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Development of MAC Design

E034 Error en la identificación de la placa CPU.

Contacte con Fagor Automation.

E038 Error de checksum del código.

El checksum del código de programa cargado no es correcto. Vuelva a cargar el software. Si el problema persiste, es posible que las memorias RAM, FLASH o el código cargado sean defectuosos. Contacte con Fagor Automation.

E039 Error en la placa Sercos ®.

Contacte con Fagor Automation.

E040 Fallo del clock de la placa del SerCon ®.

Contacte con Fagor Automation.

E041 Memoria del SerCon corrompida.

Contacte con Fagor Automation.

E044 Sistema de ficheros en flash corrompido.

Contacte con Fagor Automation.

E045 Error de lectura de offset de analógicas.

Contacte con Fagor Automation.

E046 Error en la identificación de la placa de ejes.

Contacte con Fagor Automation.

E047 Identificación de placa de ejes desconocida.

Contacte con Fagor Automation.

E048 Error en el código de la FPGA.

El código de la FPGA parece corrompido o no está presente. Pruebe a volver a cargar la versión de software otra vez. Si el problema persiste, es posible que las memorias RAM, FLASH o el código cargado sean defectuosos. Contacte con Fagor Automation.

E083 La FPGA no se ha podido cargar.

Reinicie la contadora. Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E084 Reset por Watchdog.

El sistema se ha reiniciado al saltar la vigilancia por watchdog. Si el problema es repetitivo y/o persiste, contacte con Fagor Automation.

E085 Error en la alimentación de las salidas analógicas.

Contacte con Fagor Automation.

E133 Cable roto, señal A de la captación E21A. E233 Cable roto, señal A de la captación E21B. E333 Cable roto, señal A de la captación E21C. E433 Cable roto, señal A de la captación E21D.

Para el caso de captación TTL diferencial. El cable de la señal A y/o /A puede estar roto o desconectado. Revisar el conexionado. Revisar el nivel de las señales proporcionadas por el captador.

E134 Cable roto, señal B de la captación E21A. E234 Cable roto, señal B de la captación E21B. E334 Cable roto, señal B de la captación E21C. E434 Cable roto, señal B de la captación E21D.

Para el caso de captación TTL diferencial. El cable de la señal B y/o /B puede estar roto o desconectado. Revisar el conexionado. Revisar el nivel de las señales proporcionadas por el captador.

E135 Cable roto, señal I0 de la captación E21A. E235 Cable roto, señal I0 de la captación E21B.

CNC 8070

(REF: 1505) E335 Cable roto, señal I0 de la captación E21C.

E435 Cable roto, señal I0 de la captación E21D.

Para el caso de captación TTL diferencial. El cable de la señal I0 y/o /I0 puede estar roto o desconectado. Revisar el conexionado. Revisar el nivel de las señales proporcionadas por el captador.

E136 Cable roto, señal AL de la captación E21A. E236 Cable roto, señal AL de la captación E21B. E336 Cable roto, señal AL de la captación E21C. E436 Cable roto, señal AL de la captación E21D.

Para el caso de captación TTL diferencial. El cable de la señal AL y/o /AL puede estar roto o desconectado. Revisar el conexionado. Revisar el nivel de las señales proporcionadas por el captador.

E137 Recibida señal de alarma en captación E21A. E237 Recibida señal de alarma en captación E21B. E337 Recibida señal de alarma en captación E21C. E437 Recibida señal de alarma en captación E21D.

El encoder ha generado una señal de alarma por un mal funcionamiento del mismo. Revise la documentación del encoder para determinar el origen de la alarma. Puede tratarse también de un falso positivo debido a un mal conexionado.

E138 Alarma de amplitud en captación E21A. E238 Alarma de amplitud en captación E21B. E338 Alarma de amplitud en captación E21C. E438 Alarma de amplitud en captación E21D.

Excesiva atenuación o saturación de las señales A y/o B. El cableado, el captador o la captación de la contadora Sercos pueden tener algún problema.Revise el estado del cable, del conexionado y del captador. Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E140 Frecuencia de contaje excesiva en captación E21A. E240 Frecuencia de contaje excesiva en captación E21B. E340 Frecuencia de contaje excesiva en captación E21C. E440 Frecuencia de contaje excesiva en captación E21D.

La velocidad del movimiento del eje excede la capacidad de muestreo del hardware de la contadora Sercos para ese tipo de señal del encoder. Disminuya la velocidad máxima de movimiento del eje.

E141 Distancia incorrecta entre I0 en captación E21A. E241 Distancia incorrecta entre I0 en captación E21B. E341 Distancia incorrecta entre I0 en captación E21C. E441 Distancia incorrecta entre I0 en captación E21D.

Error indicativo de no repetitividad de la señal de I0 en cada vuelta del encoder. Se está produciendo una pérdida de impulsos y/o la medida dada por el captador es errónea.

Error reseteable. Compruebe que la conexión y el cableado son correctos. Compruebe que el número de pulsos permitidos como margen de error no es rigurosamente bajo. Compruebe que el valor del parámetro REFPULSE del CNC es correcto. Contactar para ello con Fagor Automation. Si se sigue repitiendo el error, posiblemente el captador esté estropeado.

E142 Sobrecorriente o cortocircuito en captación E21A. E242 Sobrecorriente o cortocircuito en captación E21B. E342 Sobrecorriente o cortocircuito en captación E21C. E442 Sobrecorriente o cortocircuito en captación E21D.

Se ha producido un cortocircuito o se está sobrealimentando el captador. Revisar cables y conexiones.

E143 Error de comunicación en captación E21A. CRC incorrecto. E243 Error de comunicación en captación E21B. CRC incorrecto. E343 Error de comunicación en captación E21C. CRC incorrecto. E443 Error de comunicación en captación E21D. CRC incorrecto.

Error en la lectura de la cota absoluta; CRC incorrecto.

Compruebe el cable y el conexionado con la regla ó el encoder. Verifique la correcta parametrización del captador. Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E144 Error de comunicación en captación E21A. No se recibió acknowledge. E244 Error de comunicación en captación E21B. No se recibió acknowledge. E344 Error de comunicación en captación E21C. No se recibió acknowledge. E444 Error de comunicación en captación E21D. No se recibió acknowledge.

Error en la lectura de la cota absoluta; no se recibió acknowledge.

Compruebe el cable y el conexionado con el captador. El error puede deberse a un problema en el captador. Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

CNC 8070

(REF: 1505)

E145 ABSIND: Error de sincronismo en captación E21A. E245 ABSIND: Error de sincronismo en captación E21B. E345 ABSIND: Error de sincronismo en captación E21C. E445 ABSIND: Error de sincronismo en captación E21D.

Se ha perdido la sincronización entre la contadora Sercos y el módulo ABSIND, lo que ha podido producir una lectura de cota incorrecta. Es probable que el error pueda deberse a un mal funcionamiento del módulo ABSIND o a un problema de conexionado entre el módulo ABSIND y la contadora Sercos asociado a esa captación.

Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E146 ABSIND: Error leyendo información en captación E21A. E246 ABSIND: Error leyendo información en captación E21B. E346 ABSIND: Error leyendo información en captación E21C. E446 ABSIND: Error leyendo información en captación E21D.

No se ha podido leer la información de identificación del módulo ABSIND durante el arranque del sistema. Es probable que el error pueda deberse a un mal funcionamiento del módulo ABSIND o a un problema de conexionado entre el módulo ABSIND y la contadora Sercos asociado a esa captación.

Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E183 INDUCTOSYN: INC signal too-low en captación E21A. E283 INDUCTOSYN: INC signal too-low en captación E21B. E383 INDUCTOSYN: INC signal too-low en captación E21C. E483 INDUCTOSYN: INC signal too-low en captación E21D.

Nivel de la señal incremental del transductor inductosyn/resolver demasiado bajo. Comprobar los valores de la ganancia y de fase del módulo ABSIND con el software de ajuste. Comprobar el cable y la conexión entre el módulo ABSIND y transductor inductosyn/resolver. Si el error persiste y no se puede eliminar con las acciones anteriores, pruebe a sustituir el módulo ABSIND y/o el cable asociado a esa captación. Si el error persiste, contacte con Fagor Automation.

E184 INDUCTOSYN: INC signal too-high en captación E21A. E284 INDUCTOSYN: INC signal too-high en captación E21B. E384 INDUCTOSYN: INC signal too-high en captación E21C. E484 INDUCTOSYN: INC signal too-high en captación E21D.

Nivel de la señal incremental del transductor inductosyn/resolver demasiado alto. Comprobar los valores de la ganancia y de fase del módulo ABSIND con el software de ajuste. Comprobar el cable y la conexión entre el módulo ABSIND y transductor inductosyn/resolver. Si el error persiste y no se puede eliminar con las acciones anteriores, pruebe a sustituir el módulo ABSIND y/o el cable asociado a esa captación. Si el error persiste, contacte con Fagor Automation.

E185 INDUCTOSYN: GRAY signal absent en captación E21A. E285 INDUCTOSYN: GRAY signal absent en captación E21B. E385 INDUCTOSYN: GRAY signal absent en captación E21C. E485 INDUCTOSYN: GRAY signal absent en captación E21D.

Nivel de la señal GRAY del transductor inductosyn/resolver ausente. Comprobar los valores de la ganancia y de fase del módulo ABSIND con el software de ajuste. Comprobar el cable y la conexión entre el módulo ABSIND y transductor inductosyn/resolver. Si el error persiste y no se puede eliminar con las acciones anteriores, pruebe a sustituir el módulo ABSIND y/o el cable asociado a esa captación. Si el error persiste, contacte con Fagor Automation.

E186 INDUCTOSYN: Transductor no estable en Power-ON en captación E21A. E286 INDUCTOSYN: Transductor no estable en Power-ON en captación E21B. E386 INDUCTOSYN: Transductor no estable en Power-ON en captación E21C. E486 INDUCTOSYN: Transductor no estable en Power-ON en captación E21D.

La posición leída durante la inicialización del módulo ABSIND no es estable. Comprobar que el eje no se mueve durante el arranque o inicialización. Comprobar el cable y la conexión entre el módulo ABSIND y el transductor inductosyn/resolver. Comprobar las conexiones de tierra en el armario (ruido eléctrico sobre las señales). Si el error persiste y no se puede eliminar con las acciones anteriores, pruebe a sustituir el módulo ABSIND y/o el cable asociado a esa captación. Si el error persiste contacte con Fagor Automation.

E187 INDUCTOSYN: Checksum EEPROM incorrecto en captación E21A. E287 INDUCTOSYN: Checksum EEPROM incorrecto en captación E21B. E387 INDUCTOSYN: Checksum EEPROM incorrecto en captación E21C. E487 INDUCTOSYN: Checksum EEPROM incorrecto en captación E21D.

Comprobar el ajuste de ganancia y de fase del módulo ABSIND con el software de ajuste. Si el error persiste y no se puede eliminar con las acciones anteriores, pruebe a sustituir el módulo ABSIND asociado a esa captación. Si el error persiste, contacte con Fagor Automation.

E188 INDUCTOSYN: Error desconocido en captación E21A. E288 INDUCTOSYN: Error desconocido en captación E21B. E388 INDUCTOSYN: Error desconocido en captación E21C. E488 INDUCTOSYN: Error desconocido en captación E21D.

El módulo ABSIND ha generado un error desconocido. Es probable que el error pueda deberse a un mal funcionamiento del mismo. Si el error es repetitivo y persiste pruebe a sustituir el módulo ABSIND asociado a esa captación. Si el error persiste, contacte con Fagor Automation S. Coop.

CNC 8070

(REF: 1505) E189 INDUCTOSYN: Inconsistencia parámetro SSITYPE con el tipo de captador conectado en captación

E21A.

E289 INDUCTOSYN: Inconsistencia parámetro SSITYPE con el tipo de captador conectado en captación E21B.

E389 INDUCTOSYN: Inconsistencia parámetro SSITYPE con el tipo de captador conectado en captación E21C.

E489 INDUCTOSYN: Inconsistencia parámetro SSITYPE con el tipo de captador conectado en captación E21D.

Revise el estado del dipswitch S50 del módulo ABSIND. El valor seleccionado debe ser coherente con el parámetro máquina SSITYPE del CNC y con el tipo de captador (inductosyn/resolver) conectado al módulo ABSIND.

E192 Parámetro REFPULSE incorrecto en captación E21A. E292 Parámetro REFPULSE incorrecto en captación E21B. E392 Parámetro REFPULSE incorrecto en captación E21C. E492 Parámetro REFPULSE incorrecto en captación E21D.

El valor del parámetro máquina REFPULSE es incoherente con el tipo de captador conectado. Pruebe a modificar su valor. Si el problema persiste, contacte con Fagor Automation.

E193 Captación digital Fagor. Error en la pista absoluta E21A. E293 Captación digital Fagor. Error en la pista absoluta E21B. E393 Captación digital Fagor. Error en la pista absoluta E21C. E493 Captación digital Fagor. Error en la pista absoluta E21D.

No puede calcular la posición absoluta. Pérdida de contaje. La señal analógica < 0,20 Vpp.

Comprobar que el encóder o la regla están trabajando a una velocidad apropiada. Comprobar las tolerancias de montaje. Limpiar el cristal o la cinta de acero de la regla. Si ninguna de las soluciones anteriores resuelve el error, reemplazar el encóder o la cabeza de la regla.

E194 Captación digital Fagor. Error en la CPU. Captación E21A. E294 Captación digital Fagor. Error en la CPU. Captación E21B. E394 Captación digital Fagor. Error en la CPU. Captación E21C. E494 Captación digital Fagor. Error en la CPU. Captación E21D.

Encóder o cabeza de la regla dañado. Reemplazar el encóder o la cabeza de la regla.

E195 Captación digital Fagor. Error en los potenciómetros de ajuste. Captación E21A. E295 Captación digital Fagor. Error en los potenciómetros de ajuste. Captación E21B. E395 Captación digital Fagor. Error en los potenciómetros de ajuste. Captación E21C. E495 Captación digital Fagor. Error en los potenciómetros de ajuste. Captación E21D.

Encóder o cabeza de la regla dañado. Reemplazar el encóder o la cabeza de la regla.

E196 Captación digital Fagor. Error en el captador de imagen (CCD). Captación E21A. E296 Captación digital Fagor. Error en el captador de imagen (CCD). Captación E21B. E396 Captación digital Fagor. Error en el captador de imagen (CCD). Captación E21C. E496 Captación digital Fagor. Error en el captador de imagen (CCD). Captación E21D.

Comprobar las tolerancias de montaje. Limpiar el cristal o la cinta de acero de la regla.

Encóder o cabeza de la regla dañado; el CCD (Charge-Coupled Device) o el LED (Light-Emitting Diode). Reemplazar el encóder o la cabeza de la regla.

E197 Captación digital Fagor. Tensión de alimentación fuera de rango. Captación E21A. E297 Captación digital Fagor. Tensión de alimentación fuera de rango. Captación E21B. E397 Captación digital Fagor. Tensión de alimentación fuera de rango. Captación E21C. E497 Captación digital Fagor. Tensión de alimentación fuera de rango. Captación E21D.

La tensión de alimentacicón debe estar entre 5,3 V y 4,1 V. Comprobar que el cable de alimentación del encóder o de la regla no está deteriorado. Comprobar también que la longitud del cable es adecuada y la conexión del cableado es satisfactoria.

E198 Captación digital Fagor. Error de parámetros. E298 Captación digital Fagor. Error de parámetros. E398 Captación digital Fagor. Error de parámetros. E498 Captación digital Fagor. Error de parámetros.

Pérdida de la configuración del encóder o de la cabeza de la regla. Reemplazar el encóder o la cabeza de la regla.

E403 Fallo en MST.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E404 Fallo en MDT.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

CNC 8070

(REF: 1505)

E405 Fase no válida (>4).

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E406 Ascenso erróneo de fase.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E407 Descenso erróneo de fase.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E410 Ruido resetea Sercon.

Por el latiguillo de conexión del bus interno entran ruidos que resetean el SerCon pero no el VeCon2.

E411 Error de recepción de telegramas.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E412 Mensaje de sincronismo retrasado.

Problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica. Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.

E413 Error de handshake en la contadora Sercos.

El elemento master (CNC) envía un mensaje de sincronismo en cada ciclo (4ms, normalmente) que hace que los reguladores se sincronicen. Si en algún momento no pueden sincronizarse o pierden sincronización se origina este error. Posiblemente el CNC no ha enviado este mensaje o si lo ha hecho no ha sido en el momento exacto. Revisar el cable de transmisión o comprobar que no hay presencia de ruido en la transmisión.

CNC 8070

(REF: 1505)

TABLA DE HERRAMIENTAS Y