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Integration in Robot Operating System-ROS

A continuación definiremos y clasificaremos las redes P2P de acuerdo a la metodología propuesta por el chileno Heinz Herlitz en su tesis de doctorado.59

Una red informática entre iguales (en inglés peer to peer que se traduciría como de par a par- o de punto a punto, y más conocida como P2P) se refiere a una red que no tiene clientes ni servidores fijos, sino que consiste de una serie de nodos que se comportan simultáneamente como clientes y como servidores de los demás nodos de la red. Este modelo de red

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http://www.iis.fraunhofer.de/bf/amm/

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Buquet, Gustavo.2003.Op. Cit. p. 63

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Evolución Tecnológica

contrasta con el modelo cliente-servidor, el cual funciona según una arquitectura monolítica que no admite una distribución de tareas entre sí, sino solo una simple comunicación entre un usuario y una terminal en donde el cliente y el servidor no pueden cambiar de roles.

El P2P se basa principalmente en la filosofía y en el principio de que todos los usuarios deben compartir. Conocida como filosofía P2P, es aplicada en algunas redes como sistema enteramente meritocrático, donde el que más comparte, más privilegios y más acceso disponible de manera más rápida, a más contenido tiene. Con este sistema se pretende asegurar la disponibilidad del contenido compartido, ya que de lo contrario no sería posible la subsistencia de la red.

Algunos ejemplos de aplicación de las redes P2P:

• Intercambio y búsqueda de archivos. Quizás sea la aplicación más extendida de este tipo de redes. Algunos ejemplos son BitTorrent o la red eDonkey2000.

• Sistemas de archivos distribuidos, como CFS o Freenet. • Sistemas de telefonía por Internet, como Skype.

• A partir del año 2006 cada vez más compañías europeas y americanas, como Warner Bros. o la BBC, empezaron a ver el P2P como una alternativa a la distribución convencional de películas y programas de televisión, ofreciendo parte de sus contenidos a través de tecnologías como la de BitTorrent.60 .

• Cálculos científicos que procesen enormes bases de datos, como los bioinformáticos.

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6.3 Clasificación

Una posible clasificación de las redes P2P es acorde a su grado de centralización:

Redes P2P centralizadas

Este tipo de red P2P se basa en una arquitectura monolítica donde todas las transacciones se hacen a través de un único servidor que sirve de punto de enlace entre dos nodos, y que a la vez almacena y distribuye los nodos donde se almacenan los contenidos.

Poseen una administración muy dinámica y una disposición más permanente de contenido, sin embargo está muy limitada la privacidad de los usuarios y en la falta de escalabilidad de un sólo servidor, además de ofrecer problemas en puntos únicos de fallo, situaciones legales y enormes costos en el mantenimiento así como el consumo de ancho de banda. Algunos ejemplos de este tipo de redes son Napster y Audiogalaxy. Redes P2P "puras" o totalmente descentralizadas

Las redes P2P de este tipo son las más comunes, siendo las más versátiles al no requerir gestionamiento central de ningún tipo, lo que permite eliminar la necesidad de un servidor central, siendo los mismos usuarios los nodos de esas conexiones y también los almacenistas de esa información.

En otras palabras, todas las comunicaciones son directamente de usuario a usuario con ayuda de un nodo (que es otro usuario), quien permite enlazar esas comunicaciones.

Evolución Tecnológica

Algunos ejemplos de una red P2P "pura" son: Ares, Galaxy, Gnutella, Freenet, Gnutella2 y eMule.

Redes P2P híbridas, semi-centralizadas o mixtas:

En este tipo de red se puede observar la interacción entre un servidor central que sirve como hub y administra los recursos de banda ancha, enrutamientos y comunicación entre nodos, pero sin conocer la identidad de cada nodo y sin almacenar información alguna, por lo que el servidor no comparte archivos de ningún tipo a ningún nodo.

Tiene la peculiaridad de funcionar (en algunos casos como en Torrent) de ambas maneras, es decir que puede incorporar más de un servidor que gestione los recursos compartidos, pero también en caso de que el, o los servidores que gestionan todo caigan, el grupo de nodos sigue en contacto a través de una conexión directa entre ellos mismos, con lo que es posible seguir compartiendo y descargando más información en ausencia de los servidores.

Algunos ejemplos de una red P2P híbrida son Bittorrent, eDonkey2000 y Direct Connect.

Evolución Tecnológica

También se podría clasificar las redes P2P de acuerdo a su generación: • Primera Generación de P2P: Son literalmente las primeras redes

P2P las cuales eran centralizadas

• Segunda Generación de P2P: En esta generación se implementa por primera vez la característica de la descentralización, siendo esta característica la más común en los actuales P2P

• Tercera Generación de P2P: Son aquellos P2P de generación más reciente, que implementan una comunicación no directa, cifrada y anónima

Existe también la posibilidad de clasificar las redes P2P acorde a su grado de anonimato o exclusividad como:

Evolución Tecnológica • Sin características de anonimato

• Seudónimo • Red P2P Privada

• Friend-to-friend (de amigo-a-amigo)

Lo que es importante destacar respecto a los sistemas P2P, es que éstos surgen como una respuesta de los consumidores al mercado, al utilizar al máximo las nuevas tecnologías disponibles para su mayor beneficio.

En 1999, cuando el estudiante de 18 años de edad Shawn Fanning, creo

Napster, primer sistema peer to peer, para compartir música con sus amigos, no tenía idea que en realidad estaba dando el puntapié inicial a una nueva era en la Industria Musical, dando comienzo la revolución digital.

Esto es debido a la alta aceptación que han tenido éstos sistemas entre los usuarios, registrándose más de 20 billones de canciones descargadas en el año 2005, generando la serie de cambios e impactos en la Industra Musical que estudiaremos a continuación.

Cambios en las características de la Industria Musical

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