4.4 Large Environment Tests
4.4.4 Ocean-like environments
3.3.3. Inspección de las correas de temporización
67 67 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
3.3.3. Inspección de las correas de temporización
3.3.3. Inspección de las correas de temporización
Ubicación de las correas de temporización Ubicación de las correas de temporización
Los ejes 3, 5 y 6 in
Los ejes 3, 5 y 6 incorporan correas de temporización. Se encuentran en los lugares mostradoscorporan correas de temporización. Se encuentran en los lugares mostrados en las figuras siguientes.
en las figuras siguientes.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo
Láminas
Láminasdeldel Manual del producto, información de referencia Manual del producto, información de referencia..
xx0200000448 xx0200000448
G
3.3.3. Inspección de las correas de temporización 3.3.3. Inspección de las correas de temporización
xx0200000453 xx0200000453
Equipo necesario Equipo necesario
R
R Correa Correa de de temporización temporización del del eje eje 66 V
V Correa Correa de de temporización temporización del del eje eje 55
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeff.. NNoottaa Conjunto de herramientas
Conjunto de herramientas estándar
estándar
3H
3HACAC020208081212-0-00101 ¡E¡El col contntenenidido se do se defefinine en e en lala sección
secciónConjunto de herramientas Conjunto de herramientas
estándar
estándar deldelManual del producto,Manual del producto,
información de referencia
información de referencia !!
Es posible que se requieran otras Es posible que se requieran otras herramientas y otros
herramientas y otros
procedimientos. Consulte las procedimientos. Consulte las referencias a estos
referencias a estos
En estos procedimientos se En estos procedimientos se incluyen referencias a las incluyen referencias a las herramientas necesarias. herramientas necesarias.
3.3.3. Inspección de las correas de temporización 3.3.3. Inspección de las correas de temporización
69 69 3HAC 023297-005 Revisión: - 3HAC 023297-005 Revisión: - Inspección Inspección
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar las correas de temporización. El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar las correas de temporización.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta reparación en el manipulador, tenga en cuenta lolo siguiente:
siguiente:
•• ¡A¡Alglgununas as pipiezezas as esestátánnCALIENTES CALIENTES después de tener el motor en funcionamiento (pordespués de tener el motor en funcionamiento (por
ejemplo los motores y las luces)! ¡Si
ejemplo los motores y las luces)! ¡Si los toca, puede sufrir quemaduras!los toca, puede sufrir quemaduras!
•• ¡Desc¡Desconecte onecte las conlas conexionexiones de aes de alimentlimentación ación elécteléctrica, prica, presión resión hidráuhidráulica y lica y aire aaire a presión del robot!
presión del robot!
•• Al sustiAl sustituir mottuir motores o rores o reducteductores, aores, asegúresegúrese de blse de bloqueaoquear mecár mecánicamenicamente las pnte las partes dartes delel robot que podrían moverse inesperadamente. Para ello, siga las instrucciones
robot que podrían moverse inesperadamente. Para ello, siga las instrucciones especificadas en los distintos procedimientos.
especificadas en los distintos procedimientos.
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa 1.
1. DejDeje ae al dl desescucubibiererto to cacada da cocorrrreaea desmontando las cubiertas desmontando las cubiertas correspondientes, etc. correspondientes, etc.
Estos procedimientos se detallan en las Estos procedimientos se detallan en las secciones
seccionesSustitución del motor y de la correa de Sustitución del motor y de la correa de
temporización del eje 3
temporización del eje 3 en la página 144en la página 144 yy
Sustitución del motor y la correa de
Sustitución del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6
temporización de los ejes 5 ó 6 en la página 155..en la página 155
2.
2. CoCompmpruruebebe cae cada cda cororrerea pa pararaa detectar posibles daños. detectar posibles daños.
Sustituya las correas de temporización que Sustituya las correas de temporización que presenten daños, de la forma detallada en las presenten daños, de la forma detallada en las secciones
seccionesSustitución del motor y de la correa de Sustitución del motor y de la correa de
temporización del eje 3
temporización del eje 3 en la página 144en la página 144 yy
Sustitución del motor y la correa de
Sustitución del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6
temporización de los ejes 5 ó 6 en la página 155..en la página 155
3.
3. CoCompmpruruebebe la te la tenensisión dón de cae cadada correa.
correa.
Si la tensión de una correa no es Si la tensión de una correa no es correcta, debe ajustarla.
correcta, debe ajustarla.
La tensión de la correa debe ser la siguiente: La tensión de la correa debe ser la siguiente:
•• EEje je 33: : F F = = 3355--660 0 NN •• EEje je 55: : F F = = 3355--660 0 NN •• EEje je 66: : F F = = 3355--660 0 NN
xx0200000474 xx0200000474
El ajuste de tensión de las
El ajuste de tensión de las correas se detalla encorreas se detalla en las secciones
las seccionesSustitución del motor y de la Sustitución del motor y de la
correa de temporización del eje 3
correa de temporización del eje 3 en la páginaen la página
144
144 yySustitución del motor y la correa de Sustitución del motor y la correa de
temporización de los ejes 5 ó 6
3.4.1. Limpieza del robot completo 3.4.1. Limpieza del robot completo