Heteroscedastic error processes

6. Se ha concluido que el proyecto OSM proporciona una amplia y completa librería de infor- mación de mapas que proporciona de forma libre y sin restricciones a uso. Sin embargo, hay información específica que no está incluida como la velocidad de algunas calles o señales de tráfico.

7. Se ha hecho uso de las aportaciones estudiadas de OsmAnd para la realización del pro- yecto, facilitando así su implementación ya que no se tenía que trabajar directamente con el mapa o implementar el cálculo de rutas.

8. Se ha llegado a entender en gran medida mucho código de OsmAnd pese a que el proyecto consta de decenas de archivos java, librerías y pocos comentarios explicativos.

9. La programación en un software como Android Studio que te ayuda a perfeccionar y optimizar el código es una herramienta fundamental en la creación de aplicaciones. 10. Se ha conseguido una aplicación que cumple los requisitos esperados, es decir, la apli-

cación cumple la función de navegador y además representa de forma clara las alarmas para que el conductor pueda identificar la situación de inmediato.

11. Se ha podido crear una simulación de la conexión entre el vehículo y la tablet, logrando así validar su correcto funcionamiento tanto en la lectura y envío de datos como en las animaciones de las alertas en las diferentes situaciones consideradas.

12. Se finaliza una aplicación lista para su prueba con un vehículo real.

Por tanto se concluye que se han cumplido los objetivos planteados para el desarrollo del pro- yecto ya que se ha diseñado una aplicación que se comunica al vehículo del programa AUTOPIA, y que sirve como referencia para futuras modificaciones o ampliaciones.

6.2

Futuros Trabajos

Este trabajo es una aproximación a la unión del vehículo con los sistemas de navegación progra- mados en dispositivos Android que hasta ahora no tienen una conexión directa con el vehículo. Este proyecto es ampliable y se espera que se complete hasta poder obtener un sistema robusto y fluido para la navegación de vehículos completamente autónomos. Con este fin, se proponen la siguiente lista de trabajos futuros con los que se estima la mejora del proyecto y puntos que no se abarcaban pero que serían interesantes para desarrollar en un futuro.

1. Analizar a más profundidad la información utilizada en OsmAnd con el fin de aprovechar al máximo los datos del mapa ya procesados.

2. Mejorar el diseño de la interfaz, sobretodo la carretera, y lograr realizar la representación de una rotonda.

3. Añadir información externa en tiempo real para optimizar la aplicación como el nivel de tráfico, accidentes, obras, meteorología, etc.

INTEGRACIÓN EN TIEMPO REAL DE UN NAVEGADOR BASADO EN OPENSTREETMAP 4. Revisar la información del mapa y mejorar su procesado para obtener más datos de otras

alarmas, detalles de la vía...

5. Adjuntar avisos sonoros a las alertas para asegurar la atención del conductor. 6. Optimizar el envío de alertas obtenidas desde el mapa hacia el vehículo.

7. Añadir el reconocimiento de voz para que no sea necesaria la introducción del punto de destino manualmente.

8. Optimizar el cálculo de ruta y el refresco del mapa ya que es lento y tarda en obtener una ruta si el destino es muy lejano.

9. Intentar actualizar la base de datos de OSM con la información obtenida del sistema de percepción del vehículo, con el fin de tener actualizado el mapa aumentando su detalle y precisión.

10. Realizar la conexión entre el vehículo y el dispositivo Android con el fin de realizar prue- bas experimentales.

Estas ideas junto a las que surgirán mientras se logra la conexión del dispotivo Android con el coche y se hagan pruebas son el futuro trabajo que se puede realizar teniendo como base este proyecto.

Capítulo 7

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