2. RADAR FUNDAMENTALS AND SIMULATION BACKGROUND
2.2 Simulation Framework for the Implemented Pulse-Doppler Radar System
2.2.2 Simulation framework
2.2.2.5 Multiple target tracking
Información En las tablas siguientes se indican, además de la versión estándar, diversas opciones. La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar de Internet en
http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido). 13.1. Datos técnicos del actuador multivueltas
Equipamiento y funciones
Operación breve S2 - 15 min, clases A y B según EN 15714-2 Estándar:
Modo de operación
(Actuadores multivueltas para servi-
cio de mando) Opción: con motor de corriente trifásica:Operación breve S2 - 30 min, clases A y B según EN 15714-2
Con una tensión nominal y a una temperatura ambiente de +40 ºC y bajo una carga de aprox. 35 % del par de giro máximo.
Servicio intermitente S4 - 25 %, clase C según EN 15714-2 Estándar:
Modo de operación
(Actuadores multivueltas para servi-
cio de regulación) con motor de corriente trifásica:Servicio intermitente S4 - 50 %, clase C según EN 15714-2
Servicio intermitente S5 - 25 % (clase de aislamiento H requerido), clase C según EN 15714-2
Opción:
Con la tensión nominal, a una temperatura ambiente de 40 °C y bajo una carga con par de regulación. Motor asíncrono de corriente trifásica, diseño IM B9 según IEC 60034-7, método de refri- geración IC410 según IEC 60034-6
Estándar: Motores
Motor de corriente alterna monofásico con condensador de servicio (PSC),
diseño IM B9 según IEC 60034-7, método de refrigeración IC410 según IEC 60034-6 Motor de corriente alterna monofásico con condensador de arranque y dispositivo de conmutación en arranque (CSIR),
diseño IM B9 según IEC 60034-7, método de refrigeración IC410 según IEC 60034-6 Opción:
Motor eléctrico con derivación de corriente continua, diseño IM B14 según IEC 60034-7, método de refrigeración IC410 según IEC 60034-6
Motor compound de corriente continua, diseño IM B14 según IEC 60034-7, método de refrigeración IC410 según IEC 60034-6
Véase la placa de características del motor Tolerancia admisible de la tensión de red: ±10 %
Tolerancia admisible de la frecuencia de red: ±5 % (para motores de corriente alterna y trifásica) Tensión de red, frecuencia de red
Categoría III según IEC 60364-4-443 Categoría de sobretensión
F, tropicalizado Estándar:
Clase de aislamiento
H, resistente a clima tropical (con motor de corriente trifásica) Opción:
Motores de corriente alterna y trifásica: Termostato (NC) Motores de corriente continua: Sin
Estándar: Protección del motor
Termistor (PTC según DIN 44082)
Los termistores necesitan además un dispositivo de disparo adecuado en el control. Opción:
Autoblocante: Velocidades de hasta 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60 Hz) NO autoblocante: Velocidades desde 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60 Hz)
Los actuadores multivueltas son autoblocantes cuando por efecto del par en la salida del actuador la posición de parada de la válvula no cambia.
Autobloqueo
110 – 120 V CA, 220 – 240 V CA (motores de corriente trifásica y alterna) 380 – 480 V CA (motores de corriente trifásica)
Motores de corriente continua: sin calefacción del motor Tensiones:
Calefacción del motor (opcional)
Potencia en función del tamaño 12,5 – 25 W
Mando manual para el ajuste y la operación de emergencia, parado en operación eléctrica. Mando manual
Volante con candado
Prolongación del husillo del volante
Modo de emergencia con herramienta eléctrica cuadrada de 30 o 50 mm Opción:
Señal de operación manual activa/no activa mediante interruptor sencillo (1 contacto conmutado) Señalización de operación manual
(opcional)
Conector múltiple AUMA con terminales para atornillar
La conexión de algunos motores DC se puede también mediante una regleta de bornes separada
Estándar: Conexión eléctrica
Terminales o conexión crimpada
Conector de control con refuerzo dorado (hembrillas y conectores) Opción:
Uniones roscadas métricas Estándar:
Rosca para entradas de cable
Roscas Pg, NPT, G Opción:
El esquema eléctrico correspondiente al número de pedido se incluye en el suministro Esquema eléctrico
Equipamiento y funciones B1 según EN ISO 5210 Estándar: Conexión a la válvula A, B2, B3, B4 según EN ISO 5210 A, B, D, E según DIN 3210 C según DIN 3338 Opción:
Acoplamientos especiales: AF, AK, AG, B3D, ED, DD, IB1, IB3 A preparado para lubricación permanente del husillo
Unidad de mando electromecánica
Mecanismo cuenta-vueltas para posiciones finales ABIERTO y CERRADO Vueltas por carrera: 2 a 500 (estándar) o 2 a 5000 (opción)
Final de carrera
Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO) contacto de plata (Ag) por cada posición final, sin aisla- miento galvánico
Estándar:
Interruptor tándem (2 NC y 2 NO) para cada posición final, con aislamiento galvánico Interruptor triple (3 NC y 3 NO) por cada posición final, con aislamiento galvánico Interruptores de posiciones intermedias (final de carrera DUO), de libre ajuste según el sentido del movimiento.
Contactos recubiertos de oro (Au), recomendado para controles con tensiones bajas Opciones:
Limitadores de par ajustables de forma continua para los sentidos ABRIR y CERRAR Limitadores de par
Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO) contacto de plata (Ag) por cada sentido, sin aislamiento galvánico
Estándar:
Interruptor tándem (2 NC + 2 NO) por cada sentido, con aislamiento galvánico Contactos recubiertos de oro (Au), recomendado para controles con tensiones bajas Opciones:
Potenciómetro o 0/4 – 20 mA (transmisor eléctrico de posición) Señal de posición, analógica (op-
ción)
Indicador continuo, disco indicador ajustable con símbolos ABRIR y CERRAR Indicador mecánico de posición
(opcional)
Intermitente (opción en actuadores para servicio de regulación) Indicador de marcha
Calefacción PTC autorregulada, 5 – 20 W, 110 – 250 V AC/DC Estándar:
Calefacción en el recinto de interrup-
tores 24 – 48 V CA/CC (para actuadores con motores de corriente trifásica/alterna/continua) o 380 – 400 V CA (para actuadores con motores de corriente trifásica)
Opciones:
En combinación con el control de actuadores AM o AC, en el actuador hay montada una calefacción de resistencia de 5 W, 24 V CA.
Datos técnicos de interruptores de final de carrera y limitadores de par
2 x 106 arrancadas Vida útil mecánica
Contactos recubiertos de plata:
24 V AC/DC 1/min mín. 250 V AC/DC 1/min máx. 20 mA I mín. 5 A a 250 V (carga resistiva)
3 A a 250 V (carga inductiva, cos phi = 0,6) I máx. corriente alterna 0,4 A a 250 V (carga resistiva) 0,03 A a 250 V (carga inductiva, L/R = 3 µs) 7 A a 30 V (carga resistiva) 5 A a 30 V (carga inductiva, L/R = 3 µs) I máx. corriente continua
Contactos recubiertos de oro:
5 V 1/min mín. 50 V 1/min máx. 4 mA I mín. 400 mA I máx.
Datos técnicos interruptor intermitente
107 Arrancadas Vida útil mecánica
Contactos recubiertos de plata:
10 V AC/DC U mín.
250 V AC/DC U máx.
3 A a 250 V (carga resistiva)
2 A a 250 V (carga inductiva, cos phi ≈ 0,8) I máx. corriente alterna
0,25 A a 250 V (carga resistiva) I máx. corriente continua
Datos técnicos del interruptor de activación del volante
106 Arrancadas Vida útil mecánica
Contactos recubiertos de plata:
12 V DC U mín.
250 V AC U máx.
3 A a 250 V (carga inductiva, cos phi = 0,8) I máx. corriente alterna
3 A a 12 V (carga resistiva) I máx. corriente continua
Condiciones de servicio
Uso permitido en recintos interiores y en el exterior Uso
cualquiera Posición de montaje
≤ 2000 m sobre el nivel del mar
> 2000 m sobre el nivel del mar, si se solicita Altitud de instalación
-30 °C a +70 °C Estándar:
Temperatura ambiente
-40 °C a +70 °C
-40 °C a +80 °C (actuadores multivueltas para servicio de mando con motor de corriente trifásica/alterna)
–60 °C a +60 °C (con motor de corriente trifásica/alterna)
0 °C a +120 °C (actuadores multivueltas para servicio de mando con motor de corriente trifásica)
0 °C a +100 °C (actuadores multivueltas para servicio de regulación con motor de corriente trifásica)
Opciones:
Versión exacta, véase la placa de características del actuador.
Hasta 100 % de humedad relativa del aire en todo el rango de temperatura admisible Humedad del aire
IP68 (con motor de corriente trifásica/alterna/continua de AUMA)
Otro grado de protección ambiental en motores especiales (véase la placa de caracterís- ticas del motor)
Estándar: Grado de protección ambiental (se-
gún EN 60529)
DS, el recinto de terminales está adicionalmente sellado contra el interior (double sealed) Opción:
El grado de protección ambiental IP68 cumple los siguientes requisitos según AUMA:
● Profundidad de agua: máximo 8 m de columna de agua ● Duración de la inmersión bajo agua: máximo 96 horas ● Hasta 10 operaciones durante la inmersión
● El servicio de regulación no es posible durante la inmersión
Versión exacta, véase la placa de características del actuador.
Grado de polución 4 (en estado cerrado), grado de polución 2 (internamente). Grado de polución según IEC
60664-1
2 g, de 10 a 200 Hz (para actuadores de la versión AUMA NORM)
1 g, de 10 a 200 Hz (para actuadores con control de actuadores AUMA integrado)
Resistente a las oscilaciones y vibraciones durante el arranque de la instalación y en caso de fallo de la misma. Ello no significa que la resistencia sea permanente. Las indicaciones son válidas para los actuadores con motor de corriente trifásica AUMA y conector múltiple AUMA. No tienen validez en combinación con engranajes.
Resistencia a vibraciones según IEC 60068-2-6
KS: Apto para su uso en zonas con elevada carga de sal, condensación permanente y elevado nivel de polución.
Estándar: Protección anti-corrosión
KX: Apto para su uso en zonas con carga de sal extremadamente elevada, condensación permanente y elevado nivel de polución.
Opción:
KXG: igual a KX, con partes exteriores libres de aluminio Recubrimiento de polvo de dos capas
Combinación hierro-mica de dos componentes Recubrimiento
Gris plateado AUMA (similar a RAL 7037) Estándar:
Color
Otros colores bajo demanda Opción:
Los actuadores multivueltas AUMA cumplen o superan los requisitos de vida útil de la norma EN 15714- 2. Puede obtener más información previa solicitud.
Vida útil
< 72 dB (A) Nivel de ruido
Información adicional
Compatibilidad Electromagnética (CEM): (2014/30/UE) Directiva sobre Baja Tensión: (2014/35/UE)
Directiva sobre Máquinas: (2006/42/CE) Directivas de la UE