Contactar con Fagor Automation.
Error: En presencia de par, es probable que alguna de las fases de la
línea haya caído.
Warning: En el proceso de arranque del equipo puede ser que:
No se haya instalado el conector de la resistencia de Ballast.
La resistencia de Ballast se encuentra abierta.
Comprobar el correcto estado de las fases de la línea y de los regula- dores en el sentido anteriormente indicado y volver a arrancar el sistema.
Se ha intentado parar el motor deshabilitando Speed Enable. El sis-
tema ha intentado parar el motor a máximo par pero no ha conseguido que éste pare en el tiempo prefijado por el parámetro GP3 (Stopping- Timeout = tiempo máximo permitido para frenar, antes de considerar
el error por imposibilidad de parada en el tiempo estipulado) o bien, el parámetro que determina cuándo el motor se considera parado (SP42) Umbral de velocidad mínima, es excesivamente pequeño.
Téngase en cuenta que velocidad cero (ausencia absoluta de veloci- dad) no existe, mínimamente se dispone de un pequeño ruido de velo-
E.001 Interno
E.003 Error en la alimentación del bus de potencia
E.004 Parada de emergencia con superación del tiempo
límite GP3 Time “E.003” Power Supply BV14.0 Drive Enable Speed Enable BV14.1 1, 2 or 3 1 line lost Time lines lost
Soluciones
La carga que debe parar el motor es excesiva para poder detenerla en el tiempo prefijado por GP3 y deberá aumentarse el valor de este parámetro.
El umbral o ventana de velocidad considerada como cero (SP42) es demasiado pequeño y deberá aumentarse el valor de este parámetro. El funcionamiento del módulo es deficiente e incapaz de parar el motor. Probablemente el módulo esté estropeado.
El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia.
Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador.
El motor se ha calentado en exceso. Los cables de medición de la temperatura del motor (manguera del sensor de posición) o el propio termistor están estropeados. Puede que la aplicación esté exigiendo fuertes picos de corriente.
Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. Ventilar el motor.
E.106 Temperatura extrema en el radiador (de los IGBT)
E.108 Sobretemperatura del motor
If t1 < GP3 then after GP9 motor torque ON = 0; else (motor torque ON = 0 and “E.004”)
Time
SV2
GP9
t1
Ha saltado la protección I²t del regulador. El ciclo de trabajo es supe- rior al que puede proporcionar el sistema.
Reducir el sobrepasamiento en velocidad de la respuesta del sistema.
E.200 Sobrevelocidad
La velocidad del motor ha superado en un 12 % el valor de SP10.
Error en el cableado del sen- sor de posición o el de poten- cia del motor.
El lazo de velocidad está mal ajustado.
Reducir el sobrapasamiento en velocidad de la respuesta del sistema.
E.201 Sobrecarga del motor
E.202 Sobrecarga del regulador
Rated Motor Speed
1.12 x Rated Motor Speed Speed SV2 “E.200” Time Time CV3 “E.202” DRIVE NOMINAL CURRENT f (drive nominal current) KV32 Time TV2 “E.201 ” MP3 f (MP3) KV36
Se detecta cortocircuito en el módulo regulador. Resetear el error.
Si persiste, puede ser debido a:
La existencia de una secuencia errónea en la conexión de los
cables de potencia o bien que estén en contacto generando cortocircuito.
Posiblemente los parámetros sean incorrectos o exista un fallo en el regulador.
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Posteriormente a la visualización del E.214 se visualizará alguno de los códigos que describen el tipo de cortocircuito que se ha producido.
El hardware del módulo regulador ha detectado una tensión excesiva en el bus de potencia.
Con Ballast externo, posiblemente éste no esté bien conectado. Des- trucción de la resistencia de Ballast.
Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast.
La tensión de red es menor de la tensión admisible.
Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas.
Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recupera- ción.
Dimensionar la resistencia de recuperación. Disminuir el ciclo de trabajo.
Suavizar el ciclo de trabajo incorporando rampas de aceleración.
E.214 Cortocircuito
ABS sobre el valor absoluto de la corriente de salida
IGBT en los IGBTs OUT en la salida
E.304 Sobretensión en el bus de potencia del regulador
E.307 Tensión baja en el bus de potencia
Incompatibilidad de parámetros.
Ejemplo.
Sea un regulador que controla un motor que acepta 20 A de pico (p. ej: se da al límite de corriente CP20 = 20 A).
Si ahora se conecta un motor de 16 A de pico, el límite de corriente estará por encima del permitido para este nuevo motor. Se realizará entonces un reajuste en memoria RAM de algunos parámetros rela- cionados con la velocidad y la corriente apareciendo E502, detallán- dose los parámetros erróneos en la variable QV22. Efectuando un reset del equipo sin salvar parámetros, provoca nuevamente una repetición del error. El error desaparecerá al ejecutar el comando GC1 ya que los parámetros, reajustados por el regulador en memoria RAM a valores correctos se almacenan en memoria EEPROM.
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Motor no aceptado por el regulador.
Motor de tensión de potencia diferente a la del regulador.
El regulador no ha detectado el sensor.
Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Rea- lizar posteriormente un Reset.
Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.
Error de comunicación. Después de establecer una conexión inicial se han dado continuos errores de comunicación.
Revisar el cableado y la conexión del motor según conector X2. Rea- lizar posteriormente un Reset.
Si no se soluciona, contactar con Fagor Automation.
E.502 Parámetros incompatibles
E.506 Falta la tabla de motores
E.510 Combinación incoherente de matrícula de motor y
captador
E.801 Encóder no detectado
AVISOS
Los avisos (warnings) indican que el regulador se está aproximando a un límite de error. Así:
Antes de visualizar en el display del regulador alguno de estos errores (E.201, E.202 y E.314) se generará un aviso (warning) mediante un parpadeo rápido (0,5 s) en el indicador BUS ACTIVITY. Si este comportamiento continúa durante un tiempo superior a 5 s entonces será mostrado en el display uno de los errores anteriormente mencionados.
Warning W.003. Aviso ante cualquier fallo que se origine durante el
proceso de alimentación de potencia del regulador. Aparecerá en las siguientes circunstancias. Si se alimenta un equipo y:
No ha sido instalado el conector de la resistencia de Crowbar.