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Sintetizando, para saltar hacia un lado cierro la llave TM4 y en determinado momento cierro el TM5 para cortar el salto en se- co. Pero aunque parezca fácil, no es fácil dar un salto, hay que tener en cuenta un montón de detalles que en el fondo no los podemos manejar. Es bastante poco lo que se puede hacer en la parte de salto.

Para el usuario, si el equipo tar- Fig. 14.2.3

M

R

R

CD

A

S

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AIWA

C

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E

89

da en llegar al surco 30 segundos o 1 minuto va a ser igual, pero si el sistema tiene una falla probablemen- te se trate de un problema en la sección de freno o en la realimentación del hilo sense, si es que el resto del servo funciona bien en el modo normal.

Recuerde que cuando el servo de tracking tenía mucha ganancia oscilaba, quiere decir que es posible que muchas cosas puedan alterar el modo de salto, pero seguramente esas cosas primero van a operar el modo de lectura normal que lo verificaremos prime- ro. Si el equipo está ajustado y es de buena calidad en un segundo pasa del tema 1 al 10 y suena la mú- sica casi instantáneamente.

Lo único que cambia en los saltos de 1 o de 10 es el tiempo que las llaves están cerradas o abiertas. En el salto de 100 debemos operar el motor; los circui- tos deben ser independientes y esto se logra cortan- do la conexión normal desde TAO al amplificador del motor SL.

Es decir que lo que nosotros queremos es que los dos circuitos, el del manejo del motor y el de mane- jo de la bobina sean independientes, que los maneje el microprocesador cerrando llaves, pero no que uno maneje al otro. Como observamos, si se cierra TM2 los sistemas quedan aislados.

Si se observan los dos circuitos, se ve que la di- ferencia es que los generadores para el control del motor son de algo más de corriente (22 microampe- res). Hay una cosa que es importante, tanto el salto de uno como el salto de 10 no tienen la realimenta- ción clásica. pero tienen otro tipo de realimentación, es una especie de ralimentación por microprocesa- dor. Esto ocurre sólo en los saltos de 1 o 10, el salto de 100 es un salto en el vacío sin control. Si no salió bien luego se hace un pequeño salto de corrección. El salto de cien se hace por tiempo programado en el micro, cuando se llega al final se enciende el motor al revés.

14.4 Descripción del Circuito Completo del AIWA330

En esta sección vamos a analizar la señal desde el momento que entra desde los fotodiodos D y F hasta el momento que sale con destino hacia los dos dri- ver: el de motor y el de bobina de tracking. Todo el análisis lo vamos a realizar con referencia a la figu- ra 14.4.1 que es un circuito completo que contiene toda la sección de tracking incluyendo los corres- pondientes drivers.

El análisis comienza en el conector COM1 en donde las patas 1 y 2 son las que traen la información de los fotodiodos E y F. Desde el conector hay una

simple conexión por una pista de circuito impreso hacia las patas 11 y 10 correspondientes a los foto- diodos E y F.

Las tensiones continuas nominales en estas dos patas, son exactamente igual a la tensión de referen- cia, es decir 2,5V. El reparador debe observar que es- tas dos tensiones permanecerán siempre en el entor- no de los 2,5V, cuando los fotodiodos E y F tienen una iluminación normal. Es obvio que debe haber al- gún apartamiento de esta tensión de los 2,5V, pero el apartamiento es tan leve que un téster no lo va a re- conocer, inclusive estas tensiones no dependen de que los fotodiodos estén conectados o que las pistas de conexión no estén cortadas. Es decir que la ten- sión en las patas de entrada dependen tanto del cir- cuito integrado como del circuito de excitación del pick-up. Esto significa que con el pick up desconec- tado obtendremos sobre las patas de entrada 10 y 11 un valor de 2,5V. En cambio si medimos la tensión proveniente del pick-up encontraremos una tensión que oscila entre los 2,5 y los 5V, dependiendo del téster con el cual realizamos la medición.

Esto es así, porque los fotodiodos al no tener ex- citación luminosa tienen una impedancia realmente elevada.

Si la medimos con un téster digital que tenga una impedancia alta se producirá un divisor de tensión entre la resistencia inversa de los fotodiodos y la im- pedancia de entrada del téster. Y según ese divisor obtendremos una tensión que está comprendida entre los valores ya indicados. Adentro del circuito inte- grado, estos dos valores de tensión ingresan a un conversor corriente tensión exactamente igual a los existentes en el servo de foco. Como componentes externos tenemos el resistor fijo R6 y el reset SFR1 que es el balance del tracking. Estos componentes cambian la tensión de referencia de uno de los con- versores corriente tensión de modo tal de poder nive- lar la salida de los mismos y obtener una tensión de error nula cuando los fotodiodos están iluminados por igual.

La tensión de salida de los conversores corriente tensión se envía por el interior del circuito integrado hasta la matriz de tracking que termina generando la tensión TE por la pata 20. La tensión de tracking error se envía ahora a un conjunto de resistores y ca- pacitores que producen un pre filtrado de la tensión de error y además a un potenciómetro el SFR3 que se encarga de ajustar la ganancia de tracking.

Si usted lo observa detenidamente, este preset es- tá colocado como si fuera un control de volumen; con la diferencia de que el terminal que va a masa es- tá conectado a la tensión de referencia VR. De este modo no se produce variación de la tensión continua

M

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CD

nominal sino que se ajusta el valor de salida de la tensión de error.

Observe que existen dos salidas de este circuito de filtrado. Por un lado tenemos una salida variable que es la que se obtiene desde el punto medio de pre- set SFR3 y que se dirige a la pata 45 (entrada de se- ñal de tracking error del circuito integrado CXA1082). La otra tensión es un nivel fijo que no pasa por el preset y que ingresa a la pata 47 del 1082 con destino al circuito antichoque.

La señal que entra por la pata 45 TE, va a sufrir todo un procedimiento de filtrado con un filtro de tiempo variable en el interior del 1082. Y finalmente terminará saliendo por la pata 11 TAO del mismo, con destino a los siguientes circuitos. Los compo- nentes externos que producen alguna influencia so- bre la señal TAO son varios. Por un lado sobre la misma señal TAO tenemos un circuito de realimen- tación que determina la ganancia del amplificador de error interno del 1082. Observe que en la pata 11 existe un resistor llamado R17 que está conectado por el otro lado a la pata 12. Esta es el terminal de realimentación negativa del circuito amplificador de error. De este modo, variando el resistor R17 el dise- ñador del circuito ajusta la ganancia máxima del cir- cuito de lazo cerrado de tracking.

Otro componente importante involucrado en el servo de tracking es el capacitor C26 conectado en- tre la pata 8 y 9 del circuito integrado. Este capacitor realiza un filtrado de la señal de error, que se conmu- ta internamente en función de las señales que entre- gue el circuito antichoque. Las conmutaciones inter- nas, como sabemos, son controladas por la informa- ción que le ingresa al 1082 por el terminal de data. Otros componentes que afectan el funcionamiento del servo de tracking son el resistor R22 y el capa- citor C31. Ambos conectados entre la pata 17 y la tensión de +5V. Estos componentes determinan la compensación de fase del servo de TE. Esta compen- sación no sólo se varía con estos dos componentes externos sino que también puede variar de acuerdo a los datos enviados por el microprocesador.

Por último obtenemos la señal en la pata 11 TAO, el destino principal de la misma es excitar al driver de la bobina de tracking. Para ello ingresa en la pata 25 del BA6296 haciéndolo a través del resistor R90. El driver se encargara de generar la tensión de error que se aplicará posteriormente a las bobinas de trac- king conectadas en las patas 26 y 27. La red externa R91 y C85 es una compensación de alta frecuencia ya que la bobina de tracking tiene una componente inductiva que debe ser compensada en alta frecuen- cia.

Pero si observamos nuevamente la pata 11, vere-

mos que existe una derivación que saliendo de esta pata se dirige a la sección del motor SL. El trata- miento de esta tensión de error del motor SL se rea- liza también dentro del mismo circuito integrado CXA1082 que cuenta con un operacional dedicado a esa función. Exteriormente al circuito integrado se se utiliza una red compuesta por los resistores R18 y R19 que conjuntamente con los capacitores C28 y C29 conforman un filtrado de la señal antes de entrar a la pata 13.

Vamos a analizar ahora el circuito del amplifica- dor de error del motor SL. Externamente, además de la red de entrada existe una realimentación desde la salida SLO hacia la pata 14 que es la entrada SL-. La red de realimentación consiste en un resistor con un capacitor en paralelo para reducir la respuesta en fre- cuencia al mismo tiempo la pata 15 esta conectada a la tensión de referencia de 2,5V a través de R21. Con este circuito a medida que la tensión de entrada va creciendo crece instantáneamente la tensión de sali- da. Pero hasta que no se llega a un valor de tensión de salida tal que se venza la cupla de rozamiento, el motor permanece detenido. Es decir que se genera un escalón de tensión que lentamente crece a medi- da que la óptica se va desplazando hacia la parte ex- terna del disco. Antes de que la óptica llegue a su to- pe mecánico la tensión de salida ya es suficiente pa- ra que se produzca el movimiento del motor.

Si no existiera una red capacitiva de entrada, ins- tantáneamente se produciría una merma en la tensión sobre la pata 13 y el motor se detendría, luego de un instante se volvería a encender. Esto generaría el clá- sico movimiento de máquina de cocer sobre el pick- up y no se lograría mantener el tracking correcto. La red capacitiva resistiva, genera un retardo en la ten- sión de entrada de modo tal que este cambio rápido de la tensión TAO no llega inmediatamente a la pata 13 sino que lo hace después que se realice la carga de los capacitores de filtro de entrada C19 y C28. Esto significa que el motor SL está funcionando un tiempo mayor y entonces el movimiento del pick-up es más suave y no tan repetitivo.