Direccionamiento de módulos Momentum estándar binarios de E/S
Sección 8.1
Direccionamiento de módulos Momentum estándar
binarios de E/S
Finalidad de esta sección
Esta sección contiene información acerca de la configuración de los módulos Momentum de entrada/salida binaria en Fipio.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página
Módulos de entrada de 16 canales 93
Módulo de entrada de 32 canales 95
Módulos de salida de 16 canales 97
Módulos de salida de 8 canales 99
Módulo de salida de 6 canales 100
Módulo de salida de 32 canales 101
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Módulos de entrada de 16 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas están conectadas al conector 1 de la base. Lista de unidades Momentum de 16 entradas:
170 ADI 340 00 (16 entradas binarias, 24 V CC) 170 ADI 540 50 (16 entradas binarias, 120 V CA) 170 ADI 740 50 (16 entradas binarias, 230 V CA) Valores de entrada
La imagen de los canales de entrada está accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADI 340 00: Conectores Nº de terminal Significado 1 1...16 Entradas 17 0 V (M–) 18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
2 1...17 Fuente de alimentación del sensor
18 +24 V CC para las entradas
3 1...17 0 V para los sensores (3 y 4 conductores)
18 0 V para las entradas
170 ADI 540 50: 170 ADI 740 50: Conectores Nº de terminal Significado 1 1...16 Entradas
17 Potencial de referencia – 120 V CA para la base (N) 18 Fuente de alimentación de la base de 120 V CA (L1)
2 1...8 Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
9...16 Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1) 17 Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1) 18 Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
3 1...8 Grupo de entrada 1 – Potencial de referencia (1N)
9...16 Grupo de entrada 2 – Potencial de referencia (2N) 17 Potencial de referencia para el grupo de entrada 1 (1N) 18 Potencial de referencia para el grupo de entrada 2 (2N)
Conectores Nº de terminal
Significado
1 1...16 Entradas
17 Potencial de referencia – 230 V CA para la base (N) 18 Fuente de alimentación de la base 230 V CA (L1)
2 1...8 Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1)
9...16 Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1) 17 Fuente de alimentación del grupo de entrada 1 (1L1) 18 Fuente de alimentación del grupo de entrada 2 (2L1)
3 1...8 Grupo de entrada 1 – Potencial de referencia (1N)
9...16 Grupo de entrada 2 – Potencial de referencia (2N) 17 Potencial de referencia para el grupo de entrada 1 (1N) 18 Potencial de referencia para el grupo de entrada 2 (2N)
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Módulo de entrada de 32 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas 1 a 16 están conectadas al bloque de terminales 1 de la base. Las entradas 17 a 32 están conectadas al bloque de terminales 2.
Valores de entrada
Imagen de canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal. Entradas 1 a 16:
Etiquetado de los bloques de terminales Conectores Nº de
terminal
Significado
1 1...16 Entradas del grupo 1
17 0 V (M–)
18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
2 1...16 Entradas del grupo 2
17/18 + 24 V CC para los grupos de entrada 1 (1L+) y 2 (2L+)
3 1...16 Fuente de alimentación para las entradas 1 16
17/18 0 V (M–)
4 1...18 Fuente de alimentación para las entradas 17 32
5 1...18 0 V (M–)
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Módulos de salida de 16 canales
Asignación de los bits de datos
Las salidas están conectadas al conector 2 de la base. Lista de unidades Momentum de 16 salidas:
170 ADO 740 50 (16 salidas binarias en dos grupos, 230 V CA) 170 ADO 540 50 (16 salidas binarias en dos grupos, 120 V CA) 170 ADO 340 00 (16 salidas binarias en dos grupos, 24 V CA) Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 740 50:
Conectores Nº de terminal Significado
1 Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de salida
2 1...8 Grupo de salida 1
9...16 Grupo de salida 2
17 Potencial de referencia para salidas (1N)
18 Alimentación de salida (1L1)
3 1...16 Potencial de referencia por salidas (1N)
17 Potencial de referencia 230 V CA para la base (N)
170 ADO 540 50:
170 ADO 340 00:
Conectores Nº de terminal Significado
1 Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de salida
2 1...8 Grupo de salida 1
9...16 Grupo de salida 2
17 Potencial de referencia para salidas (1N)
18 Alimentación de salida (1L1)
3 1...16 Potencial de referencia por salida (1N)
17 Potencial de referencia – 120 V CA para la base (N) 18 Fuente de alimentación de la base 120 V CA (L1)
Conectores Nº de terminal Significado
1 No se utiliza.
2 1...8 Grupo de salida 1
9...16 Grupo de salida 2
17/18 24 V CA para las salidas del grupo 1 y del grupo 2 (1L+, 2L+)
3 1...16 0 V (M–) para las salidas
17 0 V (M–) para la base y las salidas
18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
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Módulos de salida de 8 canales
Asignación de los bits de datos
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base. Lista de unidades Momentum de 8 salidas:
170 ADO 730 50 (8 salidas binarias en dos grupos, 230 V CA) 170 ADO 530 50 (8 salidas binarias en dos grupos, 120 V CA) Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 730 50 y 170 ADO 530 50:
* 120 V CA para 170 ADO 530 50 o 230 V CA para 170 ADO 730 50
Conectores Nº de terminal Significado
1 Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles de salida
2 1, 3, 5, 7 Grupo de salida 1
9, 11, 13, 15 Grupo de salida 2
17 Potencial de referencia para salidas (1N)
18 Alimentación de salida (1L1)
3 1...16 Potencial de referencia por salida (1N)
17 Potencial de referencia* para la base (N) 18 Fuente de alimentación de la base* (L1)
Módulo de salida de 6 canales
Asignación de los bits de datos
Lista de unidades Momentum de 6 salidas:
170 ADO 830 30 (6 salidas binarias en 6 grupos (1 salida/grupo), 120-230 V CA) Valores de salida
Imagen de canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Etiquetado de los bloques de terminales
170 ADO 830 30:
Conectores Nº de terminal Significado
1 2, 4, 6, 8, 10, 12 Salidas de relé 1 a 6 (normalmente abierto)
17 Neutro para módulo
18 Fuente de alimentación del módulo (entre 120 y 230 V CA) 2 2, 4, 6, 8, 10, 12 Salidas de relé 1 a 6 (normalmente cerrado)
3 2, 4, 6, 8, 10, 12 Común a salidas de relé 1 a 6
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Módulo de salida de 32 canales
Asignación de los bits de datos
Las entradas 1 a 16 están conectadas al bloque de terminales 1 de la base. Las entradas 17 a 32 están conectadas al bloque de terminales 2.
170 ADO 350 00 (32 salidas binarias en dos grupos, 24 V CC) Valores de salida
La imagen de los canales de salida se envía al comunicador mediante una palabra de salida: %Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Salidas 1 a 16:
Etiquetado de los bloques de terminales Conectores Nº de terminal Significado 1 1...16 Grupo de salida 1 17 0 V (M–) para la base 18 Tensión de alimentación (L+) + 21 V CC 2 1...16 Grupo de salida 2
17/18 + 24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
3 1...16 0 V (M–) para las salidas
17/18 0 V (M–) para los grupos de salida
4 1...18 0 V (M–)
5 1...18 Tierra de protección (PE)
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Módulos de entrada y salida mixtos
Módulos 16I/16O
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base. Entradas conectadas al bloque de terminales 1 de la base.
Lista de unidades Momentum:
170 ADM 350 10 170 ADM 350 11 170 ADM 350 15 170 ADM 850 10
Imagen del canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal. Entradas:
Imagen del canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal. Salidas:
Etiquetado del bloque de terminales para las bases 170 ADM 35010, 170 ADM 35011 y 170 ADM
350 15:
Etiquetado del bloque de terminales para la base 170 ADM 850 10:
Módulos 16I/8O
170 ADM 370 10
Conexiones de salida al bloque de terminales 2 de la base. Conexiones de entrada a la fila 1 de la base.
Imagen de canal de entrada accesible por bits:
%I\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal.
Conectores Nº de terminal Significado 1 1...16 Entradas 17 0 V (M–) 18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC 2 1...8 Grupo de salida 1 9...16 Grupo de salida 2
17/18 + 24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
3 1...16 0 V para las salidas
17/18 0 V (M–)
4 1...18 Fuente de alimentación para las entradas I1 I16 o PE
5 1...18 0 V (M–)
6 1...18 Tierra de protección (PE)
Conectores Nº de terminal
Significado
1 1...16 Entradas
17 0 V (M–)
18 Tensión de fuente de alimentación entre 10 V CC y 60 V CC
2 1...16 Salidas
17 0 V (M–)
18 Tensión de fuente de alimentación entre 10 V CC y 60 V CC
3 1...16 Conexiones de retorno de salida
17 0 V (M–)
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Entradas:
Imagen del canal de salida enviada al comunicador por bits:
%Q\2.e\0.0.c, siendo e = número de punto de conexión, c = número de canal. Salidas:
Etiquetado del bloque de terminales:
Conectores Nº de terminal Significado
1 1...16 Entradas
17 0 V (M–)
18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
2 1, 3, 5, 7 Grupo de salida 1
9, 11, 13, 15 Grupo de salida 2
2, 4, 6, 8 0 V (1M–) para grupo de salida 1 10, 12, 14, 16 0 V (2M–) para el grupo de salida 2
Módulos 16 I/12 O
170 ADM 390 10:
El maestro envía 12 bits de salida binaria a la base 170 ADM 390 10 como una palabra de 16 bits. La base devuelve tres palabras de entrada de 16 bits al maestro.
Detección de fallos:
Las dos primeras palabras se refieren a la detección de fallos de entrada y salida. La primera palabra de entrada indica la detección de fallos para las 12 salidas.
La segunda palabra de entrada indica la detección de fallos para las 16 entradas.
Asignaciones de registro de E/S:
La tercera palabra de entrada se refiere a los sensores. Los sensores están conectados con el conector 1 de la base. Los accionadores (de la palabra de salida) están conectados al bloque de terminales 2 de la base.
3 1...4 Fuente de alimentación para las entradas 1 4 (L+)
5...8 Fuente de alimentación para las entradas 5 8 (L+) 8...12 Fuente de alimentación para las entradas 9 12 (L+) 13...16 Fuente de alimentación para las entradas 13 16 (L+)
17/18 0 V (1M–, 2M–)
4 1...18 0 V (M–) para los sensores
5 1...18 Tierra de protección (PE)
Conectores Nº de terminal Significado
Dirección Descripción Bit
%IW\2.e\0.0.0.0 Palabra de estado de salida 0 = Correcto 1 = fallo %IW\2.e\0.0.0.1 Palabra de estado de entrada
%IW\2.e\0.0.0.2 Palabra del valor de entrada
Dirección Descripción %QW\2.e\0.0.0.0 Palabra de salida
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La imagen de canal de entrada se encuentra accesible en una palabra de entrada: %IW\2.e\0.0.0.2.i
Entradas:
La imagen de canal de salida se envía al comunicador por bits: %QW\2.e\0.0.0.2.i
Salidas:
Etiquetado del bloque de terminales:
Conectores Nº de terminal Significado
1 1...16 Entradas 17 0 V (M–) 18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC 2 1...8 Grupo de salida 1 9...12 Grupo de salida 2 13...16 No conectado
17/18 24 V CC para los grupos de salida 1 y 2 (1L+, 2L+)
3 1...18 0 V (M–)
Módulos 10I/8O
Las salidas están conectadas al bloque de terminales 2 de la base y las entradas al bloque de terminales 1.
Lista de unidades Momentum con 10 entradas y 8 salidas (10 entradas binarias en 1 grupo y 8 salidas de relés NO en 2 grupos):
170 ADM 390 30 170 ARM 370 30
Imagen de canal de entrada accesible a través de: %I\2.e\0.0.c
Entradas:
Imagen de canal de salida enviada al comunicador a través de: %Q\2.e\0.0.c
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Etiquetado del bloque de terminales de 170 ADM 390 30:
Etiquetado del bloque de terminales de 170 ARM 370 30:
Conectores Nº de terminal Significado
1 1...10 Entradas
11, 12, 16 Fuente de alimentación para las entradas 9, 10 (1L+) 13, 14, 15 0 V (M–) para las entradas
17 0 V (M–) para la base
18 Tensión de alimentación (L+) + 24 V CC
2 1...8 Fuente de alimentación de salida 1 ... 8 (1L+)
9...12 Grupo de salida 1
13...16 Grupo de salida 2
17 Fuente de alimentación para las salidas de relé 1 ... 4 (1L1, 20... 115 V CC o 24... 230 V CA)
18 Fuente de alimentación para las salidas de relé 5 ... 8 (2L1, 20 115 V CC o 24 ... 230 V CA)
3 1...8 0 V (M–) para las entradas
9, 10, 11, 12 0 V (1N) para los relés 1 4 13, 14, 15, 16 0 V (2N) para los relés 5 8
17/18 0 V/Potencial de referencia para salidas de relé
4 1...18 Tierra de protección (PE)
Conectores Nº de terminal Significado
1 1...10 Entradas
11, 12 Fuente de alimentación de entrada (L+) 13, 14 0 V (M–) para las entradas
15, 16 No se utiliza.
17 0 V (M–) para la base
18 Fuente de alimentación de la base (L1) 120 CA
2 1...8 Fuente de alimentación de entrada (L+)
9...12 Grupo de salida 1
13...16 Grupo de salida 2
17 Tensión de salida de relés (1L1, 20...115 V CC o 24...230 V CA 18 Tensión de salida de relés (2L1, 20...115 V CC o 24...230 V CA
Lista de unidades Momentum con 10 entradas y 8 salidas (10 entradas binarias en 1 grupo y 8 salidas triac en 1 grupo [un fusible para 4 salidas]):
170 ADM 690 50 170 ADM 690 51
Las salidas están conectadas al bloque de terminales 2 de la base y las entradas al bloque de terminales 1.
Imagen de canal de entrada accesible a través de: %I\2.e\0.0.c
Entradas:
Imagen de canal de salida enviada al comunicador a través de: %Q\2.e\0.0.c
Salidas:
3 1...8 0 V (M–) para las entradas
9, 10, 11, 12 0 V (1N) para los relés 13, 14, 15, 16 0 V (2N) para los relés
17/18 0 V/Potencial de referencia para salidas de relé Conectores Nº de terminal Significado
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Etiquetado del bloque de terminales:
Conectores Nº de terminal Significado
1 Fusible 1,
Fusible 2
Fusibles internos para fuente de alimentación de salida
2 1...10 Entradas
11...14 Conectados internamente, directamente sobre el conector. El orden de conexión no está predeterminado.
15...16 0 V (N) para los sensores
17 0 V (N) 18 Fuente de alimentación de 120 V CA (L1) 3 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 Salidas 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16
0 V (1N) para los accionadores
17 0 V para las salidas
18 20 ... Fuente de alimentación de 132 V CA para las salidas 1 8 (1L1)
4 1...18 Fuente de alimentación de entrada de 120 V CA (2L1)
5 1...18 0 V (2N) para los sensores
Direccionamiento de módulos Momentum avanzados
Sección 8.2
Direccionamiento de módulos Momentum avanzados
Finalidad de esta sección
Esta sección contiene información acerca de la configuración de los módulos Momentum de entrada/salida analógica en Fipio.
Contenido de esta sección
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado Página Módulo 170 AAI 140 00 113 Módulo 170 AAI 030 00 115 Módulo 170 AAI 520 40 117 Módulo 170 AMM 090 00 121 Módulo 170 AAO 120 00 124 Módulo 170 AAO 921 00 126
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Módulo 170 AAI 140 00
Valores de entrada
El módulo dispone de 16 entradas analógicas.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 140 00 emplea 16 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (rangos bipolares). Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de la tabla anterior. El
módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
Valor del cuarteto (en binario) Valor en formato hexadecimal Significado 2#0000 0 reservado 2#1010 A +/-5 V CC 2#1011 B +/-10 V CC 2#1100 C canal inactivo 2#1110 E 4...20 mA
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Módulo 170 AAI 030 00
Valores de entrada
El módulo dispone de 8 entradas analógicas.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 030 00 emplea 8 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad.
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de la tabla anterior. El
módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos.
Valor del cuarteto (en binario) Valor en formato hexadecimal Significado 2#0000 0 reservado 2#0010 2 +/-5 V CC y +/-20 mA 2#0011 3 +/-10 V CC 2#0100 4 canal inactivo 2#1001 9 1...5 V CC y 4...20 mA
35008166 10/2014 117
Módulo 170 AAI 520 40
Valores de entrada
El módulo dispone de 4 entradas analógicas TS, TC, Mv.
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAI 520 40 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 15 bits y el signo de polaridad.
Parámetros
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. El parámetro corresponde a: el tipo de sensor, la selección de la unidad de temperatura, la necesidad de comprobación del cableado.
Rangos de termoelemento:
Rango Temperatura Comprobación del cableado
Palabra de parámetro (hex)
Termoelemento B 1/10 grados C inactivo 2201
activo 2301
1/10 grados F inactivo 2281
activo 2381
Termoelemento E 1/10 grados C inactivo 1202
activo 1302
1/10 grados F inactivo 1282
activo 1382
Termoelemento J 1/10 grados C inactivo 1203
activo 1303
1/10 grados F inactivo 1283
activo 1383
Termoelemento K 1/10 grados C inactivo 1204
activo 1304
1/10 grados F inactivo 1284
activo 1384
Termoelemento N 1/10 grados C inactivo 1205
activo 1305
1/10 grados F inactivo 1285
activo 1385
Termoelemento R 1/10 grados C inactivo 2206
activo 2306
1/10 grados F inactivo 2286
activo 2386
Termoelemento S 1/10 grados C inactivo 2207
activo 2307
1/10 grados F inactivo 2287
activo 2387
Termoelemento T 1/10 grados C inactivo 2208
activo 2308
1/10 grados F inactivo 2288
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Rangos PT100, PT1000, Ni 100 y Ni 1000:
Rango Cableado Temperatura Comprobación
del cableado
Palabra de parámetro (hex)
IEC PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A20
activo 0B20
1/10 grados F inactivo 0AA0
activo 0BA0
3 cables 1/10 grados C inactivo 0E20
activo 0F20
1/10 grados F inactivo 0221
activo 0321
IEC PT1000 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0221
activo 0321
1/10 grados F inactivo 02A1
activo 03A1
3 cables 1/10 grados C inactivo 0621
activo 0721
1/10 grados F inactivo 06A1
activo 07A1
US/JIS PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A60
activo 0B60
1/10 grados F inactivo 0AE0
activo 0BE0
3 cables 1/10 grados C inactivo 0E60
activo 0F60
1/10 grados F inactivo 0EE0
activo 0FE0
US/JIS PT1000 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0261
activo 0361
1/10 grados F inactivo 02E1
activo 03E1
3 cables 1/10 grados C inactivo 0661
activo 0761
1/10 grados F inactivo 06E1
Rangos de tensión
DIN Ni 100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A23
activo 0B23
1/10 grados F inactivo 0AA3
activo 0BA3
3 cables 1/10 grados C inactivo 0E23
activo 0F23
1/10 grados F inactivo 0EA3
activo 0FA3
DIN Ni 1000 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0222
activo 0322
1/10 grados F inactivo 02A2
activo 03A2
3 cables 1/10 grados C inactivo 0622
activo 0722
1/10 grados F inactivo 06A2
activo 07A2
Rango Comprobación del cableado Palabra de parámetro (hex) +/-25 mV inactivo 2210 activo 2310 +/-100 mV activo 1211 inactivo 1311
Rango Cableado Temperatura Comprobación
del cableado
Palabra de parámetro (hex)
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Módulo 170 AMM 090 00
Entradas binarias
El módulo mixto dispone de 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas, así como de 4 entradas binarias y 2 salidas binarias.
La base 170 AMM 090 00 envía al maestro 4 bits de entrada binaria (y cualquier mensaje de fallo detectado) en forma de palabra de 16 bits. Las entradas están conectadas al bloque de terminales 2 de la base.
Salidas binarias
El maestro envía 2 bits de salida binaria a la base en una única palabra de 16 bits. Las salidas están conectadas al bloque de terminales 3.
Valores de entrada analógica
En la entrada, los valores analógicos se leen en una palabra por canal. La base 170 AMM 090 00 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (para rangos bipolares).
Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se modificará en incrementos de 8 unidades.
Valores de salida analógica
Los valores de salida analógica se escribe en una palabra por canal. La base emplea 2 palabras contiguas.
El formato es el mismo que para las entradas analógicas.
Parámetros de configuración de entradas analógicas
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las entradas. Cada cuarteto de una palabra corresponde a un canal analógico.
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El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
Configuraciones de los valores de retorno de las salidas analógicas
Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo en forma de palabras para configurar la modalidad de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de esta palabra corresponde a un canal analógico.
El orden de los cuartetos es el siguiente:
El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:
NOTA: No se autorizan los valores de parámetros que no formen parte de las tablas anteriores.
El módulo continúa ejecutándose con los últimos parámetros válidos recibidos
Valor del cuarteto (en binario) Valor en formato hexadecimal Significado 2#0000 0 reservado 2#0010 2 +/-5 V CC o +/- 20 mA 2#0011 3 +/-10 V CC 2#0100 4 canal inactivo 2#1010 A 1...5 V o 4...20 mA
Valor del cuarteto (en binario) Valor en formato hexadecimal Significado 2#0000 0 reservado
2#00x1 1 ó 3 salida ajustada en cero de manera predeterminada: envía un
valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en cero (0 V o 0 mA).
2#01x1 5 ó 7 salida ajustada en la mitad de la escala de manera
predeterminada: envía un valor a la base, forzándola a ajustar los accionadores en el valor situado en el medio de la escala (+10 V o +20 mA).
2#10x1 9 o B salida ajustada en el último valor mostrado de manera
predeterminada x es igual a 0 ó 1 indiscriminadamente
Módulo 170 AAO 120 00
Valores de salida
Este módulo dispone de 4 salidas analógicas de 0-20 mA.
Los valores de salida analógica se escriben en una palabra por canal. Por consiguiente, la base
170 AAO 120 00 emplea 4 palabras contiguas. El signo siempre se asigna al bit 15 de la palabra.
El valor se justifica a la izquierda.
El formato de representación es binario en complemento a 2.
La conversión analógica numérica se realiza con 12 bits y el signo de polaridad (en +/-10 V). Los bits 2 ... 0 no se utilizan y siempre se fijan en 0. Como resultado, el valor de lectura se