MAIN CHALLENGES FACING SMALL AND MEDIUM-SIZED ENTERPRISES

Se recoge en este anexo el diccionario de la Estructura de Descomposición de Trabajos (EDT) de las tres fases del proyecto.

• Modelado virtual: Este paquete y todos sus paquetes dependientes se encargan de la creación de un modelo virtual del sistema. Contempla tanto labores de creación del modelo como de actualización del mismo y de inclusión de nuevos elementos.

• Medición y pesado de las piezas/probetas: Este paquete de trabajo recoge las acciones necesarias para la toma de medidas y pesado, en los casos que sea necesario, de los adaptadores, herramientas y probetas necesarias. Esta actividad también recoge las Acciones necesarias para su correcta realización, como el desmontaje y montaje si estos estuviesen formados por diferentes piezas. Se dará por concluida la actividad con la realización de un dibujo acotado del elemento a modelar.

• Medición del entorno de trabajo: Se contemplan en este paquete las Acciones necesarias para medir adecuadamente el entorno de trabajo y la posición de los diferentes elementos que lo componen.

• Modelado virtual de piezas: Se comienza este paquete con un dibujo acotado de las probetas y piezas a modelar y en los casos que sea necesario, los datos de dimensión y peso. Se finalizará cuando se encuentre modelada la pieza con un software de ingeniería (tipo Catia o SolidWorks) y se haya exportado el modelo a un tipo de fichero que pueda ser utilizado en RobotStudio. También es condición necesaria para la finalización del paquete que, en aquellas piezas que sea necesario, se haya recogido los datos de centro de gravedad y momentos de inercia necesarios para su importación y uso.

• Montaje del modelo virtual: Se entiende esta actividad como el montaje de todos los elementos modelados en la recreación virtual del modelo. También comprende la creación del propio modelo virtual con los elementos iniciales (robot, lente, etc.). Se dará por concluida la actividad cuando los elementos virtuales se encuentre correctamente posicionados y orientados en su lugar de uso.

• Modelado del sistema: Se recoge en este paquete de trabajo y todos los paquetes dependientes las Acciones necesarias para la modelización del sistema. Desde su definición hasta la finalización de los diagramas necesarios para codificar un programa. Son contempladas tanto labores de creación como de actualización del modelo.

• Recopilación de la documentación del sistema: Las tareas que conllevan este paquete son las necesarias para la recopilación de la información de uso del sistema que permita la creación de un modelo. Esta actividad comenzará al detectar la ausencia de alguna información para la creación del modelo y concluirá al estar esta información disponible para su uso.

• Elaboración/actualización del modelo conceptual del sistema: Este paquete de trabajo utilizará la información del uso del sistema para la creación y/o actualización de los diagramas necesarios para realizar un modelo conceptual del sistema. La salida de este paquete de trabajo serán los diagramas del modelo. Se dará por finalizado tras la creación de los mismos.

• Elaboración/actualización del flujo de cada proceso: Este paquete de trabajo modelará en detalle los flujos de las funciones/procedimientos necesarios definidos en el modelo conceptual. La salida de este paquete será los diagramas de flujo de cada procedimiento o función necesaria. Es posible que fruto de este paquete se detecten nuevas funciones o procedimiento que deberán ser incluidos en la documentación. Este paquete se dará por finalizado tras la creación o actualización de todos los diagramas de flujo necesarios.

• Desarrollo Software: En este paquete se recogen las labores de codificación del modelo en un lenguaje interpretable por el robot. También se contempla las Acciones necesarias formar al personal que explotará el sistema.

• Formación: Este paquete de trabajo se encarga de impartir al personal que explotará el sistema la formación adecuada para su uso normal del sistema.

• Programación del modelo: En este paquete de trabajo se codificarán las funciones o procedimientos de los que se disponga flujogramas. Se dará por finalizado el paquete cuando se haya codificado todos los diagramas de flujo existentes.

• Pruebas del sistema: Se recogen en este paquete todos las Acciones necesarias para probar los sistemas, tanto el virtual, como el funcionamiento del programa de control en el real.

• Elaboración de los protocolos de pruebas: Este paquete se encargará de crear para cada función o procedimiento un protocolo de pruebas necesario para validar adecuadamente su funcionamiento. Por otro lado, será el encargado de elaborar las pruebas del sistema introduciendo variables de ruido al mismo.

• Validación en simulador: En este paquete se recogen las Acciones para validar los protocolos de pruebas en el simulador. También será el encargado de validar el funcionamiento normal del mismo.

• Validación en el sistema real: Las Acciones recogidas en este paquete de trabajo son las de encontrar y aislar los puntos de discrepancia al mover el sistema virtual al sistema real, de modo que se minimicen las variaciones. También es el encargado de probar el sistema real con los parámetros definidos.

• Implementación del sistema: En este paquete se recogen las Acciones necesarias para implementar el sistema. Estas Acciones van orientadas a que el usuario final pueda sacarles el máximo partido al programa siendo capaz de añadir nuevos objetos al programa de control.

• Manual de usuario: En este paquete se recoge la creación de un manual de usuario detallado. Este manual deberá recoger tanto el funcionamiento normal del sistema como labores más avanzadas que permitan al usuario final explotar, mantener y mejorar el sistema.

• Despliegue del sistema y formación: Se contemplan en este punto las Acciones necesarias para el despliegue final del sistema así como la impartición de una formación detallada del mismo. Esta formación deberá

estar acorde a los puntos marcados dentro del manual de usuario del sistema.

• Gestión del proyecto: Se recogen en este paquete y sus paquetes dependientes las labores de creación, mantenimiento y actualización del plan de gestión del proyecto.

• Actualización de los planes del proyecto: Este paquete será el encargado de la creación, modificación y actualización de los planes de proyecto. La salida de este paquete serán los diferentes planes necesarios para la gestión del proyecto.

• Gestión de tiempos: En este paquete se recoge tanto la creación como el mantenimiento de la planificación temporal del proyecto.

ANEXO B DIAGRAMA DE GANTT DE