Core constructs and principles underlying TQM

Antes de empezar a realizar la implementación de la interface humano-maquina (HMI), hay que tener en cuenta varios criterios entre los que se destacan el criterio de usabilidad y los planos de instrumentación realizados.

En cuanto al criterio de usabilidad se tuvo en cuenta que la interface no debería estar saturada de información, ya que esto hace que el operario demore en el proceso de dar insumos en el sistema y en el caso de la industria esto seria grave pues implicaría costos en la producción.

También es importante tener en cuenta la parte de instrumentación, pues aquí se encuentra la mayoría de instrumentos normalizados.

• Reemplazo de símbolos

En este caso se hizo una homologación de los símbolos utilizados en el plano de instrumentación, pues la idea es que cualquier estudiante pueda hacer uso de la interfaz y comprenda el funcionamiento del modulo.

Se hicieron las siguientes homologaciones:

Tabla 3.6 Equivalencias

Símbolo normalizado Símbolo homologado

Bomba  

Electro-válvula

Radiador   Resistencia Tanque   Válvula proporcional Tubería 81 

3.6.2 Presentación de la interfaz

Al tener en cuenta los criterios anteriormente nombrados se procedió a crear una serie de menús a los cuales se accede por pestañas ubicadas en la parte superior de la interfaz, lo que proporciona una gran comodidad y no se tiene una saturación de elementos sobre la pantalla.

Figura 3.63 Pestañas

• Menús

A continuación se presentan los menús realizados, teniendo en cuenta la homologación hecha de los instrumentos.

Interfaz diseñada para la selección de pallets

Los pallets son dispositivos que se desplazan por la banda transportadora, son quienes transportan el material y las piezas producidas por el SIM, en total existen 16 pallets, cada uno de ellos esta marcado con un código binario de 16 bits, donde cada pallet esta representado por un número en código binario, como se muestra en la tabla 4.4

Los pallets en su parte inferior poseen platinas circulares metálicas dispuestas de manera tal que conforman el código binario de acuerdo al número que le corresponda, como se muestra en la siguiente figura 4.65.

Tabla 3.7 Código binario de los pallet código binario No. Pallet 1 1 0 0 0 0 2 0 1 0 0 0 3 1 1 0 0 0 4 0 0 1 0 0 5 1 0 1 0 0 6 0 1 1 0 0 7 1 1 1 0 0 8 0 0 0 1 0 9 1 0 0 1 0 10 0 1 0 1 0 11 1 1 0 1 0 12 0 0 1 1 0 13 1 0 1 1 0 14 0 1 1 1 0 15 1 1 1 1 0 16 0 0 0 0 1

Si se comparan los valores de la tabla con las platinas resaltadas en el grafico del pallet es posible decir que se trata del pallet numero 14.

De acuerdo a este tipo de codificación se baso la clasificación de los pallets para este trabajo de tesis, inicialmente se realizo la clasificación de los pallets pares e impares; gracias a los sensores inductivos ubicados en la banda transportadora es posible identificar el numero de pallet que se encuentra leyendo, de manera que en el software implementado en LabVIEW se logro realizar la comparación de la lectura de los sensores con los valores de pallet par e impar, generando así la clasificación de los mismos.

Realizando un análisis más profundo se puede decir que cada sensor inductivo cuando esta activo envía una señal “1”, este valor se multiplico por los valores 2, 4, 8 y 16, y posteriormente se realizo la suma de las multiplicaciones de forma que se obtuvo el valor del pallet que se encuentra actualmente en la banda, luego este valor es comparado con todos y cada uno de los valores posibles de pallet con lo cual se puede decir si es un

pallet par o impar.

En el caso de seleccionar un pallet en especifico se utilizo un control en el cual se puede ingresar el valor del pallet que se desea seleccionar, después de que se multiplican los

valores 2, 4, 8 y 16 por cada uno de los sensores que se encuentran activos y se realiza la suma de estos valores, el resultado obtenido se compara con el valor ingresado en el control, si en cualquier tipo de selección escogido el pallet identificado es el correcto se encenderá un indicador con el mensaje “PALLET CORRECTO”.

Figura 3.65 Ventana principal de la interfaz HMI

1. Pallet actual

2. Indicadores de la banda

3. Indicador del tope de la banda

4. Tipo de selector de pallet

5. Tiempos de espera

6. Pallet correcto

85 

Interfaz sección control de temperatura.

El panel consta de una imagen que permite ver el estado actual de los instrumentos tales como: la bomba, electro-válvula, resistencia y ventilador, también se genera una pantalla que muestra las graficas de control y una sección donde se puede seleccionar el tiempo de muestreo, todas las características y de mas formas de operación se pueden revisar en el manual que se entrega con este documento.

Figura 3.67 Panel Frontal Sección Térmica

Interfaz sección control de nivel

Este panel contiene información sobre el nivel de los tanques, al igual que la anterior interfaz se puede observar el estado de los componentes que conforman esta sección, de igual forma de le da la opción al usuario de escoger los tanques en los cuales se va a ejercer control y a los cuales el robot cartesiano se desplazará para dejar la pieza.

Figura 3.68 Panel Frontal Sección de Nivel

Interfaz robot cartesiano

La interfaz que se implementó para el robot cartesiano es muy sencilla, ya que solo se visualizan las posiciones en las cuales se encuentra ubicado el robot, también contiene botones para dar inicio al movimiento del brazo o para parar algún movimiento.

El panel esta compuesto por:

1. Panel principal de operación 2. Robot en posición home 3. Robot en movimiento

A continuación se presenta el panel del robot. 87