El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y exclusivamente a través de una comunicación por el bus de
campo CANTM (único medio de comunicación que incorpora el
regulador ACSD). Este proceso se realizará desde el elemento que trabaja como master (CNC).
Inicialmente deberán tenerse en cuenta los siguientes elementos que forman parte de cada regulador para poder configurar la comunicación con el master. Estos elementos son:
TERMINAL RESISTOR. Resistencia terminadora.
Previamente al arranque del sistema, el último regulador conectado en el bus que será el más alejado del MASTER (y sólo él) deberá tener su resistencia terminadora activada (ON). El resto de los reguladores la tendrán desactivada (OFF).
Véase figura del apartado: Conexión del bus de campo CANTM.
NODE SELECT. Selector de nodo.
Selector rotativo que junto con el selector SPEED SELECT sirve para
determinar el nº de nodo asignado al regulador en el bus de CANTM.
El nº de nodo debe ser seleccionado antes del arranque del regula- dor, ya que en caso contrario, sólo tendrá efecto tras reiniciar y Recuérdese que la línea serie únicamente se utiliza para cargar el software en el regulador.
Importante: Para actualizar la versión de software del regulador ACSD, el CNC deberá estar desconectado. Si no se cumple esta
condición, el usuario deberá realizar un <SHIFT+RESET> del mismo,
una vez haya finalizado la carga del software.
BUS ACTIVITY NODE SELECT C AN BUS X4 GNDa CANL SHIELD CANH SHIELD SPEED SELECT TERMINAL RESISTOR +5 V NO 1 2
SPEED SELECT.
Selector que sirve tanto para ayudar al conmutador NODE SELECT
a seleccionar el nº de nodo como para confirmar la velocidad de
comunicación del bus CANTM.
¿Cómo se selecciona una velocidad de bus?
Para seleccionar la velocidad del bus se procederá del siguiente modo:
Arrancar el regulador (o hacer un reset) situando el conmutador
rotativo en posición 0.
El led indicador de BUS ACTIV ITY emitirá dos parpadeos
rápidos (50 ms iluminado) en intervalos de 1 segundo.
Seleccionar, ahora, la velocidad de transmisión mediante el
conmutador rotativo de selección de nodo.
La velocidad seleccionada será efectiva al posicionar el selector
SPEED SELECT a ON. Esta velocidad se almacena de manera inmediata en la memoria EEPROM del regulador. El led deja de parpadear para permanecer iluminado permanentemente y el regulador permanece en estado <no operativo> indefinida- mente.
Seleccionar, ahora, el nº de nodo (teniendo en cuenta el estado
del selector SPEED SELECT) y realizar un reset en el equipo
para un arranque correcto.
¿Cómo se selecciona un nº de nodo?
El nº de nodo se determina a través de la combinación del conmu-
tador NODE SELECT (NS) y del selector SPEED SELECT (SS)
según la siguiente expresión:
No olvide volver a dejar el SPEED SELECT en la posición
OFF .
Node
Select Velocidad de transmisión SelectNode Velocidad de transmisión
0 1 MBd 5 100 kBd
1 800 kBd 6 50 kBd
2 500 kBd 7 20 kBd
3 250 kBd 8 10 kBd
4 125 kBd otros 1 MBd
Nótese que si se arranca el regulador con el selector NODE SELECT en posición 0 y el selector SPEED SE- LECT en ON, la secuencia anterior se ejecuta de manera
inmediata, seleccionándose así una velocidad de CANTM de
1 MBd.
Para asignar a un regulador el nº de nodo 13, el selector de SS estará en posición OFF y el selector rotativo NS en la posición D (13) obte- niendo según la expresión el valor del nodo = 13 + (16 x 0) = 13. Si se trata de asignar al regulador el nº de nodo 20, el selector de SS se situará en posición ON y el selector rotativo NS debe señalar al 4 obteniendo según la expresión el valor del nodo = 4 + (16 x 1) = 20.
El siguiente esquema representa las situaciones mencionadas:
Todas las posibilidades de visualización y modificación de parámetros, variables y comandos serán accesibles únicamente desde el elemento maestro y su disponibilidad quedará supeditada a un nivel de acceso determinado.
Ejemplos.
Nótese que para seleccionar un nº de nodo entre 1 y 15, el se-
lector SPEED SELECT debe estar en posición OFF.
si Reset Node Select = 0 ? Asignación de: Nodo Velocidad de bus Inicialización del regulador Almacenar la velocidad de transmisión del bus
Selección de velocidad de transmisión del bus
Switch Speed Select OK?
Bucle infinito si
no
BUS ACTIVITY: Este led es el único dispositivo que, sin un maestro
CANTM, permite visualizar el estado en el que se encuentra el equipo.
Este indicador luminoso informa del estado del bus CANTM y del
estado del regulador.
En la siguiente tabla se muestran las diferentes situaciones en las que puede encontrarse el indicador luminoso así como el signifi- cado de las mismas.
Estado Significado
No iluminado No bus
El bus se encuentra en proceso de inicializa- ción o no ha conseguido arrancar.
Regulador sin errores.
Iluminado Operacional
El bus está trabajando con todas sus presta- ciones y permite habilitar el equipo.
Parpadeo lento 200 ms ON 200 ms OFF
Pre-operacional
El bus se encuentra en fase de parametriza- ción (asíncrono) no permitiendo habilitar el regulador.
Parpadeo rápido 50 ms ON
50 ms OFF
Error
El regulador se encuentra en estado de error. Doble flash
50 ms ON/OFF 1 s OFF
Selección de velocidad
El regulador ha arrancado con el conmutador NODE SELECT a cero y se encuentra en fase de selección de velocidad.
Atención: un regulador sólo da pulsos si y sólo si el indicador de BUS ACTIVITY está iluminado, se alimenta la potencia, las habilitaciones hardware están activadas y el CNC lo habilita vía