Influence of loop corrections of different order on the pole mass

Primera prueba.

Gráfico N°21.

Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar el trabajo de entrada del vástago de la válvula IAC presionando el pulsador INPUT a una velocidad mínima y responde correctamente.

Segunda prueba.

Gráfico N°22.

Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar el trabajo de salida del vástago de la válvula IAC presionando el pulsador OUT a una velocidad mínima y responde correctamente.

67 Tercera prueba.

Gráfico N°23.

Elaborado por: El Autor.

Se procede a realizar a una velocidad media y máxima la entrada y salida del vástago de la válvula IAC durante un tiempo de 5 min que es el tiempo suficiente para un mantenimiento que requiere la misma y responde correctamente.

68

4.8 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO.

Para el funcionamiento del probador para un actuador IAC, se procede a seguir los siguientes pasos:

Gráfico N°24.

Elaborado por: El Autor.

1. Desmontar el actuador IAC del automóvil. 2. Conectar el arnés en el actuador IAC.

3. Conectar los lagartos del probador a la batería del automóvil manteniendo su polaridad (Rojo = + y Negro = -).

4. Observar que encienda el display y ver el mensaje. 5. Regular la intensidad del display.

6. Seleccionar la velocidad de desplazamiento del vástago del actuador IAC. 7. Mantener pulsado IN (Entrada) y el vástago del actuador IAC empieza a entrar. 8. Mantener pulsado OUT (Salida) y el vástago del actuador IAC empieza a salir. Advertencia:

69 1. No invertir la polaridad de los lagartos. 2. No conectar en baterías superiores a 12V.

4.9 PROBLEMAS – CAUSAS – SOLUCIÓN. Tabla N°19.

Elaborado por: El Autor.

PROBLEMAS CAUSAS SOLUCIÓN

No enciende el display. Mal colocado los lagartos Colocar bien los lagartos

No responde al manipular el

mando de control del probador.

Mal conectado el arnés al actuador IAC

Conectar bien el arnés al actuador IAC

El actuador IAC tiene problemas al momento de

la entrada o salida del vástago o se traba.

Batería o fuente bajo voltaje o amperaje

Verificar Voltaje= 12V y Amperaje= 0.5A

70

4.10 PRESUPUESTO REQUERIDO. Tabla N°20.

Elaborado por: El Autor.

MATERIALES CANTIDAD UNIDADES VALOR UNITARIO VALOR TOTAL Actuador IAC 1 $45.00 $45.00 PIC16F877A 2 $15.00 $30.00 Lcd Display 1 $10.00 $10.00 C.I L293B 2 $5.00 $10.00 Regulador 7805 3 $0.55 $1.65 Zócalo de4 0 y 16 pines 6 $0.25 $1.50 Condensador electrolítico y cerámico 6 $0.20 $1.20 Oscilador – cristal 2 $0.50 $1.00 Borneras de 4 y 2 salidas 6 $0.25 $1.50 Resistencia 10 $0.15 $1.50 Cable UTP 3m $0.45 $1.35 Pulsador 4 $0.35 $1.80 Potenciómetro 4 $0.40 $1.60 Baquelita 3 $4.00 $12.00 Cloruro férrico 16 $0.40 $6.40 Papel cauche 25h $3.50 $3.50 Brocas 4 $0.60 $2.40 Chasis 1 $5.00 $5.00 Cable #16 5m $0.75 $3.75

Arnés para IAC 1 $5.00 $5.00

Lagartos 2 $0.75 $1.50

71 limatón Programador universal 1 $45.00 $45.00 Papel adhesivo 25h $3.75 $3.75 TOTAL $204.40 Tabla N°21. Elaboración: El Autor. Presupuesto Requerido Mano de Obra

Detalle Horas Valor Hora Valor Total

Tutorial de programación en PIC 20 $6.00 $120.00 Instalación 8 $5.00 $40.00 TOTAL $160.00 Tabla N°22. Elaboración: El Autor. Presupuesto Requerido Materiales de Oficina

Detalle Horas/ Cantidad Valor Unitario Valor Total

Impresiones 400 $0.10 $40.00

Internet 20 $1.00 $20.00

72 Tabla N°23.

Elaboración: El Autor.

Análisis de Costo. Cantidad total de cada cuadro

Detalle Valor Total

Materiales $204.40

Mano de Obra $160.00

Materiales de Oficina $60.00

73

CAPÍTULOV

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 5.1 CONCLUSIONES

Finalizado el proyecto de investigación de acuerdo al objetivo general planteado podemos concluir:

Se realizó la Implementación de un probador para un actuador de regulación de marcha ralentí (IAC) utilizados en vehículos con control electrónico de motor durante el período 2013.

Se analizó los tipos de actuadores que existen en la actualidad en los vehículos y se pudo determinar su comportamiento y lo más importante se realizó un estudio a fondo de su forma de control.

Al realizar el estudio en la forma de control de la ECU hacia el actuador (IAC) se pudo determinar que la electrónica es una rama muy importante al aplicarse en automoción ya que gracias a la misma los vehículos son más sofisticados técnica y tecnológicamente.

74

5.2 RECOMENDACIONES

Antes de utilizar el probador para el actuador (IAC) se debe tener conocimiento de la misma tano su funcionamiento como su comportamiento del probador y del actuador.

Confirmar el buen funcionamiento del probador antes de conectar a la batería y al actuador (IAC), tener en cuenta la polaridad para su funcionamiento.

En caso de algún fallo o avería en los componentes del probador, consultar en el presente documento.

75

5.3 BIBLIOGRAFÍA.

COELLO, E. (2008). “Electricidad y Electrónica Automotriz”, Tomo 2. Ediciones América Quito – Ecuador.

Glehn, F. (2002). “Manual de Reparaciones de Sistemas Electrónicos de Vehículos”, Volumen 1. Ediciones Ciclo Engenharia Ltda.

76

5.4 LINKOGRAFÍA.

Daniel C. Martin, 2001-2008, Mecánica, Motores PaP, [En Línea], Recuperado, 15 de Agosto de 2013, http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#MOTORES%20PaP. Carlos Canto Q, Microcontroladores, Control de motor de CD, [En Línea], Recuperado,

16 de Agosto de 2013,

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microcontroladores/SLIDES_8051_PDF/11_L293.PDF.

Ramiro Domínguez-Blanco Flores-García Folgar-Toledo Martínez-Jesús Núñez, Control de Motores PaP, Motores Bipolares, [En Línea], Recuperado, 17 de Agosto de 2013, http://serverpruebas.com.ar//news34/nota02.htm.

Datasheet Catalogo, Microcontrolador PIC16F877A, [En Línea], Recuperado, 18 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/.

Datasheet Catalogo, Puente H L293B, [En Línea], Recuperado, 19 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/.

Datasheet Catalogo, Regulador 7805, [En Línea], Recuperado, 20 de Agosto de 2013, http://www.datasheetcatalog.com/function/.

77 5.5 ANEXOS. EFECTOS:

CAUSAS:

Gráfico N°25: Árbol del problema. Elaborado por: El Autor.

LIMITACIÓN AL DESARROLLO DEL INTELECTO HUMANO GASTOS ECONÓMICOS POR EL REEMPLAZO TOTAL DE UN ACTUADOR DETERIORO DEL VEHÍCULO.

LA CARENCIA DE UN PROBADOR PARA UN ACTUADOR DE REGULACIÓN DE MARCHA RALENTÍ (IAC) UTILIZADOS EN VEHÍCULOS CON CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTOR DURANTE EL PERIODO 2013.

DESCONOCIMIENTO DE NUEVAS ALTERNATIVAS DE LA TECNOLOGÍA EN AUTOMOCIÓN NO REALIZAR EL MANTENIMIENTO RESPECTIVO A UN ACTUADOR (IAC) NO DAR SOLUCIUONE S MEDIATICAS

78 Gráfico N°26.

79 Gráfico N°27.

80 Gráfico N°28.

Elaborado por: El Autor.

Gráfico N°29.

81

Gráfico N°30.