb.es/tafadperezgaldos/archivo4.pdf.

Funcionamiento Kinect, Recuperado de http://sabia.tic.udc.es/gc/trabajos%202011- 12/Kinect/comoFunciona.html.2011.

Guido Rossum, septiembre 2009. “El tutorial de Python”.

I. Lengua, L. Dunai, G. Peris Fajarnés, y B. Defez, mayo 2013. "Dispositivo de navegación para personas invidentes basado en la tecnología time of flight," IEEE Trans. Navigation device for blind people based on time-offlight technology.

Jonatán Yahír Galán Acuña, 2013. “Bastón Guía Ultrasónico Con Indicador Sonoro Para Personas Con Limitación Visual”, Ingeniería Electrónica.

Juan Elías Rincón Ruiz, 2008. “Diseño y construcción de un dispositivo electrónico para la detección de obstáculos, como ayuda a personas con discapacidad visual”.

Lucas Martin, “Control LED RGB con PWM en arduino”, 2012, Disponible en: http://www.automatismos- mdq.com.ar/blog/2012/06/control-de-led-rgb-con-pwm-en-arduino.html

María Dolores Cebrián De Miguel, y Juan José Cantalejo Cano, octubre 1998. "Glosario de términos de rehabilitación básica de las personas ciegas y deficientes visuales, "Organización Nacional de Ciegos de España, Madrid, España, I.S.S.N. 1136-0720,

Martínez Alain Dieter, 2012. “Bastón blanco para prevenir obstáculos”.

Matt, 2014 .“Raspberry Pi Model B+ 3.5mm Audio/Video Jack”.Recuperado de

https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/07/raspberry-pi-model-b-3-5mm-audiovideo-

jack/

Melissa Peralta, José Urmendiz, 2014. “Sistema de asistencia y guía para personas invidentes”.

Microsoft, “Ficha técnica”, Recuperado de https://support.xbox.com/es-ES/xbox- 360/accessories/kinect-sensor-components.

Microsoft, “partes del Kinect”, recuperado de https://msdn.microsoft.com/en-

Xa1TC9ynqUkj3clQv%3Axecz40)(7593)(1211691)(TnL5HPStwNw-

Wb5Ps9Tnwu9CJm7a1HVZHQ)()&irclickid=TMAT06R3uWPiW2jXa1TC9ynqUkj3clQv%3Axecz40

Oihana Otaegui, Estíbaliz Loyo, Eduardo Carrasco, Claudia Fösleitner, John Spiller, Manfred Schrenk, Daniela Patti, Rafael Olmedo, Markus Dubielzig. 2012. “Assisting Personal Guidance System for People with Visual Impairment”.

Organización Mundial De la Salud, 2014. “Ceguera y discapacidad visual”, recuperado de http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs282/es/.

Raspberry org, “especificaciones técnicas”, recuperado de https://www.raspberrypi.org/documentation/.

UNCU (Unión Nacional de Ciegos del Uruguay), 2013. “Bastón Blanco”, recuperado de http://www.uncu.org.uy/bastonblanco.htm.