A: femoral suspension screw, B: foot support to restrict knee flexion, C: 4 separate taught bungees to restrict knee extension.
7 Overall discussion
8.4 Intraclass correlation coefficients measuring internal and external tibial rotation (chapter 6)
INFORMACIÓN Y REGLAS GENERALES. Objetivos:
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Promover la robótica de manera participativa para el desarrollo de la creatividad y como un aporte tecnológico de personas afines a la electrónica.
Reglas Generales:
• La notificación de las noticias y posibles cambios se anunciarán por correo electrónico de cada participante inscrito y en la web oficial del concurso, estando la organización obligada a anunciar cualquier cambio de estas reglas o fechas y acontecimientos de interés única y exclusivamente por dichos métodos.
• No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organización del concurso.
• El robot deberá ser completamente autónomo y autocontenido, es decir que no deberá ser dirigido por ninguna especie de control remoto ni podrá tener ningún tipo de contacto con su exterior como ordenadores o fuentes de alimentación al momento de la competición.
• Se comprobará antes del concurso que un robot cumple las especificaciones para competir en cada prueba.
• Quedan eliminados los equipos que no se presentan en el momento que se hace la llamada a la competencia bajo las siguientes consideraciones. En caso de no presentarse inmediatamente, se continuara con los siguientes participantes, dándole un lapso de 15 minutos desde su primera llamada para que el participante ausente se presente y realice su presentación. Después de este tiempo, será eliminado sin oportunidad de reclamo alguno.
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• Los organizadores, auspiciantes y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental o no se pueda provocar en el evento.
Recomendaciones Generales:
• Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización no se hace responsable de los mismos.
• En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición el tiempo para reparaciones de último minuto será mínimo.
• Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería.
• En lo posible la organización buscará proporcionar una mesa y una toma de energía para cada equipo.
Reglamento de la Competición.
Las reglas de la competición se enmarcan dentro de los siguientes aspectos:
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Art. 1.1 Tipo de prueba
La categoría de “SEGUIDORES DE LINEA” consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible.
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son considerados los "Hola Mundo" de la robótica. Estos robots se caracterizan por el alto grado de algoritmos capaces de poder predecir y pasar las pruebas más inesperadas, como curvas, ángulos rectos, pistas descontinuadas, túneles, pequeñas pendientes, etc.
Art. 1.2 El Jurado
El jurado estará compuesto por un primer Juez de Pista el mismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia y un segundo Juez de Mesa el mismo que estará a cargo de llevar las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. En cualquier caso los dos jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla.
Art. 1.3 El área de competencia
El área de competencia se entiende como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia.
Las Pistas consistirán de una superficie de fondo color blanco con una línea negra, la cual tendrá las siguientes características:
• Tamaño de línea: (2 +/- 0.5 ) cm. Ancho de una cinta aislante estándar. • Bifurcaciones: Las pistas tendrán en su recorrido desvíos, los cuales el
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robot tendrá que decidir el camino correcto.
• Ángulos: Las pistas podrán tener ángulos cerrados no menor de 35º. • Rampas: En caso de existir, estas serán con pendientes no mayores de
15º.
• Túneles: Los túneles estarán puestos en cualquier lugar de las pistas.
Art. 1.4 Normativa en pista
a) La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas mediante una línea perpendicular al trayecto, donde estarán ubicados los sensores de los cronómetros automáticos, el tiempo será contabilizado transcurrido desde la salida hasta la llegada a la meta. b) Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercará al área de competencia para situar su robot. El robot se situará inmediatamente detrás de la Salida.
c) Una vez situado el robot, el responsable del equipo se preparará para activarlo cuando el juez de pista así lo indique. Una vez activado el robot se iniciará el recorrido de la pista y el cronometraje del tiempo. d) El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
e) En caso de perder la línea, el Robot dispondrá de 15 segundos para retornar al punto desde donde perdió la línea con un margen de +/- 20cm. no siendo posible la intervención externa en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo el Robot no ha retornado al camino en las condiciones anteriormente citadas, se dará por terminada la presentación.
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f) Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots de la pista.
Art. 1.5 Criterio de clasificación
Con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso, la Competencia se dividirá en dos etapas:
COMPETENCIA CLASIFICATORIA
• Se realizará sobre la Pista de clasificación, y la competencia tendrá una duración máxima de 5 minutos por intento.
• Para aquellos que lleguen a la meta antes de concluir la duración de la competencia se contabilizará su tiempo de llegada. Para aquellos que no hayan llegado a la meta al concluir la duración de la competencia, se anotará su distancia de avance.
• Cada participante tendrá la opción de realizar tres intentos consecutivos en su participación, se considerará el mejor puntaje de calificación obtenido en los intentos.
• Clasificarán a la RONDA FINAL, todos los Robots que logren llegar a la Meta. Si los Robots que llegaran a la Meta fueran menos de 6, se completará el número con los Robots que obtuvieran el mayor puntaje de calificación.
RONDA FINAL
• Se realizará sobre la Pista Final, y la competencia tendrá una duración máxima de 10 minutos por intento.
• Para aquellos que lleguen a la meta antes de concluir la duración de la competencia se contabilizará su tiempo de llegada. Para aquellos que no hayan llegado a la meta al concluir la duración de la
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competencia, se anotará su distancia de avance.
• Completado el primer intento cada participante tendrá la opción de completar otros 2 intentos, considerando el mejor puntaje de calificación obtenido en los intentos.
• Se considerará ganador al Robot que haya obtenido el mejor puntaje de calificación.
Art. 1.6 Puntaje de Calificación.
Los robots serán evaluados por el jurado siguiendo la ponderación indicada en la siguiente tabla:
DISEÑO Y ORIGINALIDAD 10 PUNTOS
FIDELIDAD DEL RECORRIDO 10 PUNTOS
INTEGRIDAD DEL RECORRIDO 30 PUNTOS
TIEMPO TOTAL DE RECORRIDO 50 PUNTOS
a) DISEÑO Y ORIGINALIDAD.- Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas. b) FIDELIDAD DEL RECORRIDO.- Vibración, cabeceo o intermitencia en los movimientos, a mayor desviación, menor calificación.
c) INTEGRIDAD DEL RECORRIDO.- A menor porcentaje recorrido, menor puntuación. Aquellos que completen la pista registrarán la máxima puntuación.
d) TIEMPO DE RECORRIDO.- Es el tiempo que tarda el robot en efectuar el recorrido completo. El menor tiempo de las tres oportunidades será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se
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le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignara la puntuación equivalente al tiempo de recorrido. El tiempo de recorrido es registrado por los sensores. En caso de una situación inesperada (falta de energía eléctrica, averías del sensor), personas con cronómetros registrarán el tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrará la mínima puntuación.
Art. 1.7 Violaciones
Será considerara una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
b) Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
c) Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes.
2. ACCIDENTES DURANTE LA COMPETENCIA:
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Será considerado como penalización y, por lo tanto, darán por terminada la presentación por parte del robot causante de la penalización los siguientes supuestos:
a) Provocar desperfectos al área de juego.
b) Tocar el robot antes de que los participantes/jurados den por terminada la prueba.
c) El robot es incapaz de terminar el recorrido.
d) El Robot se salte el recorrido, ya que siempre debe seguir el camino a lo largo de la línea que define su trazado sin posibilidad de poder evitar o saltar una parte del mismo.
e) El robot se sale del área de pista.
f) Se rompen o separan partes del robot que impidan su tarea. g) El Robot se detiene más de 1 minuto.
h) El Robot entra en un loop por más de 1 minuto.
i) Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
j) Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado la participación.
Los jueces y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.
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Art. 2.2 Petición de retiro de la competencia
El Responsable del equipo participante puede pedir su retiro de la competencia, cuando su robot haya tenido una falla o inconveniente que le impida continuar la competencia. Quedando a criterio del juez de pista si acepta la petición y elimina el Robot.
Art. 2.3 Reclamos
El responsable de uno de los equipos implicados en una competición puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por parte alguno de sus contrincantes a cualquiera de los jueces siempre que se haga antes de que haya dado comienzo la competición.
Si se produce una confirmación de dichas sospechas, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.
3. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT:
Art. 3.1 Tipo de Robot
a) El robot seguidor de línea deberá ser de tipo autónomo, no debiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol o similares. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso de las presentaciones ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de las mismas.
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b) La construcción tanto mecánica, como electrónica es libre, no tiene condiciones. Podrán ser ROBOT de ruedas o piernas u otras técnicas, todos competirán en las mismas condiciones sin diferencia de tipo.
c) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición.
Art. 3.2 Dimensiones
Las dimensiones máximas del robot serán de 40 cm de largo, por 30 cm de ancho. La altura estará limitada a la altura de los Túneles. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.
Art. 3.3 Peso
El peso no estará limitado.
Art. 3.4 Alimentación
• La tensión de alimentación siempre será autónoma y de bajo voltaje con un máximo de 24volts Vcc. NO se permiten baterías de sustancias líquidas corrosivas, SÍ GEL.
4. LOS EQUIPOS:
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Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de cuatro (4).
Art. 4.2 Pertenencia
Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en la misma categoría.
Art. 4.3 Responsable de Equipo
a) Se entenderá por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la inscripción al concurso.
b) No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona durante la competición excepto por causa mayor justificada.
c) El responsable de un equipo podrá ser una persona como máximo.
5. GENERALIDADES:
Art. 5.1 Normativa
a) Las normativas anteriormente citadas son la base del concurso, y debe ser respetada por todos los participantes.
b) El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas, o de acuerdo a la decisión tomada por la comisión organizadora.
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c) Las fotos o filmaciones que se hagan en el lugar por medios personales, profesionales o prensa no tendrán derechos personales y podrán ser usados por cualquier persona con el único cometido de difundir el encuentro.
Art. 5.2 Inscripciones
Las inscripciones se realizarán vía página web del concurso y consultas para este concurso pueden hacerlo a través de la siguiente dirección electrónica:
[email protected]
Art. 5.3 Desarrollo del concurso
• El desarrollo del concurso se realizará mediante los criterios de clasificación.
• La iluminación del ambiente será artificial o natural, nunca habrá exposición solar directa.
• Los tiempos tomados de forma automática serán indiscutibles siempre que a juicio de los presentes él cronometro automático funcione correctamente. Si existiera mal funcionamiento del cronometro se repetirá la prueba.
• Se permitirá la carga o reemplazo de las baterías y microcontroladores antes de cada prueba, si así lo considera él /los participantes.
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El reglamento aquí expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de la organización y ésta posee el derecho de modificarla en parte o en su totalidad, debiendo comunicarlo adecuadamente y con anterioridad a los interesados.
Art. 5.5 Cuestiones no contempladas
Cualquier cuestión no contemplada en el presente reglamento será resuelta por la organización, y la decisión que tome será de carácter inapelable.
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