6 Results and discussion
6.1 Initial microstructural characterization
6.1.1 General microstructural examination
Se caracterizan por ser sistemas que carecen de retroalimentación, su funcionamiento co- mienza cuando el objetivo de control genera una actividad automática que se ejecuta de manera programada, lo que consecuentemente genera un comportamiento en el sistema, la salida de dicho sistema no retroalimenta al sistema de control, por lo que resulta un salida independiente del parámetro.
Por ejemplo:
En un sistema de riego de cultivos se programa que cada día a las 7am se realice un riego de agua por 1 hora, después de este tiempo el sistema de control detiene el aspersor inde- pendientemente de si los cultivos fueron regados con suficiente agua, o con poca agua, si se trata de una época del año seca o húmeda.
En este caso, el sistema de riego es controlado por un temporizado que activa y desactiva el paso de agua, veamos la figura 2, que representa el sistema.
Figura 2. Sistema de control de lazo abierto Fuente: Propia.
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Características
La precisión de los resultados depende de la calibración del sistema de control.
Este tipo de control generalmente se ve en sistemas de control secuencial, en donde se reali- zan actividades previamente programadas en un orden específico o por medio de una tabla simple de decisiones.
En cada posible estado del parámetro, existe una reacción predefinida.
El valor de la salida no afecta ni se compara con el parámetro del sistema de control.
Sistemas de control de lazo cerrado
Son sistemas en los que el parámetro de control es afectado directamente por la salida ob- tenida del sistema, en este caso si hay retroalimentación, lo que permite ir afinando progre- sivamente el funcionamiento del sistema en función del parámetro que se desea controlar. Por ejemplo:
Para un calentador de agua, su funcionamiento general es el siguiente, al abrir la llave, el paso del agua activa al sistema de control, este se encarga de medir la temperatura actual del agua y la compara con la temperatura indicada, cuando se detecta que la temperatura está por debajo del valor solicitado, el sistema de control activa los quemadores del calen- tador, los que empiezan a calentar el agua, constantemente el calentador mide la tempera- tura del agua e incrementa o disminuye la apertura de los quemadores para subir o bajar la temperatura del agua.
Para este ejemplo, el sistema de control se basa en el valor obtenido y se reconfigura para obtener el óptimo desempeño, veamos la figura 3.
Figura 3. Sistema de control de lazo cerrado Fuente: Propia.
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Características
Implementa la función de retroalimentación para depurar el funcionamiento del sistema. Es un sistema muy sólido y estable.
Su mecanismo es más complejo, costoso y requiere de más atención al momento de la im- plementación y un mayor mantenimiento.
Sensores
Los sistemas de control obtienen sus entradas por medio de sensores, es decir que éstos son los responsables de la retroalimentación.
Los sensores son dispositivos que convierten una señal de entrada en información útil para el sistema de control y que le permiten tomas decisiones sobre cómo actuar para lograr ob- tener las salidas esperadas.
En la actualidad los sensores se han desarrollado en gran medida, para múltiples usos y de diferentes maneras, dentro de los más comunes, existen:
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De contacto■
Ópticos■
De humedad■
Magnéticos■
Térmicos■
De presiónVeamos a continuación, en la Figura 4, la manera como entran los sensores a participar del mecanismo de control.
Figura 4. Sensores Fuente: Propia.
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Como se puede observar en la figura 4, el sensor se calibra de acuerdo a un objetivo de con- trol, el cual sirve de interprete entre la retroalimentación del sistema y el sistema de control, se encarga de traducir las señales obtenidas de la salida de manera que se puede modificar para afinar los resultados futuros.
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