2013 2012 Deferred tax assets:
11. Commitments and Contingencies (continued)
Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del software Festo Configuration Tool (FCT) en la página "Gestión de errores".
Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo:
Parametrizable como:
F/W/I = Error/Advertencia/Información (è 9.2 Mensajes de fallo).
Indica las opciones de parametrización existentes para un mensaje de fallo. El ajuste de fábrica se muestra entre corchetes [aquí error].
Si una opción de parametrización no está disponible, esto se indica mediante guiones, p. ej. “[F]/-/-” cuando el mensaje de fallo se trata finalmente como un error.
Parametrizable como:
Siempre/opcional: indica si se realiza una entrada en la memoria de diagnosis en general o si se pue- de parametrizar una entrada a través del software FCT.
Reinicio del software
Reinicio del controlador mediante desconexión y reconexión o a través de software FCT en el menú "Componentes / Online / Reiniciar controlador".
Reacciones ante errores
Una lista de las reacciones ante errores (è 9.3.1 Reacciones ante errores). El ajuste de fábrica de las reacciones ante errores se muestra entre corchetes.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
01 1 Error de software (Software Error)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Se ha detectado un error interno de firmware.
– Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
02 2 Archivo de parámetros por defecto no válido (Default parameter file invalid)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Durante la comprobación del archivo de parámetros por defecto se ha detectado un error. El archivo está dañado.
– Vuelva a cargar en el aparato el archivo de parámetros por defecto mediante una actualización del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memoria esté defectuosa y sea ne- cesario cambiar el aparato.
Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
04 4 Hardware no permitido (Non-permitted hardware)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre La identificación interna de hardware es errónea.
– Es necesario sustituir el controlador: sustituya el controlador. Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
05 5 Determinación del ángulo cero (Zero angle determination)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es vá- lido.
– El actuador está bloqueado o la zona de movimiento es demasiado pequeña: garantizar la movi- lidad desplazando el pórtico horizontal de dos ejes a una posición central manualmente. – No hay tensión de la carga: establezca la alimentación de la tensión de la carga.
– La función “Safe Torque Off” está activa: compruebe el cableado correcto de los dispositivos de seguridad (è Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Con el cableado correcto: elimine la causa en caso necesario. – Cables del encoder intercambiados: corregir conexiones.
– El encoder o el cable del encoder están defectuosos: sustituya el encoder o el cable del encoder. – Carga excesiva no permitida: Reducir la carga.
– Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: ajustar los parámetros del regu- lador correctamente.
Validación: puede validarse cuando no existe validación del actuador. Si no se elimina el fallo, vuel- ve a aparecer con la habilitación del actuador.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A] 06 6 Sistema de medición
(Encoder)
Parametrizable como:
[F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre En la evaluación del encoder ha aparecido un error, los valores de posición podrían ser incorrectos. – Ejecute un reset del software con búsqueda del ángulo de conmutación y recorrido de referen-
cia.
Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
0B 11 Archivo de parámetros no válido (Parameter file invalid)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre No se ha depositado ningún conjunto de parámetros válido.
– Se carga automáticamente el conjunto de parámetros por defecto. Escriba un conjunto de pará- metros válido en el aparato. Si el error persiste, es posible que el hardware esté averiado. Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
0C 12 Error de ejecución de la actualización del firm- ware
(Firmware update execution error)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional
La actualización del firmware no se ha realizado / completado debidamente.
– Compruebe la conexión de Ethernet entre el controlador y el PC, y reinicie la actualización del firmware. El firmware actual permanecerá activo hasta que haya concluido con éxito la actualiza- ción. Si se vuelve a producir este error, es posible que el hardware esté averiado.
Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
0D 13 Sobrecorriente (Overcurrent)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Cortocircuito en el motor, en los cables o en el interruptor pulsatorio de frenado. Paso de salida ave- riado.
Parametrización incorrecta del regulador de intensidad.
– Compruebe la parametrización del regulador de intensidad. Si el regulador de intensidad está mal parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de corto- circuito. Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia muy alta.
– Si el mensaje de error aparece inmediatamente al aplicar la tensión de carga: cortocircuito en el paso de salida.
Es necesario sustituir el aparato.
– Si el mensaje de error solo aparece al habilitar el actuador:
– Soltar el conector del motor directamente del controlador; si el error sigue apareciendo to- davía:
Sustituir el controlador.
– Si el error solo aparece con el cable de motor conectado: Comprobar si hay cortocircuitos en el motor y en el cable. Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
0E 14 Erro de motor I2t
(I2t malfunction motor)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Se ha alcanzado el límite I2t para el motor. Es posible que el motor o el sistema del actuador no es-
tén suficientemente dimensionados para la tarea solicitada.
– Comprobar el diseño del sistema del actuador y la rigidez de la mecánica. – Reducir la carga / dinámica, pausas más largas.
Validación: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): B, [C]
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
11 17 Posición final por software positiva (Softwarelimit positive)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Con la actuación secuencial el valor de consigna de posición ha alcanzado la correspondiente posi- ción final por software o la ha sobrepasado. El error se emite solo una vez y puede volver a emitirse una vez que el actuador haya regresado al rango permitido. Después de aparecer el error ya no es posible la actuación secuencial en sentido positivo.
– Desplace cada eje del pórtico horizontal de dos ejes mediante actuación secuencial en sentido negativo.
Validación: El error se puede validar.
Reacción(es) de error parametrizable(s): A, [B], C, E, F 12 18 Posición final por software negativa
(Softwarelimit negative)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Con la actuación secuencial el valor de consigna de posición ha alcanzado la correspondiente posi- ción final por software o la ha sobrepasado. El error se emite solo una vez y puede volver a emitirse una vez que el actuador haya regresado al rango permitido. Después de aparecer el error ya no es posible la actuación secuencial en sentido negativo.
– Desplace cada eje del pórtico horizontal de dos ejes mediante actuación secuencial en sentido positivo.
Validación: El error se puede validar.
Reacción(es) de error parametrizable(s): A, [B], C, E, F 13 19 Sentido bloqueado
Direction locked
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Se ha producido un error de posición final por software y, a continuación, se ha iniciado un posicio- namiento en el sentido bloqueado.
– Comprobar los datos de destino. – Comprobar el rango de posicionado.
– Este error se puede confirmar inmediatamente. A continuación, iniciar un registro de posiciona- miento adecuado o mover el actuador mediante la función de actuación secuencial. Los movi- mientos en sentido positivo están bloqueados.
Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente. Reacción(es) de error parametrizable(s): A, [B], C, E, F
17 23 Tensión de la lógica excedida (Logic voltage exceeded)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional La supervisión de la tensión de la lógica ha detectado una sobretensión.
– Comprobar la tensión de la lógica directamente en el aparato.
– Si después de un reinicio sigue existiendo el error, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
Validación: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): A, [B]
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
18 24 Tensión de la lógica insuficiente (Logic voltage too low)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional La supervisión de la tensión de la lógica ha detectado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga / cortocircuito.
– Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue exis- tiendo un error. En caso afirmativo, se trata de una avería interna y es necesario cambiar el apa- rato.
Validación: No se puede validar, requiere reinicio del software. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
1A 26 Tensión de circuito intermedio excesiva (Intermediate circuit voltage exceeded)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre La tensión de la carga se encuentra fuera del rango permitido.
Se ha sobrecargado la resistencia de frenado interna, excesiva energía de frenado que no puede re- ducirse con la rapidez necesaria.
Resistencia de frenado interna defectuosa o avería interna. – Comprobar la parametrización de la tensión de la carga.
– Comprobar la tensión de la carga; medir la tensión directamente en la entrada del controlador. – En caso de resistencia de frenado interna averiada: cambiar el controlador.
Validación: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): A, [B]
1B 27 Tensión de circuito intermedio insuficiente (Intermediate circuit voltage too low)
Parametrizable como: [F]/W/- Memoria de diagnosis: opcional Tensión de carga demasiado reducida o parametrizada incorrectamente.
– Comprobar la parametrización de la tensión de la carga.
– Fallo de tensión bajo carga: ¿unidad de alimentación demasiado débil, cable demasiado largo, sección demasiado pequeña?
– Medir la tensión de la carga (directamente en la entrada del controlador).
– Si desea hacer funcionar el aparato con una tensión más baja intencionadamente, parametrice este fallo como advertencia.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la carga se encuentra de nuevo en el rango permitido.
En caso de parametrización como error: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
1C 28 CAN Node Guarding, FB tiene el control de ni- vel superior
(CAN Node Guarding, FB has master control)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre
Se ha producido una rotura de cable o el maestro CAN ha fallado.
– Examine el cable CAN para comprobar si hay una rotura: repare o sustituya el cable CAN. – Compruebe el funcionamiento del maestro CAN.
Validación: El error se puede validar.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, E, F 1D 29 Comunicación de bus CAN detenida por el
maestro FB tiene el control de nivel superior (CAN bus communication stopped by master, FB has master control)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre
El maestro CAN ha enviado “Node Stop” al controlador.
– Compruebe la instalación y el funcionamiento del maestro CAN. – Envíe “Node Start” al controlador.
Validación: El error se puede validar.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, E, F 25 37 Cálculo de la trayectoria
(Path calculation)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional El destino de posicionamiento no se puede alcanzar por las opciones de posicionamiento o por la condición límite.
– Comprobar la parametrización de las frases afectadas. – Comprobar la parametrización de la ventana MC.
– Asegúrese de que el actuador se encuentra en reposo antes de iniciar un posicionamiento. Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
26 38 Faltan parámetros del bus de campo CAN (CAN fieldbus parameters missing)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Uno o varios parámetros del bus CAN no son correctos.
– Compruebe los parámetros del bus CAN. Validación: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B] 27 39 Guardar parámetros
(Save parameters)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Error al escribir en la memoria flash interna.
– Repita la última operación. Si el error se repite, es posible que el hardware esté averiado. Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
28 40 Recorrido de referencia necesario (Homing required)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
El punto de referencia ya no es válido (p. ej. por fallo de la tensión de la lógica o porque se ha modi- ficado el punto cero del eje).
– Ejecute un recorrido de referencia o repita el último recorrido de referencia si este no se ha com- pletado con éxito.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, D, E, F, G
29 41 Posición de destino detrás de posición final por software negativa
(Target position behind negative software li- mit)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el objetivo se encuentra tras el respectivo sensor de final de carrera por software.
– Comprobar los datos de destino. – Comprobar el rango de posicionado.
– Comprobar el tipo de frase (absoluta / relativa)
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, E, F
2A 42 Posición de destino detrás de posición final por software positiva
(Target position behind positive software li- mit)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el objetivo se encuentra tras el respectivo sensor de final de carrera por software.
– Comprobar los datos de destino. – Comprobar el rango de posicionado.
– Comprobar el tipo de frase (absoluta / relativa)
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, E, F
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
2B 43 Actualización de firmware, firmware no válido (Firmware update, invalid firmware)
Parametrizable como: [F]/W/- Memoria de diagnosis: opcional No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con el hardware utilizado.
– Averigüe la versión de su hardware. En las páginas web de Festo puede determinar versiones de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la cau- sa.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha iniciado una nueva descarga del firmware.
2C 44 Número de frase no permitido (Incorrect record number)
Parametrizable como: [F]/W/I Memoria de diagnosis: opcional Se ha intentado iniciar una frase con un número de frase mayor que 31.
– Seleccione una frase nueva con un número de frase válido
En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la cau- sa.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [G]
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha iniciado una frase con un número de frase válido.
2D 45 I2t Advertencia motor (I2t warning motor) Parametrizable como: -/[W]/I
Memoria de diagnosis: opcional La integral I2t está llena al 80 %.
– Puede parametrizar este mensaje como advertencia u omitirlo por completo y tratarlo como in- formación.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la integral I2t des-
ciende por debajo del 80 %. 2F 47 Error de seguimiento
(Following error)
Parametrizable como: [F]/W/I Memoria de diagnosis: opcional El error de seguimiento es demasiado grande.
– Ampliar margen de error.
– ¿Aceleración, velocidad, sacudida o carga demasiado elevadas? ¿Mecánica dura? – Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión I2t activada?)
En caso de parametrización como error: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): B, C, [E], F
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el error de segui- miento se encuentra de nuevo en el rango permitido.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
30 48 Stop externo activo (Extern stop)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre La función de desconexión “Stop externo” de la interfaz para funciones de desconexión [X4] está ac- tiva y se ha cancelado la tarea de desplazamiento actual.
– Desactive la función “Stop externo”: aplique en el pin 15 de la interfaz para funciones de desco- nexión [X4] una tensión de +24 V.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B]
32 50 Conexión FCT (FCT connection)
Parametrizable como: [F]/W/I Memoria de diagnosis: opcional Se ha interrumpido la conexión con el FCT.
– Compruebe la conexión y, si es necesario, ejecute un reinicio.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha vuelto a es- tablecer la conexión con el FCT.
En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la cau- sa.
Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, D, E, F, G 34 52 Safe Torque Off (STO)
(Safe Torque Off (STO))
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Tener en cuenta la documentación por separado para la función STO
(è Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH). Se ha solicitado la función “Safe Torque Off”.
– Desactive la función “Safe Torque Off”: aplique en el pin 2 y pin 3 de la interfaz para funciones de desconexión [X4] una tensión de +24 V.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [A]
35 53 CAN Node Guarding, advertencia, FB no tiene el control de nivel superior
(CAN Node Guarding, warning, FB does not have master control)
Parametrizable como: -/[W]/- Memoria de diagnosis: opcional
Se ha producido una rotura de cable o el maestro CAN ha fallado.
– Examine el cable CAN para comprobar si hay una rotura: sustituya el cable CAN. – Compruebe el funcionamiento del maestro CAN.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
36 54 Comunicación del bus CAN detenida por el maestro, advertencia, FB no tiene el control de nivel superior
(CAN bus communication stopped by master, warning, FB does not have master control)
Parametrizable como: -/[W]/- Memoria de diagnosis: opcional
El maestro CAN ha enviado “Node Stop” al controlador.
– Compruebe la instalación y el funcionamiento del maestro CAN. – Envíe “Node Start” al controlador.
37 55 Supervisión de parada (Standstill monitoring)
Parametrizable como: -/[W]/I Memoria de diagnosis: opcional La posición real está fuera de la ventana de parada. Es posible que la parametrización de la ventana sea demasiado estrecha.
– Comprobar la parametrización de la ventana de parada.
En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la posición real se encuentra de nuevo dentro de la ventana de parada.
38 56 Acceso al archivo de parámetros (Parameter file access)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Durante un proceso de archivo de parámetros todas las demás rutinas de lectura y escritura del ar- chivo de parámetros están bloqueadas.
– Esperar a que se haya completado el proceso. El tiempo entre dos descargas de archivos de pa- rámetros no debe ser inferior a 3 s.
Validación: El error se puede validar. Reacción(es) de error parametrizable(s): [G] 3A 58 Timeout de recorrido de referencia
(Homing Timeout)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional Error durante el recorrido de referencia. No se ha encontrado el tope dentro de un tiempo determina- do.
– Compruebe si el actuador presenta un defecto mecánico (p. ej. correa dentada desgarrada). – Incremente la velocidad de búsqueda.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [B], C, E, F
3D 61 Evento de conexión (Start-up event)
Parametrizable: -/-/[I] Memoria de diagnosis: siempre Se ha puesto en marcha el controlador o ha estado en marcha durante más de 48 días. El evento también tiene lugar al borrar la memoria de diagnosis. El evento de conexión no tiene lugar cuando la entrada anterior en la memoria de diagnosis ya era un evento de conexión.
Hex Dec. Nombre de error Tipo de error / memoria de diagnosis
3E 62 Memoria de diagnosis (Diagnostic memory)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre Se ha producido un error al escribir o leer la memoria de diagnosis.
– Valide el error. Si sigue apareciendo el error, probablemente haya un módulo de memoria defec- tuoso o se haya guardado una entrada errónea.
– Borre la memoria de diagnosis. Si sigue apareciendo el error es necesario cambiar el controla- dor.
Validación: el error solo se puede validar después de eliminar la causa. Reacción(es) de error parametrizable(s): [G]
3F 63 Frase no válida (Record invalid)
Parametrizable como: [F]/-/- Memoria de diagnosis: opcional La frase iniciada no es válida. Los datos de la frase no son plausibles o el tipo de frase no es válido.