El variador 3VFMAC-DSP 6P, dispone fundamentalmente de 4 parámetros para el ajuste de la activación/desactivación del freno de la máquina. Éstos se han recogido en la tabla siguiente:
PARAM DESCRIPCIÓN RANGO
STC.08 Determina la funcionalidad del pin 19
del conector XC2 0: Reset Error 1: Lectura micros de freno N/Abierto
2: Lectura micros de freno N/Cerrado
STC.00 Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor. Esto es, tiempo entre activación de relé de freno y apertura de freno.
00.01...02.50 s
STC.02 Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada.
Esto es, tiempo entre desactivación de relé de freno y cierre de freno.
00.01...02.50 s
STC.09 Determina el tiempo de caída de intensidad una vez que ha entrado el
freno. 0.00..3.00
TABLA 12.10
Las máquinas síncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a su vez, va acoplada directamente la polea de la máquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite monitorizar su estado.
Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno.
Si queremos acogernos a la enmienda A3 de la EN81 o, simplemente, queremos atender a las recomendaciones de seguridad, basta con cablear los contactos normalmente cerrados en serie y conectarlos a los terminales 5, 6 del conector XMAQ (esquemas 12.1, 12.2). Estos contactos van directamente a la entrada XC2/19 del variador.
Para habilitar al lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parámetro STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1).
Si, al conectar los micros de freno, aparece “rESEt” parpadeando en la consola del variador, quiere decir que la entrada XC2/19 está configurada con reset de error.
12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina Lectura de micros de freno desactivada (No recomendado. No cumple Enmienda A3/EN81): STC.08 = 0. En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.00 segundos, comenzará el movimiento.
En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.02 segundos, se iniciará el corte de energía al motor.
Los tiempos de apertura y cierre de los frenos dependen de la temperatura y de la tensión de entrada y pueden ser diferentes entre sí.
Si los valores de los parámetros STC.00 y STC.02 están muy ajustados, al cambiar las condiciones de la instalación (tensión y temperatura), el variador puede empezar a dar errores 18 y 19.
Si los ajustamos teniendo en cuenta las peores condiciones, estaremos penalizando los tiempos de arranque y parada.
Esta es la razón por la cual no se recomienda.
Los tiempos de apertura (STC.00) y cierre (STC.02) se ajustan de igual forma pero independientemente. Partiremos del valor 1.20 s.
Si no aparece error, iremos disminuyendo de 0.20 s en 0.20 s hasta obtener el error 18 o 19. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.
Si aparece error 18 o 19, iremos incrementado el valor, de 0.20 s en 0.20 s hasta que el error no aparezca. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.
MUY IMPORTANTE
ESTA CONFIGURACIÓN NO CUMPLE LA ENMIENDA A3 DE LA NORMA EN81.
Lectura de micros de freno habilitada: STC.08 = 1, 2 o A3A.00 = 1 (Recomendado)
En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente abierto, comenzará el movimiento. Si han transcurrido STC.00 segundos y el freno continúa cerrado, se producirá error 19.
En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, iniciará el corte de energía al motor. Si han transcurrido STC.02 segundos y el freno continúa abierto, se producirá error 18. Por tanto, como norma general, se deben poner los valores de STC.00 y STC.02 en 2.00 s, ya que el variador detectará a través de la lectura de los micros de freno cuando se ha abierto o cerrado. En el caso de que hubiera algún problema con el freno y este no se abriera (o cerrara) al cabo de los dos segundos y medio, obtendríamos un error en la lectura de los micros de freno (18, 19).
Si en momento de la parada se produjera algún tipo de error en el variador, esta se efectuaría de forma brusca. Un caso típico puede ser que la maniobra abra contactores por apertura de serie de seguridad. En este caso el variador daría error 0E. No se trataría, en principio, de un ajuste de la parada, sino de analizar la causa del error y corregirla.
Si activamos la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1, 2), estaremos activando la lectura de los micros de freno normalmente cerrados, independientemente del valor de STC.08.
12.2.13.2. Corte de energía al motor
Una vez que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, se inicia el corte de energía al motor. Si se cortara de forma brusca la energía del motor, se oiría un “klonk” y sentiríamos (puesto que la cabina no se movería) una pequeña sacudida en la cabina. No confundir este “klonk” y sensación de pequeña sacudida, con oscilación y movimiento real de una parada brusca provocada por la aparición de un error (ver apartado anterior).
La razón de este “klonk” es que el freno de la máquina lleva una pequeña holgura. Si en una instalación, en la parada, se quita la energía a la máquina de forma brusca, la carga provocará un movimiento brusco en el sentido favorable.
Este efecto no es crítico ni problemático, puesto que el freno ya está cerrado. Sin embargo, para eliminar esa desagradable sensación existe el parámetro STC.09, cuyo valor es el tiempo, expresado en segundos, de la rampa de la caída de la intensidad.
El valor de fábrica de este parámetro, es 1.00 s. Para ajustar este parámetro, lo óptimo sería hacerlo en la planta inferior con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vacía y llegada en planta superior.
En definitiva, con el valor del parámetro STC.09 establecido a 1.00 s, diferenciamos dos casos iniciales: 1. Si no se escucha el “klonk”: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
“klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
2. Si escuchamos el “klonk”: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el “klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
En la Figura 12.11, se detalla el diagrama de flujo correspondiente a la secuencia de actuaciones a realizar para el ajuste del parámetro STC.09.
INICIO VALOR INICIAL STC.00 = 1.00 s VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA Se produce el “klonk” tras entrar el freno ?
DECREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 NO INCREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA Se produce el “klonk” tras entrar el freno ? NO INCREMENTAR 0.20 s PARÁMETRO STC.09 SI VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA Se produce el “klonk” tras entrar el freno ?
INCREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 NO SI SI INICIO FIGURA 12.11
13. Otras funcionalidades especiales