Final Product Characterization

Son todos los elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control.

Existen tres tipos de actuadores:

Hidráulicos.- Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita es potencia, sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía.

Neumáticos.- las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento

Eléctricos.- Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA (Figura II.11) sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Los actuadores más usuales son:

Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática.

Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para regular el caudal de gases y líquidos.

Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de inducción.

Los actuadores en el presente proyecto estarán orientados a mantener y controlar la temperatura y humedad.

2.11.1. Ventilación

El aire debe ser renovado cada cierto tiempo, para ello se ha dispuesto ventiladores que cumplirán con la función de introducir y sacar aire para regular las condiciones de humedad y temperatura según convenga. El ventilador (Figura II.12) se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios, para motivos industriales o uso residencial, para ventilación o para aumentar la circulación de aire en un espacio habitado, básicamente para refrescar. Por esta razón, es un elemento indispensable en climas cálidos

2.11.2. Calefacción

Son dispositivos que emiten calor a través del cual calientan el aire. Existen diferentes tipos como: los sistemas de calefacción Radiantes que distribuyen temperaturas en un lugar de manera uniforme, caloventiladores eléctricos (Figura II.13) que internamente tienen resistencias eléctricas de entrega de calor instantáneo, a gas que solo se recomienda en lugares donde exista ventilación, debido al monóxido de carbono que emana, entre otros.

Figura II.13. Caloventilador eléctrico

CAPITULO III

ESTUDIO DE LOS SISTEMAS WEB EMBEBIDOS

3.1. Sistemas embebidos

Se puede definir al sistema embebido (SE) como un subsistema electrónico de procesamiento, programado para realizar una o pocas funciones para cumplir con un objetivo específico. Generalmente es parte integral de un sistema mayor.

Por el contrario, un sistema de procesamiento de propósito general, tal cual una computadora personal, puede realizar diferentes tareas dependiendo de la programación.

3.1.1.Partes de un SE

Un sistema embebido sigue un modelo (Figura III.14) que está integrado por hardware y el software embebido o empotrado como parte esencial del mismo sistema, conocido en inglés como firmware o embedded software.

Figura III.14. Modelo de un Sistema Embebido

El hardware lo constituye un microcontrolador, que es el corazón del sistema y de otros componentes electrónicos de acuerdo a la aplicación que se está implementando como por ejemplo: componentes digitales, analógicos, bloques de lógica combinatoria, etc.

El software del sistema es el encargado de hacer que los distintos componentes de éste realicen las funciones en los tiempos definidos y de acuerdo a sus requerimientos. Este software está incorporado en el microcontrolador e interactúa con los otros componentes a través de buses de datos, de control y puertos.

3.1.2. Ventajas al utilizar SE

Debido a que un sistema embebido está dedicado a una tarea específica, el diseño puede ser optimizado reduciendo los costos, el tamaño del producto y el consumo de potencia, a la vez de incrementar la confiabilidad y eficiencia.

Los sistemas embebidos se pueden utilizar en sistemas de tiempo real o sistema rápido todo dependerá de los requerimientos específicos de la aplicación. De igual forma, el sistema será rápido si y sólo si se requiere de esta rapidez de acuerdo a la definición específica del sistema

Hardware Software

3.1.3. Desventajas de los SE

Un sistema basado en este tipo de tecnología se ejecuta en un hardware limitado tanto en velocidad como en cantidad de memoria.

El software debe ser extremadamente confiable, muy eficiente y compacto, y

muy preciso en su respuesta en el instante de la transmisión de la información de ingresos y salidas. Su tolerancia a fallas es muy baja, porque una vez en manos del usuario en la mayoría de los casos es muy difícil o imposible de realizar cambios.

Requiere de mano de obra sumamente especializada, no sólo de carácter informático y electrónico sino de otra con conocimientos profundos del funcionamiento de los diferentes elementos que conforman el entorno en el que debe funcionar el sistema embebido.

3.1.4. Aplicaciones

Este tipo de dispositivos son utilizados en diferentes áreas. Entre las aplicaciones de los sistemas embebidos se expone el siguiente listado:

En diversos dispositivos frecuentemente en equipamiento de redes de datos

como routers, firewalls, switchs

En sistemas de comunicaciones como teléfonos celulares, PDAs, cámaras digitales o para fines hogareños, sistemas de entretenimiento, etc.

Analizadores electromédicos de parámetros clínicos.

Conmutadores “inteligentes” para ahorro de energía en iluminación.

Controladoras industriales de nivel, temperatura, humedad, etc.

Electroencefalogramas y electrocardiógrafos.

Equipos “inteligentes” de electrónica de potencia, tales como fuentes ininterrumpibles de energía, máquinas soldadoras, equipos de corte por plasma, de protección catódica, etc.

Monitoreo, programación y control de estudios de radio y televisión.

Sistemas electrónicos y control en maquinaria agrícola.

Sistemas de posicionamiento y radioenlace para despacho y control de flota.