4.5 Dynamic testing
4.5.2 Implementation
- El estudio sobre este tipo de inversores debe seguir realizándose debido a que la utilización en el control de motores de inducción es útil ya que provoca una disminución del impacto (armónicos) que otros tipos de control.
- Antes de la utilización del inversor multinivel, se debe revisar las conexiones respectivas para evitar cortocircuitos o sobrecargas.
- En caso de suscitarse la destrucción de algún fusible, revisar de forma inmediata cada uno de los IGBT´s, para así poder corregirlo o en caso contrario sustituirlo.
- Tener precaución al momento de trasladar el módulo para evitar desconexiones internas o daños en los dispositivos electrónicos.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Rashid, M. H. Electrónica de potencia, Tercera ed., Pearson Educacion, S.A. 2004.
[2] Hart, D. W. Introducción a la Electrónica de Potencia, Primera ed., Madrid, Pearson Educacion, S.A., 2001.
[3] Mohan. N. Electrónica de potencia, Tercera ed., Monterrey, Mc Graw Hill. 2009.
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[5] A. Bretón, Diseño y Construcción de un Inersor Trifasico Multinivel, Chile, 2003.
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[9] A. Ricaurte & D. Sarzosa. “Diseño y Construcción de un
Prototipo Didáctico de Inversor Multinivel en Cascada, Monofásico de tres etapas para el laboratorio de control eléctrico Espe – Latacunga”, 2014
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LINKGRAFÍA
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93
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http://temporizadoressebastian.blogspot.com/. [Citado el 20/10/2013] [17] Calderon. Introducción a los microcontroladores.
Anexo 1
CÓDIGO DEL MICROCONTROLADOR
‘ATMEGA164P ‘microcontrolador a utilizar’ $regfile = "m164pdef.dat"$crystal = 8000000 ‘velocidad del oscilador interno (MHz)’ Dim Onoff As Byte ‘variable para encendido apagado’ Config Int0 = Falling ‘configuración de la interrupción externa pulsador on/off’
On Int0 Encender ‘rutina donde se ejecuta la interrupción’ Enable Int0 habilito interrupción’
‘declaración de pines de salida y entrada’
‘DDR registro de entrada salida; 0 entrada y 1 salida’ ‘PORT registro de salda’
‘PIN registro de entrada’ Ddrd.2 = 0 Portd.2 =1 Ddrb.0 = 1 Portb.0 =0 Ddrc.0 = 1 Ddrc.1 = 1 Ddrc.2 = 1 Ddrc.3 = 1 Ddrc.4 = 1 Ddrc.5 = 1 Ddra.0 = 1 Ddra.1 = 1 Ddra.2 = 1 Ddra.3 = 1 Ddra.4 = 1 Ddra.5 = 1
Wait 1 ‘tiempo de espera de 1 segundo’ Enable Interrupts ‘Habilito todas las interrupciones’ Do ‘inicio de lazo infinito’
Onoff = 0 “empiezo apagado el equipo’ Do
Reset Portb.0 ‘Si no he presionado apago el led indicador’
1/5 A1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
‘si presiono el pulsador enciendo el equipo y se prende led indicador’ Loop Until Onoff = 1
Set Portb.0 ‘Prendo el led indicador’ Espero 500 milisegundos para eliminar rebotes de pulsador mecánico Waitms 500
Habilito la interrupción externa Enable Int0
Onoff = 0 Do
‘envío los datos de ángulos a los pórticos de salida de los IGBT´s’ Portc = &B00110011 : Porta = &B00001100
“Valor de t1” Waitus 400
Portc = &B00110011 : Porta = &B00001001 “Valor de t2”
Waitus 70
Portc = &B00110010 : Porta = &B00011100 “Valor de t3”
Waitus 720
Portc = &B00110010 : Porta = &B00011001 “Valor de t4”
Waitus 270
Portc = &B00100111 : Porta = &B00001100 “Valor de t5”
Waitus 520
Portc = &B00100111 : Porta = &B00001001 “Valor de t6”
Waitus 330
Portc = &B00100110 : Porta = &B00011100 “Valor de t7”
Waitus 740
1/5 A1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Portc = &B00100110 : Porta = &B00011001 “Valor de t8”
Waitus 2540
Portc = &B00100110 : Porta = &B00011100 “Valor de t9”
Waitus 740
Portc = &B00100111 : Porta = &B00001001 “Valor de t10”
Waitus 330
Portc = &B00111001 : Porta = &B00001100 “Valor de t11”
Waitus 520
Portc = &B00110010 : Porta = &B00011001 “Valor de t12”
Waitus 270
Portc = &B00110010 : Porta = &B00011100 “Valor de t13”
Waitus 720
Portc = &B00110011 : Porta = &B00001001 “Valor de t14”
Waitus 70
Portc = &B00110011 : Porta = &B00001100 “Valor de t15”
Waitus 400
Portc = &B00110011 : Porta = &B00001100 “Valor de t16”
Waitus 400
1/5 A1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Portc = &B00110011 : Porta = &B00000110 “Valor de t17”
Waitus 70
Portc = &B00110001 : Porta = &B00101100 “Valor de t18”
Waitus 720
Portc = &B00110001 : Porta = &B00100110 “Valor de t19”
Waitus 270
Portc = &B00011011 : Porta = &B00001100 “Valor de t20”
Waitus 520
Portc = &B00110011 : Porta = &B00000110 “Valor de t21”
Waitus 330
Portc = &B00011001 : Porta = &B00101100 “Valor de t22”
Waitus 740
Portc = &B00011001 : Porta = &B00100110 “Valor de t23”
Waitus 2240
Portc = &B00011001 : Porta = &B00101100 “Valor de t24”
Waitus 740
Portc = &B00110011 : Porta = &B00000110 “Valor de t25”
Waitus 330
1/5 A1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Portc = &B00011011 : Porta = &B00001100 “Valor de t26”
Waitus 520
Portc = &B00110001 : Porta = &B00100110 “Valor de t27”
Waitus 270
Portc = &B00110001 : Porta = &B00101100 “Valor de t28”
Waitus 720
Portc = &B00110011 : Porta = &B00000110 “Valor de t29”
Waitus 70
Portc = &B00110011 : Porta = &B00001100 “Valor de t30”
Waitus 400
Loop Until Onoff = 1 ‘si presiono el pulsador apago el motor’ Waitms 500 ‘eliminador de rebotes’
Enable Int0 Loop
End 'fin del programa’ ‘rutina de interrupción’
Encender:
‘deshabilito la interrupción onoff = 1 para apagar motor’ Disable Int0
Onoff = 1 Return
1/5 A1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Anexo 2
2/5 A2
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Anexo 3
MICROCONTROLADOR ATMEL 164P
3/5 A3
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Anexo 4
DIAGRAMA DE CONEXIONES DE LAS
FUENTES A CADA PUENTE H
4/5 A4
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
Anexo 5
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL CIRCUITO IMPRESO DE LA ETAPA DE CONTROL Y POTENCIA
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL CIRCUITO IMPRESO ETAPA DE POTENCIA.
UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES EN EL CIRCUITO IMPRESO ETAPA DE CONTROL
5/5 A5
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE
ANEXO 6
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INVERSOR MONOFÁSICO MULTINIVEL DE
TRES ETAPAS CONECTADAS EN CASCADA
PRÁCTICA
CIRCUITO DE CONTROL DEL INVERSOR
MULTINIVEL.
ÍNDICE Contenido 1. Tema 2. Objetivos 2.1 Objetivo general 2.2 Objetivo específico 3. Marco teórico 3.1 Introducción 3.2 Inversores multinivel 4. Procedimiento 5. Análisis de resultado 6. Cuestionario 7. Conclusiones 8. Recomendaciones
1. Tema: Circuito de control del inversor multinivel
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General
- Analizar el principio de funcionamiento del circuito de control del inversor multinivel
2.2. Objetivos específicos
- Observar la señal de control en la gate de cada uno de los IGBT's del circuito del módulo inversor monofásico.
- Comprobar que las formas de onda de disparo de la gate de cada IGBT permita formar la onda total a la salida del inversor.
- Observar el valor de TDH del módulo del inversor
- Analizar las formas de onda real de los disparos en la gate de cada IGBT y comparar con la forma de onda ideal del inversor.
3. MARCO TEÓRICO
3.1. Introducción
La función principal de un Inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje de salida de corriente alterna con la magnitud y la frecuencia deseada por el usuario, por lo que este tipo de equipos tiene aplicación desde pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, pasando por aplicaciones automotrices hasta grandes aplicaciones industriales de potencia. Para obtener la forma de onda de voltaje o corriente con un mínimo de armónicos se requiere una conmutación en alta frecuencia, junto con diversas modulaciones por ancho de pulso (PWM). En el campo de la electrónica de potencia los inversores multinivel han atraído mucho interés
por que presentan un conjunto nuevo de propiedades adecuadas que sirve para usarse en compensación de potencia reactiva.
Los inversores multinivel utilizan técnicas muy variadas para la conversión de energía, desde topologías básicas como el inversor de medio puente y puente completo, hasta convertidores con conexión en cascada de puentes “H”. El uso de estos convertidores aplicado a diferentes áreas en la industria ha sido de vital importancia, tal es el caso de fuentes de potencia (UPS'S, calentadores por inducción, soldadores-cortadoras, fuentes de voltaje conmutadas, etc.), y drivers para motores (activación de robots, aire acondicionado, elevadores, servos de AC, etc.).
3.2. Inversores Multinivel
Los inversores multinivel, incluyen un arreglo de semiconductores y fuentes de voltaje, para formar un voltaje de salida escalonado. Las conmutaciones de los semiconductores permiten la suma o resta de las distintas fuentes de voltaje de salida continua, generando una onda de voltaje de amplitud variable. Así también, los semiconductores trabajan con voltajes más reducidos. La Figura H1, muestra el esquema de un polo en un inversor multinivel, donde Va indica el voltaje de salida de fase, que puede asumir valores de voltaje como 0, ±Vcc, dependiendo de la selección de voltaje (cd) de nodo, Vc..
Algunas características de los Inversores Multinivel son:
a) Pueden generar voltajes de salida con muy poca distorsión armónica.
b) Requieren mínima cantidad de componentes para la generación de los niveles.
c) Pueden operar con baja frecuencia de conmutación.
Inversor Multinivel en Cascada
En el inversor multinivel en cascada se puede casi duplicar el número de niveles sin hacer crecer el número de fuentes de voltaje.
Este consiste en una serie de unidades inversoras de medio puente (monofásicas, puente completo). La función general de este inversor multinivel es sintetizar un determinado voltaje a partir de varias fuentes separadas de cd (SDCS, de several separate dc sources), que pueden ser baterías, celdas de combustible o celdas solares. La Figura H.2(a) muestra la estructura básica de un inversor monofásico en cascada con SDCS. Cada SDCS está conectado a un inversor de medio puente. Los voltajes ca de terminal de los inversores en distintos niveles se conectan en serie.
Principio de operación
La Figura H. 2(b) muestra la forma de onda de voltaje de fase de un inversor en cascada de cinco niveles con cuatro SDCS. El voltaje de fase de salida se sintetiza con la suma de cuatro salidas de inversor, Van = Va1 + Va2 + Va3 + Va4. Cada nivel de inversor puede generar tres salidas distintas de voltaje, +Vcd, 0 y - Vcd, conectando la fuente cd con el lado de salida ac mediante combinaciones diferentes de los cuatro interruptores S1, S2, S3 y S4. Tomando como ejemplo el nivel superior, al activar S1 y S4 se obtiene Va4 = +Vcd. Al activar S2 y S3 se obtiene Va4 = - Vcd, y al desactivar todos los interruptores se obtiene Va4 = 0. De igual modo se puede obtener el voltaje de salida de ca en cada nivel. [3]
Si (Ns) es la cantidad de fuentes de cd, (m) el nivel de voltaje de fase de salida, tenemos la ecuación (1.1):
m=Ns+1 (1.1) Así, un inversor en cascada en cinco niveles necesita cuatro SDCS y cuatro puentes completos. Si se controlan los ángulos de conducción en distintos niveles de inversor se puede minimizar la distorsión armónica del voltaje de salida.
(a) (b)
Figura H.2.: a) Inversor Puente Completo. b) Formas de onda a la salida. [1]
Inversor multinivel en cascada asimétrico de potencia 2
El CMLIA (Cascade Multilevel Inverter Asymmetric) de potencia 2 es alimentado con fuentes de tensión diferentes, en cada fuente es VCD, 2VCD, 4VCD,y así sucesivamente hasta alimentar todas las fuentes que integran el inversor; en la Figura H. 3, se muestra un ejemplo, donde el número máximo de niveles se calcula mediante la ecuación (1.2).
Figura H. 3.: Inversor Multinivel asimétrico de potencia 2 [1]
En la figura H.4., se indica el esquema de conexiones utilizado para el desarrollo de la siguiente práctica. Para la descripción de la operación de un Inversor monofásico multinivel de tres etapas conectadas en cascada la nomenclatura para los interruptores de potencia (IGBT) será: SW1, SW2, SW5, SW6, SW9, SW10 para los conmutadores y SW3, SW4, SW7, SW8, SW11, SW12 para sus complementarios; mientras que para los diodos de circulación serán D1, D2, D5, D6, D9, D10 y D3, D4, D7, D8, D11, D12
Figura H.4.: Configuración de un puente H de tres niveles. [9]
+ - + - + -
Para el desarrollo de la presente práctica se ha tomado la topología de un inversor tipo puente completo con conexión en cascada asimétrico de potencia 2, debido a sus ventajas y a las características que presenta. Un Inversor tipo puente completo con conexión en cascada es la conexión de inversores monofásicos con tensión de entrada continua independientes.
La tensión alterna resultante del inversor es la suma de las tensiones generadas por cada puente independiente. La tensión de salida alterna toma ocho valores distintos, incluido el cero, cada etapa es de 24V, 48V y 96V respectivamente, es decir, Vcc = 24V.
SALIDA DE TENSIÓN DEL INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA
0, Vcc, +2Vcc, +3Vcc, +4Vcc, +5Vcc, +6Vcc, +7Vcc
En la figura H.5 se indica la forma de onda de un inversor multinivel de ocho niveles.
Figura H.5.: Voltaje típico en la salida de un inversor multinivel de ocho niveles. [9]
4. Procedimiento
4.1. Identificar las cuatro partes que conforman el módulo didáctico del inversor monofásico (se indica al final de esta práctica): a) Módulo principal; b) Fuente de alimentación ATX – Etapa de Potencia; c) Fuente de alimentación de 12V – Etapa de Control y d) Carga Inductiva (motor/generador cc).
4.2. Conectar los terminales de alimentación de 110Vac de la fuente fija (no variable), del Módulo – Fuente (módulo existente en el laboratorio de control eléctrico ESPE.L), a los terminales ACL Y ACN del módulo principal del inversor multinivel monofásico en cascada (ver figura H.6), siendo 1 (terminal color rojo) del módulo-fuente conectado a ACL del módulo del inversor multinivel y del terminal N (terminal color negro) del módulo-fuente conectado a ACN del módulo del inversor multinivel, sabiendo que, ACL es la fase del módulo y ACN es el neutro del módulo.
Las conexiones se las realizará por medio de los cables de conexión o espigas existentes en el laboratorio.
Figura H.6.: Conexión del módulo-fuente al módulo del inversor multinivel. [9]
4.3. Conectar el terminal M+ (cable color rojo), del módulo del inversor multinivel al terminal 3 del primer motor/generador de corriente continua y el terminal M- (cable color negro), del módulo del inversor multinivel al terminal 2 del primer motor/generador de corriente continua (sabiendo que a la salida de estos terminales M+ y M- se genera 110V), luego en el motor realizar una conexión del terminal 1 (cable color negro) al terminal 4 del mismo módulo del motor (ver figura H.7.),el motor que se utilizará en esta práctica es el motor universal (motor/generador cc) este tipo de motor puede ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua, es indistinto.
Sus características principales no varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Son conocidos también con el sobrenombre de motor monofásico en serie.
Figura H.7.: Conexión del módulo inversor multinivel al motor/generador cc número 1. [9]
4.4. Para generar carga al primer motor/generador de corriente continua se debe conectar un segundo motor de las mismas características por medio de una banda (esta conexión se lo realiza destapando el acrílico frontal del módulo motor/generador de cc de los dos motores, de esta manera se colocará la banda existente en el laboratorio, entre los ejes de los dos motores quedando así unidos mecánicamente), luego en el segundo motor se debe realizar la conexión Shunt, es decir, conectar el terminal 1 con el terminal 5,
luego el terminal 6 con el terminal 7 y por último el terminal 8 con el terminal 2 (ver figura H.8., cables color azul), sin desconectar los cables enunciados en los puntos anteriores.
Figura H.8.: Conexión del motor/generador cc número 1 al motor/generador cc número 2. [9]
4.5. Conectar la carga resistiva en los terminales 1 y 2 respectivamente del segundo motor/generador de corriente continua como se indica en la figura H.9.
Figura H.9.: Conexión del motor/generador cc número 2 al módulo de resistencias. [9]
4.6. En la figura H.10, se indica cómo deben ir conectados de forma física los cables a los diferentes equipos.
1 2
Figura H.10.: Diagrama de Conexión de los equipos. [9] CONTROL ON OFF AC L AC N 1 2 3 4 PM + PM - 5 6 7 8 M + M - 9 10 11 12 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10 11-12 GND IGBT´S FUSIBLES ESPE
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
"DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO DE INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA, MONOFÁSICO DE TRES ETAPAS PARA EL LABORATORIO
DE CONTROL ELÉCTRICO ESPE - LATACUNGA" Andrés Ricaurte David Sarzosa 2013 MÓDULO - FUENTE 1 2 3 N N N ON OFF 120 V - AC 0 - 120 V - AC 1 2 3 N 1 2 0 - 120 V - DC LAB - VOLT E1 E2 E3 I2 I3 I1 1 2 3 4 5 6 7 8
VOLTAGE CURRENT ANALOG INPUTS ANALOGOUTPUTS DATA ACQUISITION INTERFACE
T N1 2 SYNC INPUT
AUXILIARY ANALOG INPUTS
POWER LED LOW POWER INPUT
24V - AC COMPUTER I/O MOTOR/GENERADOR CC 1 3 5 120 V - 3A 2 4 6 REOSTATO DE CAMPO LAB - VOLT 7 8 SERIE SHUNT 3A 120V- 0.4A MOTOR/GENERADOR CC 1 3 5 120 V - 3A 2 4 6 REOSTATO DE CAMPO LAB - VOLT 7 8 SERIE SHUNT 3A 120V- 0.4A BANDA BANDA CARGA RESISTIVA 1200O 0.1A 600O 0.2A 300O 0.4A I 0 I 0 1200O 0.1A 600O 0.2A 300O 0.4A I 0 I 0 1200O 0.1A 600O 0.2A 300O 0.4A I 0 I 0
MAD (Módulo de adquisición de datos LV DAM EMS)
1 2 1
4.7. A continuación antes de realizar la toma de datos, se indica en la figura H.11 los pulsos de cada uno de los IGBT´s con su forma de onda total, de manera ideal.
Figura H.11.: Forma de Onda Ideal a la salida del inversor. [9]
t(s)
En la tabla 1., se indica el valor de los ángulos que forma la onda total.
Tabla 1. Ángulos de disparo
𝜶𝟏 𝜶𝟐 𝜶𝟑 𝜶𝟒 𝜶𝟓 𝜶𝟔 𝜶𝟕
8.57° 10.08° 25.72° 31.56° 42.85° 49.92° 66.01°
0.397(ms) 0.466(ms) 1.190(ms) 1.461(ms) 1.983(ms) 2.310(ms) 3.054(ms) 0.1496 rd 0.1759 rd 0.4489 rd 0.5508 rd 0.7479 rd 0.8713 rd 1.1521 rd
4.8. Para la medición de los pulsos en la gate de cada IGBT se realizara las siguientes conexiones: Con la ayuda del módulo y gestión de adquisición de datos para los sistemas electromecánicos (LV DAM EMS) modelo 9062 de Lab-Volt (que en adelante lo llamaremos MAD) existente en el laboratorio, conectar los terminales E1, de tal forma que el terminal E (terminal de color negro del MAD-E1), se conecta al terminal GND del módulo principal del inversor multinivel, mientras que el otro terminal E (terminal color rojo del MAD-E1), se conecta uno por uno en los terminales numerados 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 respectivamente por cada IGBT del módulo principal del inversor multinivel como se indica en la figura H.12.
Figura H.12.: Conexión del módulo del inversor multinivel al módulo y gestión de adquisición de datos para los sistemas electromecánicos (LV
DAM EMS). [9] CONTROL ON OFF AC L AC N 1 2 3 4 PM + PM - 5 6 7 8 M + M - 9 10 11 12 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10 11-12 GND IGBT´S FUSIBLES ESPE
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
"DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO DE INVERSOR MULTINIVEL EN CASCADA, MONOFÁSICO DE TRES ETAPAS PARA EL LABORATORIO
DE CONTROL ELÉCTRICO ESPE - LATACUNGA" Andrés Ricaurte David Sarzosa 2013 MÓDULO - FUENTE 1 2 3 N N N ON OFF 120 V - AC 0 - 120 V - AC 1 2 3 N 1 2 0 - 120 V - DC LAB - VOLT E1 E2 E3 I2 I3 I1 1 2 3 4 5 6 7 8
VOLTAGE CURRENT ANALOG INPUTS
ANALOG OUTPUTS
DATA ACQUISITION INTERFACE
T N1 2
SYNC INPUT
AUXILIARY ANALOG INPUTS POWER LED LOW POWER INPUT
24V - AC COMPUTER I/O T E R M IN A L E S C O N E C T A DO S A 3 Y 2 R E S PE C T IVA ME N T E DEL MO T O R /G E N E R A DO R DE C O R R IE N T E C O N T IN U A 3 2
MAD (Módulo de adquisición de datos LV DAM EMS)
4.9. De este modo obtenemos la señal de la gate por cada uno de los IGBT´s. Las señales de los IGBT´s (señal de color morado ubicado sobre la onda sinusoidal señal de color rojo), se visualizan en las siguientes figuras H13a, H13b, H13c, H13d, H13e, H13f, H13g, H13h, H13i, H13j, H13k, H13l, respectivamente.
Señales de los pulsos en la gate de cada IGBT obtenidas por el MAD
Figura H 13b: Pulso del IGBT 2. [10]
Figura H 13d: Pulso del IGBT 4. [10]
Figura H 13f: Pulso del IGBT 6. [10]
Figura H 13h: Pulso del IGBT 8. [10]
Figura H 13j: Pulso del IGBT 10. [10]
Figura H 13l: Pulso del IGBT 12. [10]
4.10. Para la medición de la forma de onda total a la salida del inversor se realizara las siguientes conexiones: Con la ayuda del módulo y gestión de adquisición de datos modelo 9062 de Lab-Volt (MAD) existente en el laboratorio, conectar los terminales E2, de tal forma que el terminal E (terminal de color negro del MAD-E2), se conecta al terminal PM- del módulo principal del inversor multinivel, mientras que el otro terminal E (terminal color rojo del MAD-E2), se conecta al terminal PM+ del módulo principal del inversor multinivel como se indica en la figura H.14.
Figura H.14.: Conexión del módulo del inversor multinivel al módulo y gestión de adquisición de datos (LV DAM EMS) – E2.
C ONTROL ON OFF AC L AC N 1 2 3 4 PM + PM - 5 6 7 8 M + M - 9 10 11 12 1-2 3-4 5-6 7-8 9-10 11-12 GND
IGB T´S FUSIB LES
ESPE
DEPARTAM ENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA CARRERA DE INGENIERIA ELECTROM ECANICA
"DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO DE INVERSOR M ULTINIVEL EN CASCADA, M ONOFÁSICO