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Programa de aplicación estándar 7.x del ACS800

Manual de Firmware

3AFE64526979 REV H ES EFECTIVO: 16.03.2006

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Índice

Índice

Introducción al manual

Sinopsis del capítulo . . . 13 Compatibilidad . . . 13 Instrucciones de seguridad . . . 13 Lector . . . 13 Contenido . . . 13

Arranque y control a través de la E/S

Sinopsis del capítulo . . . 15 Cómo arrancar el convertidor . . . 15 Cómo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . 15 Cómo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes básicos) . . . 17 Cómo controlar el convertidor a través de la interfase de E/S . . . 21 Cómo efectuar la Marcha de ID . . . 22 Procedimiento de Marcha de ID . . . 22

Panel de control

Sinopsis del capítulo . . . 25 Descripción general del panel . . . 25 Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . 26 Fila de estado . . . 26 Control del convertidor con el panel . . . 27 Cómo arrancar, detener y cambiar la dirección . . . 27 Cómo ajustar la referencia de velocidad . . . 28 Modo de visualización de señales actuales . . . 29 Cómo seleccionar señales actuales para la pantalla . . . 29 Cómo visualizar el nombre completo de las señales actuales . . . 30 Cómo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . 30 Cómo visualizar y restaurar un fallo activo . . . 31 Acerca del historial de fallos . . . 31 Modo de Parámetro . . . 32 Cómo seleccionar un parámetro y cambiar el valor . . . 32 Cómo ajustar un parámetro de selección de origen (puntero) . . . 33 Modo de Función . . . 34 Cómo entrar en un asistente, navegar y salir . . . 35 Cómo cargar datos de un convertidor al panel . . . 36 Cómo descargar datos del panel a un convertidor . . . 37 Cómo ajustar el contraste de la pantalla . . . 38

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Cómo seleccionar un convertidor y cambiar su número de ID de enlace del panel . . . 39 Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . 40

Funciones del programa

Sinopsis del capítulo . . . 41 Asistente de arranque . . . 41 Introducción . . . 41 El orden predeterminado de las tareas . . . 41 Lista de tareas y los parámetros relevantes del convertidor . . . 42 Contenido de las pantallas del asistente . . . 43 Control local frente a control externo . . . 43 Control local . . . 44 Control externo . . . 44 Ajustes . . . 44 Diagnósticos . . . 44 Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, dirección para EXT1 . . . 45 Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . 45 Tipos de referencia y proceso . . . 46 Ajustes . . . 46 Diagnósticos . . . 46 Corrección de la referencia . . . 47 Ajustes . . . 47 Ejemplo . . . 48 Entradas analógicas programables . . . 49 Ciclos de actualización en el Programa de aplicación estándar . . . 49 Ajustes . . . 49 Diagnósticos . . . 49 Salidas analógicas programables . . . 50 Ciclos de actualización en el Programa de aplicación estándar . . . 50 Ajustes . . . 50 Diagnósticos . . . 50 Entradas digitales programables . . . 51 Ciclos de actualización en el Programa de aplicación estándar . . . 51 Ajustes . . . 51 Diagnósticos . . . 51 Salidas de relé programables . . . 52 Ciclos de actualización en el Programa de aplicación estándar . . . 52 Ajustes . . . 52 Diagnósticos . . . 52 Señales actuales . . . 53 Ajustes . . . 53 Diagnósticos . . . 53 Identificación del motor . . . 53 Ajustes . . . 53 Funcionamiento con cortes de la red . . . 54 Arranque automático . . . 54 Ajustes . . . 54 Magnetización por CC . . . 55 Ajustes . . . 55

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Retención por CC . . . 55 Ajustes . . . 55 Frenado por flujo . . . 55 Ajustes . . . 56 Optimización de flujo . . . 56 Ajustes . . . 56 Rampas de aceleración y deceleración . . . 57 Ajustes . . . 57 Velocidades críticas . . . 57 Ajustes . . . 57 Velocidades constantes . . . 57 Ajustes . . . 57 Ajuste del regulador de velocidad . . . 58 Ajustes . . . 58 Diagnósticos . . . 58 Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . 59 Cifras de rendimiento del control del par . . . 59 Control escalar . . . 60 Ajustes . . . 60 Compensación IR para un convertidor con control escalar . . . 60 Ajustes . . . 60 Flujo del motor hexagonal . . . 61 Ajustes . . . 61 Funciones de protección programables . . . 61 EA<Min . . . 61 Ajustes . . . 61 Pérdida del panel . . . 61 Ajustes . . . 61 Fallo externo . . . 61 Ajustes . . . 61 Protección térmica del motor . . . 61 Modelo térmico de temperatura del motor . . . 62 Uso del termistor del motor . . . 62 Ajustes . . . 62 Protección de motor bloqueado . . . 63 Ajustes . . . 63 Protección de baja carga . . . 63 Ajustes . . . 63 Pérdida de fase del motor . . . 63 Ajustes . . . 63 Protección de fallo a tierra . . . 63 Ajustes . . . 64 Fallo de comunicación . . . 64 Ajustes . . . 64 Supervisión de E/S opcionales . . . 64 Ajustes . . . 64 Fallos preprogramados . . . 64 Sobreintensidad . . . 64 Sobretensión de CC . . . 64

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Temperatura del convertidor . . . 65 Cortocircuito . . . 65 Pérdida de fase de entrada . . . 65 Temperatura de tarjeta de control . . . 65 Límite de frecuencia . . . 65 Fallo interno . . . 65 Límites de funcionamiento . . . 65 Ajustes . . . 65 Límite de potencia . . . 65 Restauraciones automáticas . . . 66 Ajustes . . . 66 Supervisiones . . . 66 Ajustes . . . 66 Diagnósticos . . . 66 Bloqueo de parámetros . . . 66 Ajustes . . . 66 Control PID de proceso . . . 67 Diagramas de bloques . . . 67 Ajustes . . . 68 Diagnósticos . . . 68 Función dormir para el control PID de proceso . . . 68 Ejemplo . . . 69 Ajustes . . . 69 Diagnósticos . . . 69 Medición de la temperatura del motor a través de la E/S estándar . . . 70 Ajustes . . . 71 Diagnósticos . . . 71 Medición de la temperatura del motor a través de la ampliación de E/S analógica . . . 72 Ajustes . . . 73 Diagnósticos . . . 73 Programación adaptativa con los bloques de funciones . . . 73 DriveAP . . . 73 Control de un freno mecánico . . . 74 Ejemplo . . . 74 Esquema del tiempo de funcionamiento . . . 75 Cambios de estado . . . 76 Ajustes . . . 77 Diagnósticos . . . 77 Utilización como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . 77 Ajustes y diagnósticos . . . 77 Avance lento . . . 78 Ajustes . . . 79 Función de marcha reducida . . . 79 Ajustes . . . 79 Diagnósticos . . . 79 Curva de carga del usuario . . . 80 Sobrecarga . . . 80 Ajustes . . . 81 Diagnósticos . . . 81

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Macros de aplicación

Sinopsis del capítulo . . . 83 Sinopsis de las macros . . . 83 Macro Fábrica . . . 84 Conexiones de control de fábrica . . . 85 Macro Manual/Auto . . . 86 Conexiones de control de fábrica . . . 87 Macro Control PID . . . 88 Ejemplo de conexión, sensor de 24 VCC / 4…20 mA de dos hilos . . . 88 Conexiones de control de fábrica . . . 89 Macro Control del Par . . . 90 Conexiones de control de fábrica . . . 91 Macro de Control secuencial . . . 92 Diagrama de funcionamiento . . . 92 Conexiones de control de fábrica . . . 93 Macros de Usuario . . . 94

Señales actuales y parámetros

Sinopsis del capítulo . . . 95 Términos y abreviaturas . . . 95 01 SEÑALES ACTUALES . . . 96 02 SEÑALES ACTUALES . . . 97 03 SEÑALES ACTUALES . . . 98 04 SEÑALES ACTUALES . . . 99 09 SEÑALES ACTUALES . . . 99 10 MARCHA/PARO/DIR . . . 100 11 SELEC REFERENCIA . . . 102 12 VELOC CONSTANTES . . . 107 13 ENTRADAS ANALOG . . . 110 14 SALIDAS DE RELE . . . 113 15 SALIDAS ANALOG . . . 119 16 ENTR CONTR SIST . . . 121 20 LIMITES . . . 124 21 MARCHA/PARO . . . 127 22 ACEL/DECEL . . . 131 23 CTRL VELOCIDAD . . . 133 24 CTRL PAR . . . 135 25 VELOC CRITICAS . . . 136 26 CONTROL MOTOR . . . 136 27 CHOPPER . . . 138 30 FUNCIONES FALLOS . . . 139 31 REARME AUTOMATIC . . . 145 32 SUPERVISION . . . 146 33 INFORMACION . . . 148 34 VELOC DE PROCESO . . . 149 35 TEMP MOT MED . . . 151 40 CONTROL PID . . . 152

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50 MODULO ENCODER . . . 160 51 DATOS MODULO COM . . . 161 52 MODBUS ESTANDAR . . . 161 60 MAESTRO/ESCLAVO . . . 162 70 DDCS CONTROL . . . 164 72 CURVA DE CARGA DE USUARIO . . . 165 83 CTRL PROG ADAPT . . . 167 84 PROG ADAPTATIVO . . . 168 85 CONST USUARIO . . . 170 90 D SET REC DIRECC . . . 170 92 D SET TR DIRECC . . . 171 95 HARDWARE SPECIF . . . 172 96 SA EXT . . . 174 98 MODULOS OPCIONAL . . . 176 99 DATOS DE PARTIDA . . . 181

Control de bus de campo

Sinopsis del capítulo . . . 187 Sinopsis del sistema . . . 187 Control por bus de campo redundante . . . 188 Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo . . . 189 Configuración de la comunicación a través del Enlace Modbus Estándar . . . 191 Direccionamiento Modbus . . . 192 Configuración de la comunicación a través del Advant Contoller . . . 193 Parámetros de control del convertidor . . . 195 La interfase de control de bus de campo . . . 199 El Código de control y el Código de estado . . . 200 Referencias . . . 200 Selección y corrección de la referencia de bus de campo . . . 200 Tratamiento de referencias . . . 201 Valores actuales . . . 202 Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo

cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . 203 Diagrama de bloques: Selección de valores actuales para el bus de campo

cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . 204 Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo

cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . 205 Diagrama de bloques: Selección de valores actuales para el bus de campo

cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . 206 Perfiles de comunicación . . . 207 El perfil de comunicación ABB Drives . . . 207 03.01 CÓDIGO DE CONTROL PRINCIPAL . . . 208 03.02 CÓDIGO PRINCIPAL DE ESTADO . . . 209 Escalado de la referencia de bus de campo . . . 211 El perfil de comunicación de convertidores genérico . . . 212 Comandos del convertidor admitidos por el perfil de comunicación de convertidores . . . . 213 Escalado de la referencia del bus de campo . . . 214 Perfil de comunicación CSA 2.8/3.0 . . . 215 CÓDIGO DE CONTROL para el perfil de comunicación CSA 2.8/3.0. . . 215

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CÓDIGO DE ESTADO para el perfil de comunicación CSA 2.8/3.0. . . . 215 Diversos códigos de estado, fallo, alarma y límite . . . 216 03.03 CÓDIGO DE ESTADO AUXILIAR . . . 216 03.04 CÓDIGO DE LÍMITE 1 . . . 217 03.05 CÓDIGO DE FALLO 1 . . . 217 03.06 CÓDIGO DE FALLO 2 . . . 218 03.07 CÓDIGO DE FALLO DEL SISTEMA . . . 219 03.08 CÓDIGO DE ALARMA 1 . . . 219 03.09 CÓDIGO DE ALARMA 2 . . . 220 03.13 CÓDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3 . . . 220 03.14 CÓDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4 . . . 221 03.15 CÓDIGO DE FALLO 4 . . . 221 03.16 CÓDIGO DE ALARMA 4 . . . 222 03.17 CÓDIGO DE FALLO 5 . . . 222 03.18 CÓDIGO DE ALARMA 5 . . . 223 03.19 INT INIT FAULT . . . 223 03.30 LIMIT WORD INV . . . 224 03.31 ALARM WORD 6 . . . 224 04.01 INFO FALLO INT . . . 225 04.02 INFORMACIÓN DE CORTOCIRCUITO INT . . . 226

Análisis de fallos

Sinopsis del capítulo . . . 227 Seguridad . . . 227 Indicaciones de alarma y fallo . . . 227 Método de restauración . . . 227 Historial de fallos . . . 227 Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . 228 Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . 234 Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . 235

Módulo de ampliación analógica

Sinopsis del capítulo . . . 245 Control de velocidad a través del módulo de ampliación analógica . . . 245 Comprobaciones básicas . . . 245 Ajustes del módulo de ampliación analógica y del convertidor . . . 245 Ajustes de parámetros: entrada bipolar en control básico de velocidad . . . 246 Ajustes de parámetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . 247

Datos adicionales: señales actuales y parámetros

Sinopsis del capítulo . . . 249 Términos y abreviaturas . . . 249 Direcciones de bus de campo . . . 249 Módulos adaptadores de tipo Rxxx (tales como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . 249 Módulos adaptadores de tipo Nxxx (tales como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . 249 Señales actuales . . . 250

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Diagramas de bloques de control

Sinopsis del capítulo . . . 261 Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FÁBRICA, MANUAL/AUTO,

CTRL SEC y CTRL PAR . . . 262 Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID . . . 264 Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros . . . 266 Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . 268 Tratamiento de la Restauración y la Conexión/Desconexión . . . 269

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Introducción al manual