3.6 Place recognition and localization in PbMaps
3.6.2 Graph matching
Si desea almacenar alimentos precoci- nados ultracongelados, compruebe en el establecimiento de compra
– que el envase no presente daños, – la fecha de caducidad y
– la temperatura del frigorífico del esta- blecimiento. Si dicha temperatura es superior a -18 °C, se reduce el perío- do de conservación del alimento ul- tracongelado.
Compre los alimentos ultracongela- dos siempre en último lugar y trans- pórtelos envueltos en papel de perió- dico o en una bolsa isotérmica. En casa, introduzca los alimentos ul-
tracongelados inmediatamente en el aparato.
No congele nuevamente los ali- mentos total o parcialmente descon- gelados. Podrá congelarlos única- mente cuando los haya cocinado o asado.Congelar y conservar
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Congelar alimentos en casa
Si desea congelar alimentos, utilice únicamente productos frescos y en perfecto estado.
Antes de congelar los alimentos, ten- ga en cuenta que
– son aptos para congelar:
carne fresca, aves, caza, pescado, verdura, hierbas frescas, frutas fres- cas, productos lácteos, repostería, restos de comida, yemas de huevo, claras de huevo y muchos platos pre- cocinados.
– No son aptos para congelar: uvas, lechuga, rabanitos, rábanos, nata, mayonesa, huevos enteros con cáscara, cebollas, manzanas y peras enteras crudas.
– Para que conserven el color, el sabor, el aroma y la vitamina C, deberá blanquearse la verdura antes de con- gelarse. Para ello, introduzca la ver- dura en raciones durante 2 - 3 minu- tos en agua hirviendo. A continua- ción, extraiga la verdura y enfríela rá- pidamente en agua fría. Finalmente, déjela escurrir.
– La carne magra se presta mejor a la congelación que la carne grasa e in- cluso podrá almacenarse durante un tiempo considerablemente más pro- longado.
– Coloque una lámina de film transpa- rente entre las chuletillas, las chule- tas y los filetes. De esta forma evitará que se congelen formando un blo- que.
– No sazone los alimentos crudos o la verdura blanqueada antes de conge- larla. Los platos preparados deberán condimentarse solo ligeramente. Al- gunas especias varían la intensidad del sabor al congelarse.
– Deje enfriar los platos recién cocina- dos o bebidas calientes fuera del aparato para evitar que se desconge- len parcialmente los alimentos ya congelados, así como para evitar un aumento innecesario del consumo de energía eléctrica. Embalaje Congele en porciones. Envases apropiados – Film transparente – Bolsas de polietileno – Papel de aluminio
– Recipientes especiales para congelar Envases inadecuados
– Papel para hornear – Papel de pergamino – Celofán
– Bolsas para la basura
– Bolsas para la compra ya utilizadas Saque el aire del envase.
Cierre herméticamente el envoltorio con
– gomas
– clips de materiales sintéticos – cuerdas o
Congelar y conservar
Consejo: Las bolsas o las películas de polietileno también podrán cerrarse her- méticamente con una selladora al va- cío.
Anote el contenido y la fecha de con- gelación en el envase.
Antes de introducir los alimentos Cuando la cantidad de alimentos frescos a congelar sea superior a 1 kg, deberá conectarse la función SuperFrost cierto tiempo antes de in- troducir los alimentos (véase "Utilizar la función SuperFrío y SuperFrost - Función SuperFrost").
Los alimentos congelados que ya están almacenados mantienen así su reserva de frío.
Introducir los alimentos
Se deben respetar las siguientes cantidades de carga máximas: - Cajón congelador = 25 kg - Bandeja de cristal = 35 kgLos alimentos que se introducen pa- ra congelar no deben tocar ningún alimento ya congelado, puesto que se descongelaría.
Introduzca los envases siempre se- cos para evitar que estos se adhieran al congelarse.
- Pequeñas cantidades de alimentos para congelar
Congelar los alimentos en los cajones congeladores inferiores.
Coloque los alimentos a lo ancho de la base de los cajones congeladores, a fin de que estos se congelen com- pletamente en el menor tiempo posi- ble.
- Cantidad de alimentos máxima para congelar (ver la placa de característi- cas)
Extraiga los cajones congeladores in- feriores.
Coloque los alimentos a lo ancho en el suelo del aparato o en contacto con las paredes laterales interiores, para que se congelen completamente en el menor tiempo posible.
Después del proceso de congelación: Coloque el alimento congelado en el
cajón congelador y vuelva a introdu- cir de nuevo el cajón congelador. - Alimentos grandes para congelar Si quiere introducir productos a conge- lar de gran tamaño, como p. ej. pavo o carne de caza, puede extraer las ban- dejas de cristal situadas entre los cajo- nes de congelación.
Retire los cajones congeladores su- periores y eleve ligeramente las ban- dejas de cristal para poder tirar de ellas hacia adelante.
Congelar y conservar
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Descongelar alimentos
Podrá descongelar los alimentos – en el microondas,
– en el horno con la función "Aire ca- liente" o "Descongelar",
– a temperatura ambiente,
– en el frigorífico (el frío desprendido se utilizará para enfriar los alimentos), – en el horno a vapor.
Las piezas de carne y pescado de poco grosor podrán prepararse ligera- mente descongeladas en una sartén caliente.
La carne y el pescado (p. ej. carne pi- cada, pollo, filete de pescado) deben congelarse de tal forma que no tengan contacto con otros alimentos. Recoja el líquido de congelación y extráigalo cui- dadosamente.
La fruta puede descongelarse a tempe- ratura ambiente tanto en su envoltorio como en una fuente con tapa.
En general, la verdura puede introducir- se congelada en agua hirviendo o reho- garse en aceite caliente. Debido al cambio en la estructura de las células, el tiempo de cocción es ligeramente in- ferior al de la verdura fresca.