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II. Scene and Object Perception

6.2. Scene and Object Modeling with Multi-Resolution Surfel Maps

6.3.3. Object Tracking with Particle Filters

Por último trataremos lo concerniente a la inspección en términos de control de calidad en la fase de ejecución en lo estipulado por el Código Internacional de la Construcción. El cual al igual que el ACI tiene su apartado especial para la inspección.

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o La construcción o trabajos para los que un permiso es exigido deberán ser sujetos a inspecciones por el funcionario de la construcción y dicha construcción o trabajo se deberá mantener accesible y expuesta a diferentes inspecciones hasta que sea aprobada. La aprobación como resultado de una inspección no deberá interpretarse como una aprobación a una violación de las disposiciones de este Código o de otras ordenanzas de la jurisdicción.

o Las inspecciones que presumen de dar autoridad para violar o cancelar las disposiciones de este Código o de otras ordenanzas de la competencia no será válido. Será el deber del solicitante del permiso para hacer que la obra permanezca accesible y expuesta con fines de inspección. Ni el oficial de la construcción, ni la jurisdicción de la se hace responsable de los gastos que conlleva la remoción o reemplazo de cualquier material necesario para permitir la inspección. - Inspección preliminar.

o Antes de expedir un permiso, el funcionario de la construcción está autorizado a investigar o hacer que se examinen los edificios, estructuras y lugar en los que la aplicación llenada se realizara.

- Inspecciones requeridas.

o El funcionario de la construcción, previa notificación, deberá realizar las inspecciones establecidas en las Secciones 110.3.1 hasta la 110.3.10., que nos las que veremos a continuación:

 Inspección de la fundación.

Las inspecciones de la fundación se harán después de que las excavaciones estén completas y ver si es necesario algún refuerzo de acero en su lugar. Para cimientos de hormigón, los formularios requeridos deben estar en su lugar antes de la inspección. Materiales utilizados para hacer la fundación deben estar in situ, excepto cuando el hormigón es premezclado de acuerdo con la norma ASTM.

 Inspección del Subsuelo y la losa de hormigón.

La Inspección del Subsuelo y la losa de hormigón se harán después de la colocación del acero de refuerzo en la losabajo el piso y en la instalación de los equipos de servicios tales como conductos, accesorios de tuberías y otros accesorios. Todo esto se inspeccionara antes de que cualquier concreto sea colocado.

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En las zonasde peligro de inundación, la colocación del piso más bajo, incluyendo el sótano, debe ser verificada antes de la construcción vertical,además, la certificación dela elevación requerida en la Sección1612.5se presentaráen la construcciónoficial.

 Inspección de los marcos.

La inspeccionesde los marcosserá realizada después de que la cubierta del techo, el revestimientos, la estructura, la protección contra el fuego y refuerzos estén en su lugar, chimeneas y rejillas de ventilación que se ocultan y las

instalaciones eléctricas,

plomería, los cables de calefacción,tuberías y conductosson aprobados.

 Inspección de la placa de yeso y malla.

La inspección de la placa de yeso y malla se realizarán después de haber torneado el panel de yeso, interior y exterior, que este en su lugar, pero dicha inspección se hará antes de que se apliquen el material a las juntas de los paneles de yeso y los elementos de fijación para que si se necesite remover uno no exista ningún problema.

 Resistencia a la penetración de fuego y humo.

Protección de las articulaciones en cuanto a la penetración del fuego en base a la clasificación de resistencia del fuego, barreras contra el humo. Estas particiones no se deberán ocultar hasta que el inspector lo apruebe.

 Inspección de la eficiencia energética.

La inspección se deberá hacer para determinar el cumplimiento del capítulo 13 (Energy Efficiency) que incluye esta inspección. Pero estas no se limitan a las inspecciones de dotación de aislamiento de valores R y V, ventanas de valor V, sistemas de conducto de valor R y eficiencia de los equipos de calentamiento de agua y calefacción.

 Otras Inspecciones.

Además de las inspecciones especificadas anteriormente, el funcionario de la construcción está autorizado a requerir otras inspecciones de cualquier trabajo de la construcción para verificar el cumplimiento de lo que prevé este código y otras leyes que son impuestas por el departamento de seguridad de la construcción.

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Para este tipo de inspecciones el código tiene un apartado especial el cual es la Sección 1704.

 Inspección final.

La inspección final se realizara después de que todo el trabajo requerido para que el edificio este completo se haya concluido.

- Las agencias de inspección.

o El funcionario de la construcción está autorizado a aceptar los informes de los organismos de control autorizados, siempre y cuando las agencias cumplen los requisitos en cuanto a calificaciones y fiabilidad.

- Solicitud de inspección.

o Sera obligación del titular del que tiene el permiso de construcción o su representante autorizado notificar a los oficiales de construcción cuando el trabajo esté listo para su inspección. Será deber del titular del permiso de construcción proporcionar el acceso y los medios necesarios para que la inspección se lleve a cabo.

- Aprobación requerida.

o El trabajo no se realizara más allá del punto indicado en cada inspección sucesiva sin la obtención de la aprobación del funcionario de la construcción. El funcionario de la construcción, previa notificación, deberá realizar las inspecciones solicitadas, o bien se indicara las partes de la obra completadas que son satisfactorias, o notificar al titular del permiso o su agente autorizado en cuales la misma no cumple según el código. Cualquier parte que no cumplan serán corregidas y dichas porciones no serán cubiertas hasta que sea autorizado por el funcionario de la construcción.

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