Chapter 6: Development of a Pricing Mechanism for Valuing Ancillary, Transportation and
6.2 Methodology: Parametric data development
Del correcto diseño y buena ejecución y alineación de las pistas de deslizamiento, depende en gran medida el buen funcionamiento y la duración de la vida de la banda modular. Esta realización de la estructura debe asegurar la ausencia de elementos punzantes o de desgaste sobre los puntos de contacto con la banda.
Igualmente la correcta disposición de los rodillos de retorno de la banda por la parte inferior del transportador es esencial para que la misma, absorba las diferencias de esfuerzos y mantenga la tensión, compensando los estiramientos y contracciones de la banda. De la misma forma es imprescindible conseguir que el paralelismo entre los ejes motriz y tensor sea el mejor posible.
5.1.2. Ejes y ruedas
El número de ruedas a montar por eje será determinado por el fabricante de la máquina, normalmente, en base a: • Anchura : espaciadas entre 100 y 200 mm
(preferiblemente, nº impar para ser la central fijada). • Peso o carga a transportar (tracción aportable). • Velocidad.
• Otros criterios del constructor.
Las ruedas dentadas o piñones fabricados por PCS contemplan dos posibilidades básicas de solución técnica para los ejes motrices, como son:
Todas las series de productos PCS poseen las dos versiones para las ruedas dentadas, a excepción de la PCS-25 AL que
únicamente contempla el montaje sobre eje cuadrado de 30 mm de lado y diámetro 18. En todos los casos restantes, el tamaño de eje para el que se han diseñado los piñones es de 40 mm de lado. Con esta solución no resulta necesario nunca la realización de chaveteros. Cabe resaltar que dentro de una misma serie, todos sus componentes pueden ser montados con los modelos de ruedas desarrolladas para ello, lo que simplifica notablemente el diseño y la logística tanto de fabricación como de asistencia posventa. En el caso de las series PCS- 51 AL Abierta y PCS-51 AL Transferencia, las ruedas son intercambiables.
En la versión fabricada para el montaje directo sobre el moto-tambor, las ruedas salen de fabricación estándar con un diámetro interior de 70 mm. La mecanización de este diámetro hasta la medida necesaria, permite acoplarla al uso con moto-tambores de hasta 83 mm de diámetro exterior. El sistema más habitual y recomendable para el montaje de las ruedas dentadas sobre los ejes cuadrados, es el de fijar una de ellas (al menos) al eje mediante la utilización de clips de fijación (ver página accesorios de banda). En los casos con mototambores, se montan con tornillos prisioneros a través del buje de las ruedas . Cualquier otro sistema de sujeción lateral de la rueda/ruedas resulta igualmente adecuado. Para ello, en las ruedas dentadas se han previsto hasta cuatro puntos para ser mecanizados de forma pasante y axial.
Opcionalmente, PCS suministra las ruedas dentadas con estos mecanizados realizados a M8, lo que representa un importante ahorro de tiempo y eliminación de costes a la hora de su montaje.
El resto de las ruedas quedan "flotantes" a lo largo del eje, con lo cual, realizan una labor de auto-ajuste con el desplazamiento de la banda. Se recomienda, que cuando el número de ruedas dentadas montadas sea impar, la rueda a fijar en los ejes, sea la central. Cuando el número de ruedas sea par, es conveniente fijar cualquiera de las dos centrales, aunque en estos casos quede asimétrica respecto al eje longitudinal de la banda.
Otras dimensiones de ruedas son fabricadas bajo pedido a partir de acero inoxidable o poliamida 6 (nylon).
5.1.3. Guías de deslizamiento
IDAExisten varias soluciones técnicas para configurar la superficie de apoyo sobre la que va a desplazarse la banda transportadora modular en el sentido de trabajo con su carga correspondiente, pero cualquiera que sea la elegida, es recomendable que el contacto de los módulos de plástico sobre el soporte se realice con una superficie pulida y exenta de salientes, elementos cortantes o aristas que la puedan dañar.
Se usa para ello perfiles de plástico (para usos hasta -73ºC / +66ºC) como los indicados en el capítulo ya citado "Materiales disponibles para guías de deslizamiento de las Bandas Transportadoras Modulares".
Para cargas elevadas (mayores de 40 - 50 kg/m2), es
recomendable la fabricación de la pista de deslizamiento disponiendo los perfiles (ancho mínimo 30 mm) en forma de "V" o de "espinas de pez". Habitualmente, la separación entre los perfiles oscila entre 50 y 150 mm, dependiendo de los fabricantes de transportadores. En casos en los que la anchura del transportador no es muy grande y, además, la carga no es alta (hasta 30 - 40 kg/m2) la disposición recomendada de los perfiles en la
pista de deslizamiento es la longitudinal. En este caso la separación entre los mismos más habitual oscila entre 50 y 150 mm.
RETORNO
Debe considerarse la solución a aplicar en función de la longitud total entre ejes del transportador y si el
mismo es, o no plano. Se consideran transportadores cortos cuando esta distancia es inferior a 1.800 mm y superior, si se supera.
Para los transportadores cortos y planos, no resulta necesario instalar rodillos de retorno para la banda modular. En estos casos, la flecha máxima de la curva catenaria producida oscilará entre 25 y 100 mm.
Para los transportadores largos, coexisten dos soluciones técnicas que son habitualmente usadas para el guiado del retorno de la banda modular transportadora. La diferencia entre ambas está en el uso o no de rodillos para sustentar la banda y su adopción depende mucho del criterio del fabricante del transportador y también de que la banda incorpore o no guardas laterales y/o perfiles rectos o curvos.
El uso de los rodillos de retorno permite la formación entre ellos de curvas catenarias en la banda, lo que permite a la misma, mantener una adecuada tensión y absorber las contracciones y alargamientos producidas por efecto de la temperatura. Los intervalos de distancias entre los ejes motriz y tensor y los diversos rodillos de retorno a instalar, oscilan habitualmente entre los valores de la siguiente Tabla.
Ingeniería
Bandas transportadoras modulares
5
Distancia entre... Mínimo (mm) Máximo (mm) Eje motriz del transportador
Primer rodillo de retorno 400 550 Primer rodillo de retorno
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Último rodillo de retorno 400 550 Último rodillo de retorno
Eje tensor del transportador 400 550 Flecha de la curva catenaria 25 100
Se recomienda que los rodillos tengan un diámetro mayor de 70 mm para no realizar marcas en los módulos y una anchura superior a 40 mm.
Cuando la banda incorpora guardas laterales o banda con perfiles (rectos o curvos), la solución pasa siempre por sustituir cada rodillo de retorno transversal por dos de menor longitud situados de forma que mantengan y guíen la banda por las franjas de banda comprendida entre la guarda y su extremo.
Para los transportadores con ancho entre guardas inferior a 500 mm, se sitúan los dos rodillos / ruedas como apoyos en sus extremos. Cuando el ancho entre las mismas supera este valor, es conveniente situar un tercer rodillo o apoyo en el eje central del transportador para que mantenga y guíe la banda, y evitar de esta forma flexiones y pandeos de la misma. En este caso, si la banda monta perfiles rectos o curvos, será indispensable dejar una franja de banda en el centro sin esos perfiles. PCS dispone de la rueda para retornos , fabricada en PE -1000 que se indica en la página de "accesorios de bandas"
Otras soluciones, sustituyen los rodillos por soportes metálicos recubiertos de plástico deslizante o por perfiles de estos materiales. También son frecuentes las combinaciones de rodillos de retorno y pistas de deslizamiento plásticas en un mismo transportador. Cuando coexisten una banda de elevado ancho y peso, junto con la ausencia de un apoyo central, es conveniente pensar en ensamblar la banda con varillas de acero inoxidable en su totalidad o combinándolas con las fabricadas en termoplásticos. En ese caso, es conveniente una consulta a nuestro Departamento Técnico.
5.1.4. Tipos de transportadores
PLANOSEn el punto anterior se han descrito sus características básicas al tratar las diversas soluciones técnicas aplicada más habitualmente. En general, se conocen como tales a los transportadores que no incorporan en su trazado
ninguna variación geométrica de sus planos, incorporen únicamente módulos de banda lisa, combinada con perfiles y con o sin guardas laterales.
ASCENDENTES
Se consideran como tales, a los transportadores de banda lisa combinada con perfiles rectos, inclinados, curvos, (Cone Top o Grip Top), que sirven para transportar elevando los productos, bien sean con guardas o sin ellas.
En estos casos las consideraciones realizadas anteriormente en cuanto a la distancia entre los rodillos de retorno que se hizo para los transportadores planos no resultan válidas y deben ser consideradas estas recomendaciones:
En los casos en los cuales la inclinación del transportador supere los 30º las curvas catenarias puede ser que no resulten suficientes por sí solas para mantener una adecuada tensión y absorber las contracciones y alargamientos producidas por efecto de la temperatura. Será preciso pues, diseñar algún sistema de estiramiento adicional a criterio del fabricante del transportador. CON INFLEXIONES
Se definen como tales a todos aquellos transportadores que a lo largo de su recorrido sufren cambios de planos diversos.
Distancia entre... Mínimo (mm) Máximo (mm) Eje motriz del transportador
Primer rodillo de retorno 400 550 Primer rodillo de retorno
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Último rodillo de retorno 950 1.200 Último rodillo de retorno
Eje tensor del transportador 550 1.200 Flecha de la curva catenaria 25 100
Ingeniería
Bandas transportadoras modulares
5
Para conseguir que la banda siga totalmente las pistas de deslizamiento en los puntos de inflexión pasando de plano a ascendente, se fijan unos soportes en forma de arco (radio mayor de 600 mm) sobre las franjas laterales de la banda libres de perfiles. Si incorpora guardas laterales la banda, estos soportes se sitúan igualmente entre las mismas y los extremos laterales.
En la figura siguiente aparece un esquema del tipo más frecuente y dependerá del constructor del mismo la elección de las soluciones a aplicar para el retorno de la banda que dependerá como siempre, de los perfiles y de las guardas laterales.
Las distancias recomendables entre los rodillos de retorno son las mismas que para los transportadores ascendentes. Se recomienda que el diámetro mínimo de los rodillos de retorno sea mayor de 80 mm.
CURVOS
Son aquellos que a lo largo de su recorrido, presentan curvas que pueden ser en un mismo o diferente plano y combinadas o no con tramos rectos. Los módulos de banda curva PCS-40 AL están construidos para alcanzar un radio interno mínimo de curvatura que se determina en función del ancho de la banda. Están disponibles en versión LN con lengüeta para guiado por un extremo y sin esta.
La fórmula de cálculo del radio mínimo es la resultante de multiplicar el ancho de la banda por 2'2. Cuando los módulos sean con lengüeta, la anchura no sumará la longitud de esta.
La mayoría de los fabricantes de equipos realizan el chasis con guías de plástico que acompañan a la banda por sus dos lados a lo largo de todo el recorrido de ida. Para ello, pueden optar por guiar los módulos LN por su lengüeta o por toda la altura de los módulos en la otra versión, teniendo siempre en cuenta las dilataciones o contracciones de la banda por el efecto de las temperaturas.
Las soluciones aplicables para el retorno de la banda son igualmente variables en función del criterio del constructor del transportador, del trazado del mismo y de la composición de los módulos de las bandas si incorporan o no perfiles. Se recomienda igualmente que, en el recorrido de retorno, la banda vaya guiada por sus extremos laterales en todo su trazado a excepción de al menos un tramo recto (sí es posible) con dos rodillos de retorno. En este tramo se producirá la curva catenaria para absorber las contracciones o dilataciones de la banda.
Distancia entre... Mínimo (mm) Máximo (mm) Eje motriz del transportador
Primer rodillo de retorno 400 550 Primer rodillo de retorno
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Rodillo central 950 1.200
Rodillo central
Último rodillo de retorno 950 1.200 Último rodillo de retorno
Eje tensor del transportador 550 1.200 Radio mínimo interno de
curvatura 2,2 x ancho de banda - Tramo recto mínimo entre eje
motriz y primera curva 2 x ancho de banda - Tramo recto mínimo entre dos
curvas 2 x ancho de banda - Tramo recto mínimo entre eje
tensor y primera curva 2 x ancho de banda - Flecha de la curva catenaria 25 100
En aquellos casos en los que las guías de deslizamiento laterales no acompañen la banda en todos los tramos rectos, deberá tenerse la precaución de prolongar las guías a la entrada y salida de cada curva en un tramo recto que no será inferior a la anchura de la banda. En cualquier caso, las habitualmente adoptadas tienen en cuenta los siguientes datos:
ESPIRALES DE BAJA VELOCIDAD
Fabricantes de equipos especiales utilizan las bandas modulares para la construcción de transportadores en espiral. A lo largo de su recorrido de ida la banda esta girando 360º y a la vez desplazándose verticalmente a lo largo de un eje que pasa por su centro y siempre a velocidades lentas.
Las soluciones técnicas para el retorno de la banda se producen de diversas formas según el fabricante del equipo.