DEMOGRAPHY:

Por medio de este software es posible la programación para las unidades de control y las E/S remotas, utilizado para llevar a cabo la secuencia de algún proceso en planta, por ejemplo, el control de llenado de un tanque. En este proyecto se realizó un programa para cada PAC y sus respectivas E/S remotas.

Configuración de los módulos de la unidad de control 1 ControlLogix

Se crea un nuevo proyecto en RSLogix 5000, para comenzar a dar de alta todos los módulos, esto nos despliega la ventana para elegir el CPU y ajustar sus parámetros, como se ve en la figura 4.16.

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Figura 4. 16 Elección del CPU ControlLogix.

NOTA: El número de slot se determina de acuerdo con su posición física iniciando desde cero en adelante.

Una vez añadido el CPU se da de alta el módulo de comunicación Ethernet/IP, ajustando sus parámetros, como se observa en la figura 4.17.

Figura 4. 17 Módulo de Ethernet/IP ControlLogix.

Consecutivamente se da de alta el módulo de comunicación DeviceNet como se muestra en la figura 4.18, el cual no se utiliza en el desarrollo de este proyecto pero es necesario establecerlo en la configuración del programa.

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Figura 4. 18 Módulo de DeviceNet ControlLogix.

En la figura 4.19 se ve la configuración de los parámetros del módulo de entradas digitales.

Figura 4. 19 Módulo de entradas digitales ControlLogix.

En la figura 4.20, se ve la ventana de configuración que da opción de habilitar las características de diagnóstico y detección del módulo de entradas digitales.

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Figura 4. 20 Ventana de configuración de entradas digitales del ControlLogix.

El módulo de salidas digitales y ajuste de los parámetros se observa en la figura 4.21.

Figura 4. 21 Módulo de salidas digitales ControlLogix.

En La figura 4.22, se señalan los parámetros que pueden ser modificados en la ventana de configuración de salidas digitales.

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Figura 4. 22 Ventana de configuración de salidas digitales ControlLogix.

En la figura 4.23, se muestra la configuración de los parámetros del módulo de entradas analógicas Hart.

Figura 4. 23 Módulo de entradas analógicas ControlLogix.

La configuración de los parámetros para un canal del módulo de entradas analógicas tipo HART se ve en la figura 4.24.

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Figura 4. 24 Ventana de configuración de entradas analógicas HART ControlLogix.

En la figura 4.25 se observa que se puede modificar algunos parámetros más específicos como son las alarmas usadas en casos específicos.

Figura 4. 25 Ventana de configuración alarmas para entradas analógicas ControlLogix.

En la figura 4.26, se observa la ventana de propiedades del módulo de configuración de las salidas analógicas HART.

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Figura 4. 26 Módulo de salidas analógicas HART ControlLogix.

En la figura 4.27 se ve que se puede modificar algunos parámetros más específicos como son las alarmas usadas en casos específicos.

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En la figura 4.28 se observan las propiedades del módulo de comunicaciones ControlNet

Figura 4. 28 Ventana de propiedades del módulo ControlNet para ControlLogix.

Configuración de los módulos de las E/S remotas Flex I/O para la unidad de control 1 ControlLogix

En la figura 4.29 se muestra la ventana de propiedades que se ajustan al módulo ControlNet de la Flex I/O

Figura 4. 29 Ventana de propiedades del módulo ControlNet para Flex I/O.

En la figura 4.30 se ve la ventana de propiedades que se ajustan en el módulo de E/S analógicas de la Flex I/O.

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Figura 4. 30 Ventana de propiedades del módulo de E/S analógicas para Flex I/O.

En la figura 4.31 se observa la ventana para ajustar los parámetros para las entradas analógicas de las Flex I/O.

Figura 4. 31 Ventana para ajustar los parámetros para las entradas analógicas de las Flex I/O.

Mientras que en la figura 4.32 se muestra la ventana para ajustar los parámetros para las salidas analógicas de las Flex I/O.

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Figura 4. 32 Ventana para ajustar los parámetros para las salidas analógicas de las Flex I/O.

En la figura 4.33 se observa la ventana de propiedades que se ajustan en el módulo de E/S discretas de la Flex I/O.

Figura 4. 33 Ventana de propiedades del módulo de E/S discretas para Flex I/O.

En la figura 4.34 se ve la ventana para ajustar los parámetros para las salidas digitales de las Flex I/O.

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Figura 4. 34 Ventana para ajustar los parámetros para las salidas digitales de las Flex I/O.

En la figura 4.35 se muestran todos los módulos asignados a la unidad de control 1 ControlLogix, incluyendo sus E/S remotas Flex I/O.

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Configuración de los módulos de la unidad de control 2 CompactLogix

Se crea un nuevo proyecto en RSLogix 5000, para comenzar a dar de alta todos los módulos, esto nos despliega la ventana para elegir el CPU y ajustar sus parámetros, como se ve en la figura 4.36.

Figura 4. 36 Elección del CPU CompactLogix.

Después de elegir el CPU del PAC se da de alta el módulo de comunicación Ethernet/IP, ajustando sus parámetros como se observa en la figura 4.37.

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Después se da de alta el módulo de comunicación Ethernet/IP, ajustando sus parámetros como se observa en la figura 4.38.

Figura 4. 38 Elección del módulo ControlNet del CompactLogix.

En la figura 4.39 se ve la configuración de los parámetros del módulo de entradas analógicas HART.

Figura 4. 39 Configuración de los parámetros del módulo de entradas analógicas CompactLogix.

La configuración de las propiedades para un canal del módulo de entradas analógicas de tipo HART se observa en la figura 4.40.

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Figura 4. 40 Configuración de las propiedades del módulo de entradas analógicas CompactLogix.

En la figura 4.41 se muestra la configuración de los parámetros para las salidas analógicas HART

Figura 4. 41 Ajuste de los parámetros del módulo de salidas analógicas CompactLogix.

En la figura 4.42 se muestra el ajuste de las propiedades del módulo de salidas analógicas tipo HART.

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Figura 4. 42 Ajuste de las propiedades del módulo de salidas analógicas CompactLogix.

En la figura 4.43 se ve la configuración de los límites para alarmas de las salidas analógicas HART

Figura 4. 43 Límites de alarmas del módulo de salidas analógicas CompactLogix.

En la figura 4.44 se muestra la configuración de los parámetros para el módulo de entradas digitales del CompactLogix.

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Figura 4. 44 Configuración de los parámetros de las entradas digitales del CompactLogix.

En la figura 4.45 se observa el ajuste de los parámetros para el módulo de salidas digitales del CompactLogix.

Figura 4. 45 Configuración de los parámetros para el módulo de salidas digitales del CompactLogix.

En la figura 4.46 se ve la configuración del estado de las salidas en caso de falla o en modo programa.

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Figura 4. 46 Configuración del estado de las salidas en modo falla o modo programa del CompactLogix.

En la figura 4.47 se ve la configuración de los parámetros del adaptador ControlNet para las E/S remotas Point I/O

Figura 4. 47 Configuración de los parámetros del adaptador ControlNet para Point I/O.

En la figura 4.48 se observa la configuración de los parámetros para el módulo de entradas digitales de las Point I/O

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Figura 4. 48 Configuración de los parámetros del módulo de entradas digitales Point I/O.

En la figura 4.49 se presenta la configuración de los parámetros del módulo de salidas digitales del Point I/O

Figura 4. 49 Configuración de los parámetros del módulo de salidas digitales del Point I/O.

En la figura 4.50 se muestran todos los módulos asignados a la unidad de control 2 CompactLogix, incluyendo sus E/S remotas Point I/O.

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Figura 4. 50 Unidad de control 2 CompactLogix con sus E/S remotas Point I/O.

Asignación de un Tag.

Para la asignación de Tags se da doble clic en ―Mainroutine‖ (resaltado en azul en la figura 4.50), una vez ahí se coloca cualquier elemento al que se le va a asignar el Tag, por ejemplo, un contacto; posteriormente se le da clic izquierdo en el título actual de dicho contacto, apareciendo el recuadro que se muestra en la figura 4.51, en donde se le asigna el Tag, eligiendo: el nombre, tipo de Tag, tipo de dato, el módulo y el punto del módulo adecuados para el tipo de señal.

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Figura 4. 51 Asignación de un Tag discreto en una unidad de control.

Tags en las unidades de control ControlLogix y CompactLogix

A continuación se despliegan las tablas de los tags de las unidades de control junto con las Flex I/O y las Point I/O.

En la figura 4.52 se muestra la tabla de los tags de la unidad de controlador 1 y una prueba de la lógica.

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En la figura 4.53 se observa la tabla de los tags de la unidad de controlador 2 y una prueba de lógica escalera.

Figura 4. 53 Tags de la estación de control 2.

En la figura 4.54 se observa la descarga del programa con la red ControlNet ya configurada en una unidad de control.

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Figura 4. 54 Descarga del programa a una estación de control.