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Chapter 3: Implementation, Evaluation and Communication
1 Resistencia terminal 2 Profibus 3 Profibus Características • Tecnología de transferencia RS485
• Velocidades de transferencia entre 9 kbit/s y 12 Mbit/s • Conexión en estructura lineal (véase la fig. superior). Derivaciones
Se deben evitar porque generan reflexiones en el bus que perjudican la comunicación (especialmente a partir de velocidades de transferencia ≥ 1,5 Mbits/s).
La conexión de un monitor de bus o dispositivo similar también implica una derivación, por lo que estos instrumentos solo se deben conectar a través de derivaciones activas (véase el apartado Resistencia terminal, capítulo
Número de participantes
Se pueden conectar un máximo de 32 participantes por segmento (2). Si es preciso integrar más de 32 participantes en el Profibus o ampliar la longitud de la red, se deben utilizar los llamados repetidores (3) para
conectar los segmentos de bus individuales entre sí. Sin embargo, dentro del recorrido de transferencia entre el maestro Profibus y los participantes se debe repartir un máximo de 9 repetidores (3).
En total pueden conectarse al bus hasta 126 participantes (incluidos los repetidores) como máximo. Los repetidores no necesitan una dirección de bus propia, pero se tienen en cuenta en el recuento del número de participantes del bus.
Tenga en cuenta las resistencias terminales de bus (1) (véase el apartado
Resistencia terminal, capítulo 1.3.4.2) Maestro
1.3.4.1 Transferencia de datos y velocidad de
transferencia
Con la tecnología de transferencia RS485 se recomienda utilizar cables de dos hilos apantallados y trenzados del tipo A, según EN 50170.
• Resistencia de bucle < 110 Ω/km
• Impedancia intrínseca del medio de 135 a 165 Ω (con f = de 3 a
20 MHz)
• Diámetro del hilo > 0,64 mm • Sección del hilo > 0,34 mm² • Capacidad < 30 pF/m.
En función de la velocidad de transferencia y del número de repetidores, con esta tecnología de transferencia se pueden alcanzar distancias de hasta 10 km.
Longitudes de cable
La longitud de cable depende de la velocidad de transferencia (véase la tabla) Velocidad de transferencia en kbit/s 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 12000 Longitud de cable en m (tipo de cable A) 1200 1200 1200 1000 400 200 100
Tiempo de ciclo de bus
El tiempo de ciclo de bus depende a su vez del número de participantes y de la velocidad de transferencia
seleccionada (véase la fig.).
1.3.4.2 Conexión eléctrica
El módulo Profibus del testo 6681 dispone de conexiones de enchufe prefabricadas que simplifican la conexión del transmisor al Profibus. A través del conector macho (2) y el conector hembra (1) (accesorio 0554 6683) se puede integrar el testo 6681, con la estructura de cable disponible, en la estructura lineal del Profibus.
2
Participantes Tiempo de ciclo de bus
La asignación de clavijas del conector macho y hembra cumple las estipulaciones de IEC 60947-5-2 y está definida como sigue:
Clavija 1 Tensión de alimentación VP (5 V)
Clavija 2 Cable A RxD/TxD-N
Clavija 3 Potencial de referencia para VP (DGND)
Clavija 4 Cable B RxD/TxD-P
Clavija 5 Apantallamiento o conexión a tierra
Si se utilizan estas conexiones por enchufe, es inevitable la interrupción de la comunicación al integrar o retirar un participante.
Como alternativa se puede conectar el transmisor al sistema de bus a través de una conexión por enchufe en T (3) (accesorio 0554 6687).
Mediante una conexión por enchufe en T (3) se pueden desacoplar los participantes (4) durante la medición sin que se interrumpa la comunicación del bus. Sin embargo, las conexiones por enchufe en T (3) solo resultan beneficiosas hasta una velocidad de transferencia de 1,5 Mbits/s.
conector hembra M12
conector macho M12
Resistencia terminal
Para evitar interferencias en la comunicación provocadas por reflexiones, se debe colocar al principio y al final del bus en cada segmento (2) un terminal de bus (1) (accesorio 0554 6688).
Apantallamiento
Para proteger de forma segura el Profibus de las influencias electromagnéticas es conveniente
• utilizar cables de datos apantallados del tipo A (véase el capítulo 1.3.4.1).
• tirar los cables de bus lo más lejos posible de los cables de corriente. • aplicar el apantallamiento del cable por ambos lados a los
correspondientes participantes de bus conectados.
• lograr una conexión equipotencial entre los distintos participantes del
bus (por ejemplo mediante un cable de conexión equipotencial o una barra de toma de tierra común).
Si no se logra una conexión equipotencial, las diferencias de potencial pueden provocar corrientes de compensación de baja frecuencia y, en casos extremos, destruir los cables. En caso de que no se pueda garantizar una conexión equipotencial dentro del sistema, se recomienda aplicar el apantallamiento solo por un lado y conectar el resto de los puntos de puesta a tierra de forma capacitiva.
Utilizar la conexión a tierra externa solamente en interiores. 1 Barra de conexión equipotencial 2 Cable de conexión equipotencial 3 Cable de datos 4 Transmisor (esclavo) 5 Maestro
1.3.4.3 Configuración
En el Profibus la comunicación se desarrolla de forma cíclica (intercambio permanente de datos, tales como las lecturas de humedad y temperatura) y no cíclica (intercambio de datos condicionado por incidencias tales como mensajes de estado, de advertencia o de error).
El testo 6681 cuenta con dos canales de medición que se ponen a disposición de la interface Profibus.
Consulte los parámetros de medición en el capítulo 1.2.7.
El instrumento se entrega con los siguientes ajustes para Profibus: el canal de medición 1 para temperatura (°C) y el canal de medición 2 para humedad relativa (%HR).
Para modificar los ajustes de fábrica del testo 6681 a través de Profibus se necesita, por ejemplo, la herramienta de parametrización de Profibus Simatic PDM de Siemens (véase el capítulo 1.3.5).
Para el servicio cíclico se debe garantizar que la herramienta de configuración del maestro clase 1 ha leído el archivo GSD.
• www.profibus.com/pb/applications/gsd, • www.testo.com o se puede
• descargar del CD del producto que se incluye con el
testo 6681.