Chapter 5 AI Techniques
5.2 Behavior Trees
EN LA TIERRA LA SIEMPRE VIVA ERA UNA PLANTA CONSIDERADA LA MAS DEBIL, YA QUE CUANDO LA PISABAN, SE MORIA. FUE UN DIA DONDE ESTABA ÒBÀTÁLA PARA QUE LE DIERA PODER Y ÒBÀTÁLA LE DIJO: DESDE HOY VIVIRAS PARA SIEMPRE. PERO ÒBÀTÁLA TENIA UN VECINO QUE ERA SU ENEMIGO Y NO LO DEJABA EN PAZ. LA SIEMPRE VIVA, EN AGRADECIMIENTO, FUE A LA CASA DE ESE VECINO A PEDIRLE QUE DEJARA A ÒBÀTÁLA TRANQUILO, EL VECINO SE MOLESTO, Y LE DIO UNA GOLPIZA Y LA RIPIO EN EL FANGO. LUEGO DE LA PATEADURA, LE DIJO: AHORA VE PARA QUE ÒBÀTÁLA TE CURE. EL VECINO SE FUE, PERO CUANDO LLEGO A SU CASA LA ENCONTRO CUBIERTA POR UNA ENORME ENREDADERA DE SIEMPRE VIVA. ENTRO COLERICO Y COGIO UN MACHETE LA PICOTIO Y LA PUSO AL SOL. AL OTRO DIA CUAL NO FUE SU SORPRESA AL VER UN MONTE DE SIEMPRE VIVA QUE APENAS LA DEJABA PASAR. FURIOSO LA ARRANCO Y LA ECHO AL RIO, PARA QUE SE PUDRIERA, PERO AL OTRO DIA LA SIEMPRE VIVA TENIA CUBIERTO TODO EL RIO, Y DE TAL FORMA QUE SOLO ELLA SE VEIA POR DONDE QUIERA. EL ENEMIGO DE ÒBÀTÁLA AL VER AQUELLO FUE ENTONCES A PISAR SOBRE EL RIO CUBIERTO Y SE HUNDIO EN EL FANGO, CUANTO MAS LUCHABA POR SALIR, MAS SE HUNDIA EN EL FANGO, HASTA QUE SE AHOGO. ASI LA SIEMPRE VIVA VENCIO AL ENEMIGO DE ÒBÀTÁLA.
ÒSÁ MÉJÌ.
EL ALGODON Y LOS PAJAROS.
OLÓDÙMARÈ CREO EL UNIVERSO Y A ÒBÀTÁLA Y ESTE CREO AL HOMBRE, AL QUE LE TRANSMITIO UN POCO DE SU INFLUENCIA Y, LE DIO LA VOLUNTAD Y LA INTELIGENCIA. CUANDO ÒBÀTÁLA LLEGO A LA TIERRA, QUE ES UNO Y DIECISEIS A LA VEZ, AL ALGODON LE TOCO LA GLORIA DE VESTIR A ÒBÀTÁLA, POR SU SUAVIDAD Y BLANCURA. ÒBÀTÁLA LO NOMBRO SU CASA. OWU (EL ALGODON) CUMPLIENDO A CABALIDAD SU MISION CONSTANTEMENTE LO ENVOLVIA, YA QUE ÒBÀTÁLA NO PODIA EXPONERSE A LA INTEMPERIE NI SUFRIR EL CALOR Y EL
DESLUMBRAMIENTO DE LA LUZ SOLAR. ŞENUGGO (EL CARDENAL), QUE DESEABA AUTOPROCLAMARSE REY DE LOS PAJAROS, APOYADO EN SU BELLEZA, HUBIESE CEDIDO SU CORONA Y UNA DE SUS BELLISIMAS PLUMAS CON LAS QUE CREIA DESLUCIR A AGBEYAMI (EL PAVO REAL), AL QUETZAL Y A OTROS MUCHOS PAJAROS DE HERMOSO PLUMAJE, POR TAL DE GOZAR DE LA GLORIA, QUE GOZABA EL ALGODON DE VESTIR A ÒBÀTÁLA. COMO NO LOGRABA ALCANZAR TAN ALTA DISTINCION, REUNIO A LOS DEMAS PAJAROS PARA BUSCAR LA FORMA DE DESTRUIR POR SIEMPRE AL ALGODON. ELLOS FUERON A HABLAR CON OLORUN, CON LA LUNA, CON EL VIENTO Y CON LAS AGUAS PARA QUE DESTRUYERAN AL ALGODON. OWU VIO CON ASOMBRO COMO EL GUSANO LOKARE PUNZABA SUS RAICES, POR EL DIA EL INTENSO CALOR DEL SOL NO DEJABA DE MOLESTARLO, DESPUES LA INTENSA LLUVIA TRATO DE DESTRUIRLO, DESPUES EL VIOLENTO AFEFE (EL VIENTO) TRATO DE ARRANCARLO DE CUAJO Y POR LA NOCHE LA HELADA LUNA TRATO DE MATARLO DE FRIO. AL DIA SIGUIENTE OWU FUE A CASA DE ÒRÚNMÌLÀ QUE LE HIZO UN OSODE, LE VIO ESTE IFA, Y LE DIJO: TUS ENEMIQOS TRATAN DE DESTRUIRTE POR ENVIDIA Y LE HIZO EBO CON SU TRAJE FUN FUN Y EYELE MEYI FUN FUN Y LE ORDENO QUE LO PUSIERA COMO OFRENDA EN LERI OKE, LUGAR POR DONDE CAMINABA ÒBÀTÁLA. AL MEDIO DIA, CUANDO ÒBÀTÁLA BAJABA DE LA LOMA, TROPEZO CON EL EBO Y SE MANCHO SUS ROPAS Y MOLESTO DECIA: ¿QUE OSADO SE ATREVIO A PONER ESTA SUCIEDAD EN MI CAMINO? ELEGBA QUE ESTABA CERCA, LE DIJO: BABA, ESO ES UN EBO. EN ESO PASARON LOS PAJAROS Y LE DIJERON A ÒBÀTÁLA: FUE EL ALGODÓN. ÒBÀTÁLA MOLESTO SE DIRIGE EN BUSCA DEL ALGODON, PERO ESTE, QUE HABIA SIDO ADVERTIDO POR ÒRÚNMÌLÀ, DE LA GRAN TRAICION DE SUS ENEMIGOS, LE SALIO AL PASO, SE ARRODILLO DELANTE DE BABA Y LE DIJO: BABA, HE SIDO YO, OWU EL QUE PUSO EL EBO EN SU CAMINO POR MANDATO DE ÒRÚNMÌLÀ PARA LIBRARME DE MIS ENEMIGOS. ÒBÀTÁLA MOLESTO LE DICE: TU NO TIENES NECESIDAD DE HACER EBO, TU NO TIENES ENEMIGOS, TU ERES NOBLE, BUENO Y HONESTO. OWU LE CONTESTO: POR SER LA CAPA BLANCA Y SUAVE DE MI DUEÑO Y DE TODO LO CREADO, LOS PAJAROS SE UNIERON PARA ACABAR CON MI VIDA. Y LE CONTO TODO LO QUE ELLOS HABIAN HECHO EN SU CONTRA. ADEMAS, ESOS PAJAROS MALVADOS TUVIERON LA OSADIA DE DEVORAR A TODOS MIS HIJOS. ÒBÀTÁLA LE CONTESTO: POR ESO AYER SENTI TANTO CALOR, DESPUES CAYO MUCHA LLUVIA SOBRE LA TIERRA, EL VIENTO RUGIO SEVERAMENTE Y SENTI TANTO FRIO POR LA NOCHE. YO TE BENDIGO HIJO, HICISTE BIEN EN IR A CASA DE ÒRÚNMÌLÀ Y NUNCA MAS VOLVERAN LOS PAJAROS A OFENDERTE NI A CAUSARTE EL MENOR DAÑO SIN SUFRIR DURAMENTE MI CASTIGO. VIENDO LOS PAJAROS QUE EN POCO TIEMPO EL ALGODON ESTABA DE NUEVO FLORECIDO, FUERON A PICARLES A SUS HIJOS Y, SEGUN LO INTENTABAN, CAIAN CIEGOS A TIERRA, PUES SE LESIONABAN LA VISTA.
ÒSÁ OGBÈ
LA JICOTEA Y EL VENADO.
AQUI FUE DONDE EL VENADO ESTABA ENORGULLECIDO POR SUS LINDOS CUERNOS Y SU BONITO CUERPO, PORQUE EL ERA EL QUE MAS CORRIA, Y POR ESTA CAUSA SIEMPRE SOFOCABA AL SAPO, AL ELEFANTE Y A LA JICOTEA, DICIENDOLE AL SAPO, QUE COMO ERA POSIBLE QUE EN VEZ DE CAMINAR, SALTABA; AL ELEFANTE LE DECIA QUE COMO ERA POSIBLE QUE SIENDO TAN GRANDE NO PODIA CORRER, Y A LA JITCOTEA LE DECIA OTRO TANTO. LA JICOTEA, YA CANSADA FUE DONDE ÒRÚNMÌLÀ QUE LE VIO ESTE IFÁ Y LE MANDO A QUE HICIERA EBO, QUE LO LLEVARA AL RIO Y QUE SE LO ENTREGARA A ÒŞÙN Y LE DIJO QUE BUSCARA A TRES DE SU FAMILIA Y ESTA ASI LO HIZO, Y LE MANDO A QUE CONCERTARA UNA CARRERA CON EL VENADO Y QUE ELLAS TRES SE REPARTIERAN EL CAMINO PONIENDOSE UNA A LA MITAD, LA OTRA EN LA META Y LA
OTRA AL COMIENZO, Y QUE CUANDO ARRANCARA QUE SE QUEDARA LA PRIMERA ALLI. ENTONCES LA DEL MEDIO CUANDO VIERA SALIR AL VENADO LE DIJERA: "COMPAY YA ESTOY AQUI, Y QUE CUANDO EL SIGUIERA CORRIENDO QUE ELLA SE ESCONDIERA, Y CUANDO EL LLEGARA A LA META SE ENCONTRARIA A LA OTRA CON LA BANDERA. ENTONCES CUANDO VOLVIERA DEBERIAN REALIZAR LA MISMA OPERACION. DE ESTA MANERA LO HICIERON VENCIENDO LA JICOTEA GRACIAS AL CONSEJO SEGUIDO POR ELLAS, Y DERROTANDO ASI AL VENADO QUE MAS TARDE CAYO VENCIDO Y MUERTO PUES YA SE HABIA REVENTADO DE TANTAS CARRERAS.
ÒSÁ ÒYÈKÚ.
T. ÒSÁ ÒYÈKÚ, ISAKUSA, IYAKUYA, NIIIMUNIIYE’KUN, LO PROFETIZADO POR IFÁ PARA LA RAMA DE UN ÀRBOL. SE LE PIDIÓ OFRECER UN SACRIFICIO PARA GARANTIZAR ESTAR A SALVO EL DÍA DEL TORNADO. SE LE PIDIÓ OFRENDAR UN JICOTEA, UNA PALOMA Y 2 MIL CARACOLES. ELLA SE NEGÓ A SACRIFICAR.
ÒSÁ ÌWÒRÌ.
EL TIGRE Y EL OSO.
CUANDO EL OSO Y EL TIGRE SALIERON A CAZAR POR LA MADRUGADA Y NO HALLARON NADA QUE MATAR NI QUE COMER, SE PUSIERON DE ACUERDO PARA MATAR AL CHIVO, EL CHIVO TENÍA POR COSTUMBRE DE IR TODOS LOS DÍAS A CASA DE ÒRÚNMÌLÀ A REGISTRARSE Y ÒRÚNMÌLÀ LE DIJO QUE EL OSO Y EL TIGRE PLANEABAN COMÉRSELO, QUE HICIERA EBO CON MAÍZ, PIEDRA PICADA, DOS JÍCARAS Y DOS PALOMAS Y QUE LO LLEVARA A LA LAGUNA Y QUE TUVIERA CUIDADO CUANDO LO SOLTARA Y QUE SE FUERA ENSEGUIDA Y CUANDO SE FUE EL OSO Y EL TIGRE DIJERON, MIRA COMO NOS ENGAÑÓ. EL TIGRE Y EL OSO FUERON PARA CASA DEL CHIVO Y EL CHIVO DESCONFIADO SE PUSO FUERA DE LA CASA A VIGILAR Y LOS VIO CUANDO VENÍAN….KORIKO ES EL OSO (OJO) Y EKUN ES EL TIGRE. ÒRÚNMÌLÀ LE DIJO AL OSO QUE HICIERA EBO CON UN AKÚKO Y AL TIGRE CON DOS GALLINAS. POR ESO EL OSO Y EL TIGRE NO PELEAN PORQUE HICIERON EBO JUNTOS, EL TIGRE MIRA AL OSO Y LO DEJA (TATA).
ÒSÁ ÒDÍ.
ÒGÚN Y EL FUELLE.
AL PRINCIPIO DEL MUNDO ÒGÚN NO TENÍA FUELLE EN LA HERRERÍA Y SOPLABA LA CANDELA CON UN ABANICO Y FUE A VER A ÒRÚNMÌLÀ PARA QUE ESTE LO REGISTRABA PORQUE NO GANABA NADA, ÒRÚNMÌLÀ LE DIJO QUE HICIERA EBO CON OBUKO Y OWÓ LA MEJO Y ÒGÚN LO HIZO Y QUE FUERA PARA SU CASA Y QUE SE PUSIERA A TRABAJAR, UN DÍA QUE ÒGÚN ESTABA TRABAJANDO SE LE APARECIÓ EWIRI A VISITARLO Y VIO QUE ÒGÚN NO ADELANTABA NADA PORQUE LA CANDELA SE LE APAGABA, ESTE SE COMPADECIÓ DE ÒGÚN Y LE DIJO, TU TRABAJAS MUCHO Y NO GANAS NADA Y YO TE VOY A AYUDAR PARA QUE HAGAS MUCHOS TRABAJOS Y GANES MUCHO DINERO QUE YO CON LA BOCA TE VOY A ENCENDER EL FUEGO Y PUEDAS TRABAJAR MEJOR Y CUANDO ÒGÚN VIO TODO LO QUE EWIRI ADELANTABA SE QUEDÓ ASOMBRADO PERO SE CALLÓ LA BOCA. CUANDO EWIRI LE PARECIÓ QUE YA ERA BASTANTE LE DIJO A ÒGÚN QUE LO ZAFARA Y ESTE LE DIJO, LO SIENTO Y LO DEJO AMARRADO EN LA FRAGUA. ASÍ LE PAGÓ ÒGÚN A EWIRI POR EL FAVOR QUE LE HIZO, POR ESO LA HERRERÍA QUE NO TIENE FRAGUA NO TRABAJA (TATA).
ÒSÁ ÒBÀRÀ
EL CABALLO Y EL MULO.
EL CABALLO Y EL MULO ENTRARON EN UNA PORFÍA PARA VER QUIEN LLEGABA PRIMERO. EL CABALLO CORRIÓ MÁS PERO SE REVENTO POR EL CAMINO Y EL MULO LLEGÓ A SU PASO.
ÒSÁ ÒKÀNRÀN