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La herramienta de hardware son soportes físicos sobre el que se instala, opera y funciona cualquier software.

La tecnología del hardware ha ido evolucionando de manera lenta pero progresiva basado en circuitos integrados. El hardware es un conjunto de piezas físicas y tangibles que interaccionan entre sí de forma analógica o digital, permite que el soporte físico sobre él se instale, opere y funcione cualquier software; es decir, sin el hardware, el ordenador no existe(Lázaro, 2019).

Las herramientas de hardware es un tema importante en la propuesta tecnológica, saber en qué consiste cada componente. Entre algunas de estas encontramos lo siguiente:

2.2.2.1 Robótica

La robótica es muy importante y parte desde varios enfoques que se encuentran en la vida diaria, utilizada principalmente en el desarrollo de nuevos descubrimientos tecnológicos aportando propuesta para innovar nuevas herramientas tecnológicas.

Mercader (2017) en su artículo publicado “El impacto de la robótica y el futuro del trabajo” el papel que desempeña en la robótica:

La robótica tiene el potencial necesario para transformar las vidas y las prácticas laborales. Su impacto será cada vez mayor, a medida que se multipliquen las interacciones entre los robots y las personas. Aunque no existe un consenso sobre los efectos que ello tendrá sobre el empleo y nuestros futuros mercados de trabajo, lo que sí es indiscutible es que su impacto será muy importante (pág. 150).

Este término fue de vital importancia porque se llevó a cabo al usar materiales de robótica para la construcción de herramienta de grabación en 360° que está conformado por 5 cámaras, y obtenga un buen funcionamiento al momento de usarlas.

2.2.2.2 Cámara web

Una cámara web permite transmitir contenido multimedia en la red a diferentes dispositivos conectados a ella, brindando así la captura de momentos o sucesos grabados con ella disponibles.

Una cámara web es una cámara que se encuentra conectada a una computadora, ya sea directamente o de manera inalámbrica, y nos permite captar imágenes que hacen posible la visualización remota. Las posibilidades que brinda este dispositivo hacen que la tecnología detrás de la webcam sea ampliamente utilizada por todo tipo de usuarios de todo el mundo para diferentes propósitos (Marker, 2020).

Se llevó a cabo la adquisición de 5 cámaras para la videograbación de imagen y videos de las cirugías en la clínica veterinaria, ya que éste hardware va conectado al computador la cual captura y graba en tiempo real las operaciones, para luego

ser insertados y subidos en el módulo de multimedia web para que sea visualizado por los estudiantes.

2.2.2.3 Cámara GoPro

Permite grabar sus entrenamientos y sus competiciones, al obtener la estabilidad de la cámara GoPro entrega como resultado un enfoque más claro al momento de visualizar los videos realizados

Como indica Fahs (2016) en el título del libro “Cámaras GoPro“con referente al concepto de la cámara GoPro dice:

La cámara GoPro fue fundada en el 2002 por Nick Woodman, creada para capturar deportes extremos de una manera cercana y personal. A medida que la GoPro pasó de ser una cámara analógica a una digital conteniendo su propia plataforma que alberga múltiples GoPro por su calidad, buena resolución y con su pequeño tamaño que son resistentes y livianas, mayor estabilidad y con una velocidad de 4k, donde el usuario puede ver sus imágenes o en otras redes sociales. (pág. 15).

Este tipo de tecnología para cámara fue utilizado para la herramienta de cámaras 360º en donde permitió grabar y tomar fotos de todas las cirugías que se vayan realizando en el tiempo indicado.

2.2.2.4 Arduino Uno

El Arduino uno es utilizado para todo tipo de proyectos electrónicos por su calidad de precio y utilidad.

Según Peña (2020) en su publicación denominada “Introducción a Arduino” brinda toda la información referente sobre el Arduino uno:

Arduino es una placa de desarrollo de hardware libre, que puede ser utilizada tanto por aficionados como por fabricantes para diseñar y construir dispositivos que interactúen con el mundo real, a través de una gran cantidad de sensores y otros elementos electrónicos que están disponibles en el mercado (pág. 2). Se utilizó este material en la conexión de las demás herramientas de hardware en donde permitió que todos los componentes se comuniquen mediante una aplicación móvil.

2.2.2.5 Tarjeta Bluetooth

La tarjeta Bluetooth es un tipo de tarjeta que permite la comunicación en diferentes dispositivos y permite la transmisión de voz y datos.

Bluetooth es una tecnología para crear Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace inalámbrico por radiofrecuencia en la banda de frecuencia libre de 2.4GHz. Sus principales usos son de facilitar las comunicaciones entre equipos móviles, eliminar los cables y conectores entre estos y ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales (Morales, 2019).

Se utilizó esta herramienta electrónica para conectar la aplicación móvil a los servomotores de cada cámara y poder controlarlos.

2.2.2.6 Servomotores

Los servomotores son dispositivos de accionamiento que permite controlar la precisión de velocidad, esta herramienta electrónica cuenta con características especiales unas de las principales es un sistema de realimentación.

Según en la revista Asociación Argentina de Control Automático (AADECA) (2017) dice:

El servomotor es un motor, con varias características especiales. La principal propiedad es que cuenta con un sistema de realimentación (encoder), el cual le indica al servo drive (controlador del servomotor) la posición en la que se encuentra el eje del servomotor y le corrija la posición, en caso que no fuese la correcta. De este modo, puede enmendar (en tiempo real) los errores de posición, y obtener una muy alta precisión. El servomotor son dispositivos de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición que constituyen un mejor desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores de frecuencia, su interior contiene un encoder, conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de movimiento, utilizan un driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad (pág. 22).

Este componente electrónico se utilizó para accionar el módulo de cámaras de la clínica de veterinaria, el cual permitió el movimiento correcto para hacer la toma de fotos y grabaciones en 360°.

2.2.2.7 Protoboard

Es una placa que se utiliza para construir circuitos electrónicos está formado por pines u orificios en la cual permite ser conectados por cables y componentes electrónicos.

Según Peña (2020) en el libro titulado “Descubriendo Arduino” menciona la importancia del Protoboard:

El protoboard no es más que una placa que se utiliza para construir circuitos electrónicos. Simple vista, se trata de un panel lleno de agujeros, en el que conecta los cables y componentes electrónicos, por ejemplo, condensadores y diodos emisores de luz. Existen diferentes tipos de protoboard; algunos necesitaran el uso de soldadura, mientras que otros se diseñaron para ser usados en modo libre de soldadura. El protoboard funciona como un tablero con orificios que se encuentran conectado eléctricamente entre sí, siguiendo una distribución lineal para pueda ubicar y conectar diversos componentes en forma sencilla y rápida (pág. 39).

El protoboard es una herramienta electrónica que se utilizó para realizar las conexiones de circuitos de cables trenzados (UTP) que tiene como finalidad el funcionamiento de todos sus componentes y el proceso de manejar las cámaras junto con el arduino.

2.2.2.8 Celular Inteligente

El celular inteligente es un dispositivo que permite realizar una serie de tareas que cumplen con un requerimiento de procesamiento mayor que el de un celular normal, además de que permite instalar varias aplicaciones por el usuario brindando la posibilidad de guardar, actualizar, editar y eliminar información.

Lucendo (2019) menciona un punto importante sobre la importancia que tiene el celular inteligente en donde dice que:

Un celular inteligente es un tipo de teléfono móvil construido sobre una plataforma informática móvil, con mayor capacidad de almacenar datos y realizar actividades, semejante a la de una minicomputadora, y con una mayor conectividad que un teléfono móvil convencional. El termino inteligente, que se utiliza con fines comerciales, hace referencia a la capacidad de usarse como un

computador de bolsillo, y llega incluso a reemplazar a un ordenador personal en algunos casos (pág. 89).

Se dio uso a los dispositivos inteligentes para que los estudiantes puedan acceder al sistema y descargar los videos cuando no tenga acceso al internet brindándoles la facilidad y accesibilidad para visualizar las cirugías desde cualquier lugar.

2.2.2.9 360 Heros Naked H3 Pro

El H3PRO es un tipo de soporte de cámaras GoPro en donde su finalidad es de conformar la visión en 360º.

La Aerial Technology International (2018) da a conocer sobre lo que es el soporte H3PRO de 6 cámaras:

Desde hace algún tiempo ATI y 360Hero se han unido para ofrecer el Naked H3 Pro. La primera matriz esférica de 6 cámaras específicamente diseñada para grabar video de 360 grados con GoPro Hero3. Este es un gran avance en la fotografía aérea. Ligero, fuerte y duradero, el Naked H3 Pro es una tecnología de vanguardia. Compuesto por una pieza de nylon impresa en 3D. 360Hero ha puesto un montón de investigación y esfuerzo en este diseño. El trabajo más reciente de 360Hero con Beck recreando el clásico 'Sound and Vision' de David Bowie,que se volvió instantáneamente viral. Michael Kitner, el inventor de Naked H3 Pro, resolvió el problema del temido "agujero de nadir", esencialmente el círculo negro en la parte superior e inferior de la mayoría de los videos de 360 grados, un problema que afectó a todos los demás sistemas de 360 °. Este sistema también puede tomar impresionantes fotos totalmente envolventes de 360 °. (pág. 1)

Este tipo de apoyo se usó para el proyecto en donde se permitió grabar mediante las cámaras conectadas y encendidas los videos de las cirugías realizadas de la clínica veterinaria, después de esto transformarlos y subirlos en el sistema web para aportar en el aprendizaje significativo.

2.2.2.10 Cable par trenzado

El par trenzado es un hardware de red que forma la conexión en la que dos aisladores son entrelazados para tener menores interferencias y aumentar la potencia y disminuir la diafonía de los cables adyacentes.

Richarte (2018) habla sobre los tipos de cable par trenzado en su libro “Servicio Técnico 19: Fundamentos de redes: Curso visual y práctico” en donde destaca que: Entre los tipos de par trenzado encontramos los siguientes: UTP (Unshielded Twisted Pail: son cables de manejo y aplicación fáciles. Su uso es habitual en redes locales. No tienen blindaje (de alli su nombre) y. por lo tanto, son más susceptibles a los errores por interferencias. STP (Shielded Twisted Pain: estos cables presentan un blindaje, y se caracterizan porque cada par este aislado de otro por una malla que disminuye considerablemente la interferencia. FTP (Foiled Twisted Pair): el blindaje de estos cables no es por pares o por grupos de filamentos, sino global, es decir que abarca todo el conjunto do pares trenzados. SFTP (Shielded Foiled Twisted Pak): en este tipo de cables, cada par está blindado por una vaina de aluminio; además, poseen un blindaje externo que protege todo el conjunto de interferencias externas. Es del tipo de cable de par trenzado más confiable pero el más costoso (pág. 14).

Este tipo de cable se utilizó para poder desarrollar la herramienta de cámaras 360, en donde están conectados varios cables hacia cada servomotor de cada cámara, permitiendo tener conexión y comunicación en el funcionamiento de los servomotores.