Tras el proceso Teach , el comportamiento del posicionado se optimiza automáticamente durante las primeras 20 ó 30 ca- rreras por medio de una adaptación interna. Si la calidad del comportamiento del posicionado aún no cumple con las ex- pectativas, proceder como sigue:
– Verificar los parámetros A, C, y S (véase el “Suplemento específico del actuador utilizado”).
– Comprobar si la instalación neumática cumple con las exigencias relacionadas en la sección 3.2). Asegurarse especialmente de que la presión de alimentación es esta- ble, que el conexionado de tubos es de la longitud y diá- metro correctos y que se utilizan los racores adecuados. – Verificar las opciones ajustadas (parámetros o). Las
siguientes opciones influyen en el comportamiento del posicionado (ver sección 4.2.3).
– Adaptación constante on/off
– Comportamiento de la posición final suave on/of. Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca- mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible optimizar el comportamiento del posicionado aumentando o reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi- cación.
Etapa de parámetros de control Display
Amplification stage
Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.
Cuando se modifican parámetros, las posiciones finales guar- dadas y los valores de adaptación son borrados por razones de seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el procedi- miento Teach. Las posiciones intermedias ya programadas son retenidas.
Todo los parámetros son restablecidos a 0 de fábrica. Más información sobre los parámetros (véase el “Suplemento específico del actuador” utilizado).
Cushioning stage (etapa de amortiguación)
La etapa de amortiguación sirve para optimizar el comporta- miento de aproximación a las posiciones extremas (etapa más baja = menor amortiguación).
Ajuste Descripción Demasiado
alto
El procedimiento de posicionado es fuertemente amortiguado. Aumenta el tiempo de posicionado. Demasiado
bajo
Lleva a un exceso de balanceo y como resultado a un fuerte impacto sobre los topes fijos.
Óptimo La fase de frenado (contrapresión) empieza suficientemente antes. Menos sacudida al desplazarse a las posiciones finales.
Amplification stage (etapa de amplificación)
La etapa de amplificación no debería modificarse normal- mente (etapa inferior = menos amplificación).
Procedimiento para optimización
Por favor, observar
Si, una vez programadas las posiciones finales de nuevo, las posiciones intermedias previamente programadas (P.03 y P.04) quedan ahora fuera del margen de posicio- nado; las órdenes de posicionado para moverse a las posi- ciones intermedias se ignoran. Tan pronto como las posi- ciones intermedias quedan de nuevo dentro del margen de posicionado permitido por ajuste de los topes finales y la nueva programación de las posiciones finales, se realiza- rán de nuevo las órdenes de posicionado para moverse a las posiciones intermedias.
Condición Debe haber una señal-0 en las entradas I1...4. La masa má- xima y, si es aplicable, los topes fijos deben estar correcta- mente montados.
1. Evaluar primero la etapa de amortiguación recomendada para los componentes que esté utilizando (véase el “Suplemento específico del actuador”).
2. Asegurarse de que el actuador esté parado.
Precaución
Cuando está activo el modo modificación, la corredera de la válvula asume la posición intermedia. Durante el posi- cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a una posición final.
Asegúrese de que el actuador esté parado antes de activar el modo modificación.
3. Para activar el modo de modificación, presionar los tres botones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi- cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajuste
4. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse el valor por una etapa, de acuerdo con las características de posicionado del actuador (véase el suplemento específico del eje).
Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se- gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá la etapa de amortiguación.
(C.04)
5. Con los pulsadores +/- puede aumentarse o reducirse el valor por una etapa, de acuerdo con las características de posicionado del actuador (véase el suplemento específico del eje).
Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se- gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá el parámetro del sistema.
(S.01)
6. Verificar y, si es necesario, modificar el ajuste actual. Mantener presionada la tecla Enter durante más de 2 se- gundos (> 2 s) para aceptar el valor. Entonces aparecerá el parámetro del sistema.
7. Verificar y corregir los otros parámetros: – Con tipo SPC11-INC:
– longitud de carrera nominal (L)
– desplazamiento del punto cero del eje (r) – Con todos los tipos:
– parámetro o (opciones)
Cuando está confirmado el parámetro o, el SPC11 mues- tra disponibilidad para realizar el procedimiento de Teach.
Por favor, observar
Durante el procedimiento Teach, la masa en movimiento primero se desplaza lentamente y a continuación a la má- xima aceleración y velocidad posibles. Asegúrese de que: – Nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado de la masa en movimiento si no está el aire comprimido desconectado.
– Toda la zona de posicionado está libre de objetos.
8. Si hay señal-0 en el entrada Remota
Mantener presionado el pulsador Teach por lo menos durante 2 segundos.
Si hay señal-1 en el entrada Remota
Aplicar una señal-1 en la entrada Teach por lo menos du- rante 2 segundos.
El SCP11 realiza entonces el procedimiento Teach. La co- rredera se mueve primero lentamente y a continuación rápidamente. El display muestra lo siguiente:
Los puntos parpadean a la misma frecuencia. El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la posición final P.01. El display muestra lo siguiente:
(P.01)
La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahora listo para funcionar. Pueden programarse las posiciones intermedias P.04 y P.04.
9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple con aún con las expectativas.
Para influir en los tiempos de posicionado:
S Aumente o reduzca la presión de alimentación dentro de los márgenes permisibles.
S Instale reguladores de flujo en los escapes de la válvula distribuidora de control proporcional.
Por favor, observar
Asegúrese de que los estranguladores de aire estén com- pletamente abiertos durante el procedimiento de Teach.
Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 bar en la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio- nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3). Por favor, observe las instrucciones generales de instalación.
Apéndice A
Contenido
A. Arranque a través de extradas/salidas digitales. . . . A-1