Local routing in the Internet using TSVD-based map

IM 151-1 BASIC IM 151-1 COMPACT IM 151-1 STANDARD IM 151-1 FO STANDARD IM 151-1 HIGH FEATURE

Referencia 6ES7151- 1CA00-0AB0 1CA00-1BL00

1CA00-3BL00

1AA05-0AB0 1AB05-0AB0 1BA02-0AB0

E/S integradas - 32 DI

16DI / 16 DO

- - -

Número máx. de módulos de periferia 12 12 63 63 63

Ancho máx. de la estación 2 m 2 m 2 m 1 m 2 m

Número máx. de parámetros 198 bytes 218 bytes 244 bytes 244 bytes 244 bytes

Áreas de direcciones máx. para E/S 88 bytes c.u. 100 bytes c.u. 244 bytes 128 bytes Según maestro DP: 244 bytes o irrelevante Longitud máx. del diagnóstico 6 ... 43 bytes 6 ... 44 bytes 6 ... 122 bytes 6 ... 64 bytes 6 ... 128 bytes

Protocolo DP V0 DP V0 DP V0 y DP V1 DP V0 DP V0 y DP V1

Norma conexión DP RS 485 RS 485 RS 485 FO RS 485

Actualización de firmware No No Sí No Sí

Configuración futura No No Sí Sí sí

Modo isócrono No No No No Sí

Volumen de direcciones máx. por módulo

8 bytes 8 bytes 32 bytes 8 bytes 32 bytes

Datos de identificación No No Sí No Sí

Aplicación de módulos de seguridad (PROFIsafe)

No No No No Sí

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IM 151-1

■Datos técnicos

Referencia 6ES7151-1CA00-1BL0 6ES7151-1CA00-3BL0

ET200S COMPACT, 32DI STD, 24 V DC, 3MS ET200S COMPACT, 16DI/16DO STD, 24 V DC Nombre del producto

Información general

Código de fabricante (VendorID) 8200H

Tensión de alimentación Tensión de carga 1L+

• Valor nominal (DC) 24 V 24 V

• Protección contra inversión de polaridad Sí Sí Intensidad de entrada De la tensión de alimentación 1L+, máx. 100 mA; 100 100 mA Área de direcciones Volumen de direcciones

• Entradas 100 byte 100 byte

• Salidas 100 byte 100 byte

Entradas digitales

Nº de entradas digitales 32 16

Tensión de entrada

• Tipo de tensión de entrada DC DC

• Valor nominal (DC) 24 V 24 V

• para señal "0" -30 a +5 V -30 a +5 V

• para señal "1" 13 a 30 V 13 a 30 V

Intensidad de entrada

• para señal "1", típ. 4 mA; a 24 V mín. 2 mA 3 mA

Retardo de entrada

(a tensión nominal de entrada) para entradas estándar

- en transición "0" a "1", máx. 3 ms 3 ms

- en transición "0" a "1", máx. 3 ms 3 ms

Longitud del cable

• No apantallado, máx. 1 000 m 1 000 m

Salidas digitales

Número de salidas 0 16

Protección contra cortocircuito Sí

Limitación de la sobretensión inductiva de corte a

L+ (-55 a -60 V)

Ataque de una entrada digital Sí

Poder de corte de las salidas

• con carga tipo lámpara, máx. 5 W

Intensidad de salida

• para señal "1" rango admisible para 0 a 60 °C, mín.

7 mA • para señal "0" Intensidad residual,

máx.

0,5 mA Retardo a la salida con carga

resistiva

• "0" a "1", máx. 0,5 ms

• "1" a "0", máx. 1,3 ms

Frecuencia de conmutación

• Con carga resistiva, máx. 100 Hz

• con carga inductiva, máx. 2 Hz

• con carga tipo lámpara, máx. 10 Hz

Intensidad suma de las salidas (por grupo)

Todas las posiciones de montaje

- hasta 60 °C, máx. 2 A

Longitud del cable

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■Datos técnicos (continuación)

IM 151-1

Sensor

Sensores compatibles

• Sensor a 2 hilos Sí

- Intensidad permitida en reposo (sensor a 2 hilos), máx.

1,5 mA Interfaces

Norma de interfaz, RS 485 Sí Sí

Norma física de interfaces, FO No No

PROFINET IO

• Velocidad de transferencia, máx. 12 Mbit/s

PROFIBUS DP

• Intensidad de salida, máx. 80 mA

• Método de transferencia RS 485 RS 485

• Comunicación directa de datos (esclavo-esclavo)

Sí Sí

Longitud del cable

- Longitud del cable, máx. 1 200 m 1 200 m

Informes (logs) PROFINET IO No No PROFIBUS DP Sí Sí Protocolos (Ethernet) • TCP/IP No No Modo isócrono

Modo isócrono (aplicación sincro- nizada hasta el borne)

No No Alarmas/diagnósticos/ información de estado Alarmas • Alarmas No No Avisos de diagnósticos • Funciones de diagnóstico Sí Sí

LED señalizador de diagnóstico

• Modo RUN (verde) Sí

• Fallo agrupado SF (rojo) Sí Sí

• Señalizador de estado salida digital (verde)

Sí • Señalizador de estado entrada

digital (verde)

Sí • Vigilancia alimentación de 24 V ON

(vede)

Sí Sí

• Conexión con la red LINK (verde) No

• Emisión/recepción RX/TX (amarillo) No

Aislamiento galvánico

entre el bus posterior y la electrónica No

entre la alimentación y la electrónica No

Aislamiento galvánico módulos de E digitales

• Aislamiento galvánico módulos de E digitales

No Aislamiento galvánico módulos de

S digitales

• Aislamiento galvánico módulos de S digitales

Sí Aislamiento

Aislamiento ensayado con 500 V DC 500 V DC

Grado de protección y clase de protección

Grado de protección según EN 60529

• IP20 Sí Sí

Sistema de conexión

Entradas/salidas Bornes de tornillo o resorte, con cableado independiente;

Referencia 6ES7151-1CA00-1BL0 6ES7151-1CA00-3BL0

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■Datos técnicos (continuación)

IM 151-1

Dimensiones Ancho 120 mm 120 mm Alto 81 mm 81 mm Profundidad 758 mm; 58 58 mm Pesos

Peso, aprox. 230 g; solo EB

Referencia 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AB05-0AB0 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7151-1CA00-0AB0

ET200S, IM151-1 STD, 12Mbits/s

ET200S, MODULO INTERFAZ IM151-1 FO

ET200S, MOD. INT. IM151-1 HF, 12Mbits/s

ET200S, IM151-1 BASIC, 12Mbits/s

Nombre del producto Información general

Código de fabricante (VendorID) 806Ah 806Bh 80F3h

Tensión de alimentación

Puenteo de caídas de red y tensión • Puenteo de caídas de red/de

tensión 20 ms 20 ms 20 ms No Intensidad de entrada De la tensión de alimentación 1L+, máx. 200 mA 200 mA 200 mA 70 mA Intensidad de salida

Intensidad en bus de fondo (5 V DC), máx. 700 mA Pérdidas Pérdidas, típ. 3,3 W 3,3 W 3,3 W 1,5 W Área de direcciones Volumen de direcciones

• Entradas 244 byte 244 byte 244 byte 88 byte

• Salidas 244 byte 244 byte 244 byte 88 byte

Interfaces

Norma de interfaz, RS 485 Sí; Conector hembra Sub-D de 9 polos

Sí Sí; Conector hembra Sub-D

de 9 polos

Norma física de interfaces, FO Sí; 4 conectores hembra

simplex PROFIBUS DP

• Intensidad de salida, máx. 80 mA 80 mA

• Velocidad de transferencia, máx. 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s; 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 kbit/s; 1,5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s • Método de transferencia RS 485 • Modo SYNC Sí Sí Sí Sí

• Apto para FREEZE Sí Sí Sí Sí

• Comunicación directa de datos (esclavo-esclavo)

Sí Sí Sí Sí

Longitud del cable

- Longitud del cable, máx. 1 200 m 2 m

Informes (logs)

PROFIBUS DP Sí Sí Sí Sí

Modo isócrono

Modo isócrono (aplicación sincro- nizada hasta el borne)

No No Sí No Alarmas/diagnósticos/ información de estado Alarmas • Alarmas Sí Sí Sí No Avisos de diagnósticos • Funciones de diagnóstico Sí Sí Sí Sí

LED señalizador de diagnóstico

• Error de bus BF(rojo) Sí Sí Sí Sí

• Fallo agrupado SF (rojo) Sí Sí Sí Sí

Referencia 6ES7151-1CA00-1BL0 6ES7151-1CA00-3BL0

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■Datos técnicos (continuación)

IM 151-1

■Datos de pedido

Referencia Referencia

Aislamiento galvánico

entre el bus posterior y la electrónica No No No No

entre el bloque electrónico y PROFIBUS DP

Sí Sí Sí

entre la alimentación y la electrónica No No No No

Diferencia de potencial admisible

entre diferentes circuitos 75 V DC/60 V AC 500 V DC 75 V DC/60 V AC 75 V DC/60 V AC

Aislamiento

Aislamiento ensayado con 500 V DC 57 V DC/60 V AC 500 V DC 500 V DC

Normas, homologaciones, certificados

Marcado CE Sí Sí

Homologación UL Sí Sí

Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio

• mín. 0 °C 0 °C • máx. 60 °C 60 °C Dimensiones Ancho 45 mm 45 mm 45 mm 45 mm Alto 119,5 mm 119,5 mm 119,5 mm 119,5 mm Profundidad 75 mm 75 mm 75 mm 75 mm Pesos Peso, aprox. 150 g 150 g 150 g 150 g

Referencia 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AB05-0AB0 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7151-1CA00-0AB0

ET200S, IM151-1 STD, 12Mbits/s

ET200S, MODULO INTERFAZ IM151-1 FO

ET200S, MOD. INT. IM151-1 HF, 12Mbits/s

ET200S, IM151-1 BASIC, 12Mbits/s

Módulo de interfaz IM 151-1 BASIC

6ES7151-1CA00-0AB0 para ET 200S; velocidad de transfe-

rencia hasta 12 Mbits/s; máx. 12 módulos de potencia, electrónicos y de arrancador de motor posibles; conexión a bus vía conector sub-D de 9 polos incl. módulo terminador

Módulo de interfaz IM 151-1 COMPACT 32 DI 24 V DC

6ES7151-1CA00-1BL0 para ET 200S; velocidad de transfe-

rencia hasta 12 Mbits/s; 32 entradas digitales, ampliable con máx. 12 módulos de potencia, electrónicos y de arrancador de motor posibles; conexión a bus vía conector sub-D de 9 polos incl. módulo terminador

Módulo de interfaz IM 151-1 COMPACT 16 DI 24 V DC / 16 DO 24 V/0,5 A

6ES7151-1CA00-3BL0

para ET 200S; velocidad de transfe- rencia hasta 12 Mbits/s;

16 entradas digitales y 16 salidas digitales, ampliable con máx. 12 módulos de potencia, electróni- cos y de arrancador de motor; conexión a bus vía conector sub-D de 9 polos incl. módulo terminador

Módulo de interfaz IM 151-1 STANDARD

6ES7151-1AA05-0AB0 para ET 200S; velocidad de transfe-

rencia hasta 12 Mbits/s; volumen de datos sendos 244 bytes para E/S digitales; máx. 63 módulos de potencia, electrónicos y de arran- cador de motor posibles; conexión a bus vía conector sub-D de 9 polos incl. módulo terminador Módulo de interfaz IM 151-1 FO STANDARD

6ES7151-1AB05-0AB0 para ET 200S; velocidad de transfe-

rencia hasta 12 Mbits/s; volumen de datos sendos 244 bytes para E/S digitales; máx. 63 módulos de potencia, electrónicos y de arran- cador de motor posibles; conexión a bus vía FO integrada incl. módulo terminador

Módulo de interfaz IM 151-1 HIGH FEATURE

6ES7151-1BA02-0AB0 para ET 200S; velocidad de transfe-

rencia hasta 12 Mbits/s; volumen de datos sendos 244 bytes para E/S digitales; máx. 63 módulos; conexión de módulos PROFIsafe, modo isócrono; conexión a bus vía conector sub-D de 9 polos incl. módulo terminador

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■Datos de pedido

Referencia Referencia

IM 151-1

Accesorios

Módulo de terminales TM-C120S 6ES7193-4DL10-0AA0 Módulo de terminales para

ET 200S COMPACT, bornes de tornillo

Módulo de terminales TM-C120C 6ES7193-4DL00-0AA0 Módulo de terminales para

ET 200S COMPACT, bornes de resorte

Borne adicional TE-U120S4x10 6ES7193-4FL10-0AA0

Borne adicional para módulos de terminales TM-C120x de la ET 200S COMPACT; bornes de tor- nillo para conexión a 3 hilos; para 4 hilos, pedir dos unidades Puede enchufarse también en TM-E/TM-P si se dispone de espa- cio con la misma altura que la del módulo de terminales en un tramo en ancho de como mínimo 120 mm

Borne adicional TE-U120C4x10 6ES7193-4FL00-0AA0

Borne adicional para módulos de terminales TM-C120x de la ET 200S COMPACT; bornes de resorte para conexión a 3 hilos; para 4 hilos, pedir dos unidades Puede enchufarse también en TM-E/TM-P si se dispone de espa- cio con la misma altura que la del módulo de terminales en un tramo en ancho de como mínimo 120 mm Manuales del sistema de periferia descentralizada ET 200S son descargable por Internet en forma de archivo PDF: http://www.siemens.com/simatic- docu

SIMATIC Manual Collection 6ES7998-8XC01-8YE0

Manuales electrónicos en DVD, varios idiomas:

S7-200, TD 200, S7-300, M7-300, C7, S7-400, M7-400, STEP 7, herramientas de ingeniería, software Runtime, SIMATIC DP (Distributed I/O), SIMATIC HMI (Human Machine Interface), SIMATIC NET

(Industrial Communication) SIMATIC Manual Collection, servicio de actualización durante 1 año

6ES7998-8XC01-8YE2

El suministro incluye: DVD actual con S7 Manual Collection y las tres actualizaciones sucesivas Conector a bus PROFIBUS DP RS 485

con salida de cable a 90° para sis- tema de conexión FastConnect, vel. de transferencia máx. 12 Mbits/s sin interfaz PG • 1 unidad 6ES7972-0BA52-0XA0 • 100 unidades 6ES7972-0BA52-0XB0 con interfaz PG • 1 unidad 6ES7972-0BB52-0XA0 • 100 unidades 6ES7972-0BB52-0XB0

100 conectores simplex 6GK1901-0FB00-0AA0

para FO de plástico incl. 5 juegos de pulido

50 adaptadores de enchufe 6ES7195-1BE00-0XA0

para cada 2 conectores simplex Pliegos de rotulación DIN A4 (10 unidades)

Cada pliego contiene 60 tiras rotu- lables para módulos de periferia y 20 tiras rotulables para módulos de interfaz

• azul petróleo 6ES7193-4BH00-0AA0

• rojo 6ES7193-4BD00-0AA0

• amarillo 6ES7193-4BB00-0AA0

• beige claro 6ES7193-4BA00-0AA0

Pliegos de rotulación DIN A4 (10 unidades)

Utilizable para ET 200S COMPACT. Cada pliego contiene 10 tiras rotu- lables

• beige 6ES7193-4BA10-0AA0

• amarillo 6ES7193-4BB10-0AA0

• rojo 6ES7193-4BD10-0AA0

• azul petróleo 6ES7193-4BH10-0AA0

Módulo terminador 6ES7193-4JA00-0AA0

en calidad de repuesto para ET 200S

Conector de alimentación Repuesto;

para conectar la tensión de alimen- tación de 24 V DC

• con bornes de inserción rápida 6ES7193-4JB00-0AA0 • con bornes por tornillo 6ES7193-4JB50-0AA0 SIMATIC S5, perfil normalizado

35 mm

• Longitud 483 mm para armarios de 19"

6ES5710-8MA11 • Longitud 530 mm para armarios

de 600 mm

6ES5710-8MA21 • Longitud 830 mm para armarios

de 900 mm

6ES5710-8MA31

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In document Navigability and synchronization in complex networks: a computational approach (Page 68-78)