In-depth Interviews

Los resultados obtenidos varían dependiendo de las condiciones y parámetros de las pruebas realizadas en esta investigación, dichos parámetros fueron previamente definidos y los procesos tanto en campo como en oficina estaban pre-establecidos, con esto se logro establecer condiciones similares en cada terreno. Para poder cumplir con los objetivos, fue necesario emplear técnicas de toma de datos en campo, propias de la topografía convencional, ya que este método es considerado, en este documento como el punto de partida para determinar la precisión del procedimiento planteado.

- Es recomendable que los Target empleados como puntos de foto control, tengan una forma cuadrada, ya que los pixeles de los orto mosaicos corresponden a esta forma, además, estos deben tener un color blanco de fondo con las marcas internas de color negro.

- El modelo de “diana” es apropiado para crear los Target, ya que facilita la identificación del punto central de este en la orto foto.

- El material de los Target debe ser preferiblemente impermeable, ya que el terreno puede estar húmedo, lo cual lo deterioraría, impidiendo su correcta visualización, generando error al momento de crear el orto mosaico.

- Es importante asegurar el Target al terreno, ya que factores como el viento o animales presentes puedan removerlo de su lugar, inutilizándolo por completo.

- En este documento, se empleó un equipo convencional de topografía (estación total), para obtener las coordenadas de los puntos de control, este procedimiento podría realizarse utilizando otros equipos u otros procedimientos tales como GPS o equivalentes.

- la precisión del resultado depende en gran medida de los equipos empleados, por tanto, estos deben estar debidamente calibrados y deben utilizarse en condiciones óptimas de clima.

- En esta investigación no se utilizó el geo posicionamiento en ninguna de las pruebas, ya que el resultado depende de la precisión con que se obtiene las coordenadas XYZ de los puntos de control, sin estar amarrados a ningún sistema de referencia global.

- Para obtener las fotografías, se utilizó un dron multirotor de 4 hélices Phantom 4 avance, los resultados obtenidos podrían variar dependiendo el equipo empleado.

- Para obtener los orto mosaicos empleando las fotografías obtenidas con el dron, se utilizó un solo software, la investigación está limitada a ello, por consiguiente, se desconoce el resultado empleando otros programas.

- Para mejorar la resolución del orto mosaico obtenido, es importante realizar el vuelo en condiciones ideales de luz.

- No se puede obtener información del terreno, cuando se presentan elementos como arboles u objetos que impidan la visualización de este, ya que el equipo genera fotografías.

- Las condiciones climáticas al momento de realizar el vuelo deben ser ideales, en un clima lluvioso no se debe realizar las pruebas, ya que el equipo drone tiende a deteriorase, ocasionando una posible caída lo que resultaría en perdida de este.

- El área cubierta por las fotografías debe ser mayor al área de interés, ya que el orto mosaico tiende a deformarse en los extremos.

- Como se pudo observar en los orto mosaicos obtenidos sin emplear ningún punto de control, las diferencias son significativas, por tanto, es completamente necesaria la implementación de una foto control.

- La distribución de los puntos de control debe hacerse de forma de cuadricula.

- En todos los terrenos descritos, el resultado apropiado se obtiene al colocar un punto de control en cada esquina del área fotografiada.

- La precisión no es directamente proporcional a la cantidad de punto de control.

- Los valores que más se acercaron a los datos de mayor precisión, fueron aquellos que se encontraban dentro del área formada por los puntos de control, es decir, que los detalles que estén por fuera de esta área, no son confiables.

- El área de estudio fue de 4 hectáreas aproximadamente, esto se debe al alcance de la batería del dron, con las variables establecidas de traslapo y altura, con un equipo cuya batería tenga mayor capacidad, se obtendría un área mayor.

- Se observo que, en todos los terrenos analizados, la cantidad de puntos de control requeridos para lograr un resultado aproximado a la topografía convencional es de 4, en el caso del terreno plano, es necesario un quinto punto de control el cual debe estar ubicado en la mitad del área cubierta por los cuatro de las esquinas.

- Al comparar las desviaciones estándar de las diferencias obtenidas entre los resultados y los datos de mayor precisión, se encontró que, en un terreno con mayor pendiente, estas diferencias tienden a ser mayores en cuanto a planimetría, mientras que, en altimetría, la desviación estándar es muy similar.

- Al analizar los mejores resultados de cada Terreno, se observó que la desviación estándar de las diferencias en planimetría, van desde 6 milímetros a 26 milímetros siendo variables, mientras que las desviaciones estándar de las diferencias en altimetría son más homogéneas, en promedio 43 milímetros, salvo el terreno urbano, cuya desviación estándar en altimetría es de 15 milímetros.

- La presencia de edificaciones no altera significativamente los resultados.

- No es recomendable el uso de este equipo dron para obtener modelos precisos de edificaciones, en las pruebas realizadas, se pudo observar que las estructuras se deforman,

sería posible mejorar el resultado en este sentido si se realizaran vuelos más complejos, empleando líneas de vuelo en dos direcciones, cubriendo la misma área.

- En todos los terrenos analizados, se obtuvo un mejor resultado con una altura de vuelo de 70 metros, lo cual demuestra la importancia de la resolución de las fotografías para obtener un mejor resultado.

- El traslapo que mejor se adapta al resultado obtenido es del 90%, esto se repite en cada terreno analizado, lo que indica que, a mayor traslapo, mejor resultado.

- La evaluación de los resultados obtenidos, sirvió para determinar la manera más apropiada de realizar un vuelo fotogramétrico empleando un equipo drone multirotor de 4 hélices, se demostró que, utilizando esta tecnología de manera apropiada, se pueden obtener resultados equiparables con la topografía convencional, minimizando el tiempo de toma de datos y obteniendo un resultado que se puede utilizar para complementar un levantamiento topográfico, en diferentes condiciones, especialmente en zonas de difícil acceso.