El Menú Servicio incluye Datos del Sistema y Datos de NMEA que son funciones de prueba para analizar los datos procesados por el AP16. El menú puede ser útil cuando se está probando el sistema o analizando algún fallo.
Valor correcto de contra timón, respuesta ideal
Nuevo rumbo
Valor de Contra timón alto, repsuesta lenta
Seleccionar modo STANDBY. Mantener pulsado la tecla
INFO/SETUP durante 5 segundos para entrar al Menú de Instalación. Pulsar la tecla STBD 1 para
seleccionar "Servicio". Confirmar pulsando la tecla STBD 10.
Seleccionar Datos del Sistema pulsando la tecla STBY 10.
Menú datos del sistema
Compás de gobierno
Lectura de compás de gobierno, M=Magnético, T=Verdadero Timón
Ángulo de timón. Normalmente entre cero y 45 grados.
Tensión de entrada
Alimentación en los terminales de entrada.
Salida de potencia
Potencia necesaria para gobernar la unidad, en tanto por ciento (100%), obteniendo una velocidad de timón apropiada.
Servo/bypass
Verifica si se ha activado el servo o una válvula bypass al realizar la
Para salir del menú, pulsar cualquier tecla de modo (STBY, AUTO o NAV).
Pantalla SimNet y datos NMEA
Seleccionar modo STANDBY. Mantener pulsada la tecla
NAV/WIND durante 5 segundos para acceder al Menú Instalación. Pulsar la tecla STBD 1 para seleccionar "SERVICE". Confirmar pulsando la tecla STBD 10.
Seleccionar la pantalla pulsando la tecla STBD 1 y confirmar pulsando la tecla STBD 10. El Menú nos proporciona información de estado sobre sentencias SimNet y/o NMEA utilizados por el sistema. Decodificación
Las señales entrantes se
decodifican de acuerdo con una tabla interna de prioridades, del propio AP16. El Error de Desvío Lateral y la información de Demora se toman a partir de los mensajes NMEA con mayor prioridad.
Para cada uno de los puntos, se visualizarán uno de los
siguientes códigos:
– – – Sin datos o no hay sentencias NMEA que contenga los datos necesarios en el puerto de entrada.
OK Datos válidos INV Sentencia con
información inválida. FRM Sentencia con fallo de
formato como
a) Checksum incorrecto b) Contenidos erróneos
en campo(s) de datos Si no hay datos o son erróneos, proceda de la siguiente forma: • Comprobar la señal NMEA
del monitor (a continuación) • Abrir la página de selección
de fuente, en el Menú Configuración Usuario, y comprobar que los datos estén disponibles.
• Comprobar la configuración del navegador y asegúrese que está transmitiendo los datos apropiados.
• Realice una prueba del puerto NMEA (hardware) como se indica a continuación. ¡Nota ! La lectura de “VIENTO” corresponde a Viento desde BABOR
(I) o desde estribor (D). La lectura de “VELOCIDAD” corresponde a la velocidad a través del agua.
Monitor de la señal de NMEA
Cerca de los terminales NMEA, en el procesador del piloto, encontrará un indicador LED verde marcado con “RX”. Si el LED parpadea, ésto indica que se recibe señal NMEA. Si no es así, igualmente se comprueban los contenidos del mensaje. ¡Nota ! No confunda el LED marcado con “RX” con el LED con la
marca “TX”. El LED “TX” siempre está encendido o
Prueba del Puerto NMEA (hardware AC) Desconectar los cables de la PCB principal del procesador del piloto y conectar TX1+ a RX1+ y TX1- a RX1-. De igual forma, conectar, en la PCB de alimentación, NMEA de BABOR: TX2+ a RX2+ y TX2– a RX2–.
Desde Servicio en el Menú de Instalación, seleccionar Prueba
Puerto NMEA pulsando la tecla STBD 1 y confirmar pulsando STBD 10.
Comprobar que la electrónica está bien. Si no, cambie la placa correspondiente.
Pase al Menú de Configuración SimNet pulsando la tecla STBD 1, o pulsar STBY para volver al funcionamiento normal del AP16.
Configurar SimNet
Seleccionar el menú configurar SimNet pulsando la tecla
STBD 1 y confirmar pulsando la tecla STBD 10.
Sn 00000 es el único número ID SimNet para la unidad de control del piloto específico.
Selección de Grupo
SIMRAD: El piloto es parte del grupo Simrad. La selección de fuente será común para los equipos en el grupo.
(sincroniza).
Independiente (STAND ALONE): la selección de fuente para el piloto no será transferida a otros
sincronización). Iluminación
Ajusta la iluminación para sincronizarla con uno de los bancos de iluminación (1-3) disponibles en SimNet, o a STAND ALONE para control local de la iluminación del piloto.
Número de dispositivo
Identificación de cada una de las unidades, mediante un número, cuando el piloto está conectado a una red NMEA2000. En las unidades SimNet el número de dispositivo queda añadido al nombre del producto, por
ejemplo: AP16-1, AP16-2 así se facilita la identificación de las diversas pantallas.
Entrada SimNet
Indica que la unidad de control transmite y recibe información en SimNet. En la pantalla se lee ‘Yes’, el resto de unidades ‘No’. Master Reset SimNet
Borra por completo la configuración SimNet en el Grupo Simrad e inicia una nueva configuración automática de la interfaz. Ver capítulo 4.1. Borrado general
¡Nota ! Un Borrado General (Master Reset) es parte de la última prueba en fábrica, y pondrá las memorias con los ajustes de fábrica. A menos que necesite borrar todos los valores durante el proceso de instalación, no debe llevar a cabo el Borrado General.
Para realizar un Borrado General se necesita doble confirmación, a fin de evitar órdenes accidentales. Para realizar el borrado, pulsar la tecla STBD 10 y observar la pantalla, entonces pulsar PORT 10. En pantalla se leerá: “Master Reset confirmed”.
A menos que ya haya
realizado el Borrado General, salga del Menú Instalación pulsando STBY para volver a la operativa normal del AP16. Si ha procedido a un Borrado General, consulte el capítulo 4.2. Pruebas finales de mar
Después de completar todos los ajustes del Menú de Instalación, salir con el barco y realizar una prueba de mar final en aguas abiertas con suficiente espacio a otros barcos .
− Dirigir el barco a todos los puntos cardinales en Modo AUTO. − Empezar con velocidades bajas y medias para familiarizarse
con la respuesta del piloto AP16.
− Probar el efecto de los parámetros de velocidad LO y HI. − Si el hardware para la selección automática de velocidad
HI/LO está conectado y configurado, comprobar que se produce la transición HI/LO, y que los parámetros cambian cuando se supera la velocidad de transición (en más de 1 nudo por encima o por debajo).
− Probar la función Guiñada y el Giro en –U-.
− Si tiene conectado una palanca sin seguimiento (NFU) (o un mando remoto), comprobar el cambio de modo y que las órdenes de gobierno a babor y estribor de la palanca.
− Seleccionar waypoints en el navegador conectado al sistema, y comprobar que el AP16 gobierna en modo NAV con cada uno de ellos.
− Si la instalación es en un velero use el modo VIENTO y pruebe el AP16 con diferentes ajustes de Ángulo de Viento Aparente. Pruebe, también el Modo VIENTON (Nav),
optimización de VMG y de WCV navegando a vela (ciñendo) hacia un waypoint.
− Si la respuesta del timón, durante las pruebas de mar, es agresiva y dura, puede reducir la velocidad del timón para que el gobierno sea más gradual.
Alternativamente, en un velero, puede que quiera disponer de una velocidad de timón más elevada, para conseguir así una respuesta más ágil mientras hace largos. La salida del Motor de la Unidad de Potencia (página 95) puede ajustarse en función de este objetivo. No la ajuste, nunca, a más pasos del 10%, respecto de la lectura de ajuste obtenida durante la prueba automática del timón (página 95). Después de realizar este reajuste debe proceder a un nuevo Ajuste Automático. − Proporcione al usuario los conocimientos precisos.
Tutorial para el usuario
El usuario debe ser instruido en las funciones “básicas” de funcionamiento, tales como:
− Encender y apagar el sistema
− Explicar cómo cambiar de Modos con breves comentarios de lo qué ocurre en cada uno de ellos
− Recuperar el control manual desde cualquier modo. Señalar en qué modos está conectado el timón al piloto
(servo/bypass).
− Cómo tomar el control desde una estación inactiva.
− Uso del Modo Bloqueo, cómo bloquear / desbloquear y cómo apagar el sistema desde una unidad bloqueada.
− Uso del Modo de Gobierno Sin Seguimiento.
− Uso del controlador Sin Seguimiento, si está conectado. − Cambiar rumbo con STBD 1, STBD 10, PORT 1 y
PORT 10.
− Desplazarse por las opciones del Menú Configuración de Usuario y aprendizaje de cómo realizar cambios (y por qué
− Cómo seleccionar Fuentes alternativas de rumbo (compás), navegación (GPS), chartplotter, velocidad, profundidad, etc. si están disponibles.
− Comprender las diferencias entre Modo NAV y Modo Sin Deriva y sus respectivas fuentes de datos (Nav, Pos). − Ubicación de los compases y conocimiento de cómo
mantenerlos alejados de campos magnéticos.
− Localización del interruptor general de alimentación y del conmutador independiente de SimNet.