Hypothesis 3.1. A series of regression analyses were conducted to first establish a
5. You can then fill out the online questionnaire! This can be done in one sitting or you can
Contactar con Fagor Automation.
Soluciones
La carga que debe parar el motor es excesiva para poder detenerla en el tiempo prefijado por GP3 y deberá aumentarse el valor de este parámetro.
El umbral o ventana de velocidad considerada como cero (SP42) es demasiado pequeño y deberá aumentarse el valor de este parámetro.
E.001 Interno
E.003 Con par, hay caída del bus de potencia
E.004 Parada de emergencia con superación del tiempo
límite GP3 Probablemente alguna de las líneas trifásicas ha caído o alguno de los reguladores ha fallado.
Solución
Comprobar el correcto estado de las líneas y de los reguladores y vol- ver a arrancar el sistema.
E.003 Power Supply SV14.0 Drive Enable Speed Enable BV14.1 Time 1, 2 or 3
lines lost 1 line lost
Time
Se ha intentado parar el motor des- habilitando el Speed Enable.
Time IF t1<GP3 THE AFTER GP9 MOTOR TORQUE ON=0;
ELSE [MOTOR TORQUE ON=0 AND E.004]
SV2 t1 GP9
SP42
El sistema ha intentado parar el motor a máximo par pero no ha conseguido que éste pare en el tiempo prefijado por el parámetro GP3 (StoppingTimeout = tiempo máximo permitido para frenar, antes de considerar el error por imposibilidad de parada en el tiempo estipulado) o bien, el parámetro que determina cuándo el motor se considera parado (SP42) Umbral de velocidad mínima, es excesivamente pequeño. Téngase en cuenta que velocidad cero (ausencia absoluta de velocidad) no existe, mínimamente se dispone de un pequeño ruido de velocidad debido a la captación.
El funcionamiento del módulo es deficiente e incapaz de parar el motor. Probablemente el módulo esté estropeado.
El regulador está realizando una labor que sobrecalienta en exceso los dispositivos de potencia.
Solución
Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador.
El motor se ha calentado en exceso. Los cables de medición de la temperatura del motor (manguera del sensor de posición) o el propio termistor están estropeados. Puede que la aplicación esté exigiendo fuertes picos de corriente.
Solución
Parar el sistema varios minutos y reducir el grado de esfuerzo exigido al regulador. Ven- tilar el motor.
E.106 Temperatura extrema en el radiador de los IGBTs
E.108 Sobretemperatura del motor
E.200 Sobrevelocidad
E.201 Sobrecarga del motor
E.202 Sobrecarga del regulador
La velocidad del motor ha superado en un 12% el valor de SP10.
Error en el cableado del sensor de posición o en el de potencia del motor o el lazo de velocidad está mal ajustado.
Solución
Reducir el sobrepasamiento en velocidad de la respuesta del sis- tema. E.200 1.12 x Rated Motor Speed Time S pee d Rated Motor Speed SV2
Ha saltado la protección I2t del regulador. El ciclo de trabajo es superior al que puede proporcionar el sistema.
Solución
Reducir el sobrepasamiento en velocidad de la respuesta del sistema.
Se detecta cortocircuito en el módulo regulador. Solución
Resetear el error.
Si persiste, puede ser debido a:
La existencia de una secuencia errónea en la conexión de los cables de potencia o bien que estén en contacto generando cortocircuito.
Posiblemente los parámetros sean incorrectos o exista un fallo en el regulador. Solución
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Posteriormente a la visualización del E.214 se visualizará alguno de los códigos que se describen en la tabla adjunta. El regulador en el que se ha detectado la alarma es:
E.214 Cortocircuito
1L El 1 de la parte baja 3L El 3 de la parte baja
1H El 1 de la parte alta 3H El 3 de la parte alta
2L El 2 de la parte baja CR El de Ballast
2H El 2 de la parte alta E.201 Time KV36 TV2 MP3 f(MP3) E.202 Time KV32 CV3 Drive Nominal Current f(drive nominal current)
El hardware del módulo regulador ha detectado una tensión excesiva en el bus de poten- cia.
Con Ballast externo, posiblemente éste no esté bien conectado. Destrucción de la resis- tencia de Ballast.
Solución
Desconectar la alimentación y comprobar el correcto conexionado del circuito de Ballast.
La tensión de red es menor que la tensión mínima requerida. Solución
Desconectar la alimentación y comprobar el correcto estado de las líneas.
Debido al ciclo de trabajo se sobrecarga la resistencia de recuperación. Solución
Dimensionar la resistencia de recuperación. Disminuir el ciclo de trabajo.
Suavizar el ciclo de trabajo incorporando rampas de aceleración.
Los errores de la serie 400 se refieren a diversos problemas en la comunicación a través del anillo de fibra óptica.
Verifíquense las conexiones en el anillo y la identificación de cada módulo.
Entrada de ruidos al regulador que provocan el RESET del SERCON pero no del regu- lador.
E.304 Sobretensión en el bus de potencia del regulador
E.307 Tensión baja en el bus de potencia
E.314 Sobrecarga en el circuito de Ballast
E.403 MSTfault E.404 MDTfault E.405 Err_InvalidPhase E.406 Err_PhaseUpshift E.407 Err_PhaseDownshift E.410 Err_RuidoEntraAlSerconReset
El dispositivo maestro (CNC) envía un mensaje de sincronismo en cada ciclo (4 ms, nor- malmente) que hace que los reguladores se sincronicen. Si en algún momento no pue- den sincronizarse o pierden sincronización se origina este error. Posiblemente, el CNC no ha enviado este mensaje o, si lo ha hecho, no ha sido en el momento exacto. Revisar el cable de transmisión o comprobar que no hay presencia de ruido en la trans- misión.
Incompatibilidad de parámetros. Ejemplo.
Sea un regulador que controla un motor de 4000 rev/min con sus parámetros ajustados (p.ej: el límite de velocidad SP10 = 4400). Si ahora, se conecta un motor de 2000 rev/ min, el límite de velocidad estará por encima del permitido para este nuevo motor. Se realizará entonces un reajuste en memoria RAM y se dará este error E.502, deta- llándose los parámetros erróneos en la variable QV22.
Si se efectúa un reset del equipo sin salvar parámetros, el error volverá a repetirse. Des- aparecerá cuando los parámetros (reajustados por el regulador en memoria RAM) se
almacenen en memoria E2PROM ejecutando el comando GC1.
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Motor no aceptado por el regulador. Motor de tensión de potencia diferente a la del regu- lador (p.ej: motor FXM34.40F.E1.000 con regulador ACSD-20H-S0).
El regulador no ha detectado el sensor de rótor. Solución
Establecer una coherencia entre el sensor seleccionado y la captación instalada. Contactar con Fagor Automation.
E.412 Error de sincronización SERCOS
E.502 Parámetros incompatibles
E.506 Falta la tabla de motores
E.510 Combinación incoherente de matrícula de motor y
captador
E.605 Atenuación excesiva de las señales analógicas del captador motor
E.801 Encóder no detectado
Algunas de las señales senoidales o cosenoida- les del encóder ha alcanzado un nivel de pico infe- rior a 150 mV.
Solución
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+ 0.15 V
Error de comunicación en presencia de un encóder SinCosTM o SinCoderTM.
Solución
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LISTA DE PARÁMETROS, VARIABLES Y
COMANDOS. ID SERCOS
E.802 Encóder defectuoso
E.803 Encóder no inicializado
Mnem. Nombre Nivel IDSERCOS Acc. Mín. Máx. Def. Unidades Pág.
AP1 PrimaryOperationMode fagor S00032 RW 1 13 --- --- 46
BV14 NotProgrammableIOs fagor S32972 RO 0 65535 --- --- 46 CP1 CurrentProportionalGain fagor S00106 RW 0 999 --- --- 46 CP2 CurrentIntegralTime fagor S00107 RW 0 999 --- --- 46 CP20 CurrentLimit básico S33075 RW 0 50 0 A 46 CP30 CurrentCommandFilter1Type fagor S33076 RW 0 1 0 --- 47 CP31 CurrentCommandFilter1Frequency fagor S33080 RW 0 4000 0 Hz 47 CP32 CurrentCommandFilter1Damping fagor S33081 RW 0 1000 0 Hz 47 CV1 Current1Feedback usuario S33077 RO - 50,00 50,00 --- A 47 CV2 Current2Feedback usuario S33078 RO - 50,00 50,00 --- A 47 CV3 CurrentFeedback usuario S33079 RO - 50,00 50,00 --- A 48 CV10 Current1Offset fagor S33073 RO - 2,000 2,000 --- A 48 CV11 Current2Offset fagor S33074 RO - 2,000 2,000 --- A 48 DC1 ResetClass1Diagnostics usuario S00099 RW 0 15 0 --- 50 DC2 ClearHistoricOfErrorsCommand usuario S33170 RW 0 15 0 --- 50
DV1 Class1Diagnostics (Errors) básico S00011 RO 0 65535 --- --- 48
DV9 Class2Diagnostics (Warnings) básico S00012 RO 0 65535 --- --- 49
DV17 HistoricOfErrors usuario S33178 RO 0 999 --- --- 49 DV18 DisplayError básico S34873 RO 0 65535 --- --- 49 DV19 DisplayWarning básico S34874 RO 0 65535 --- --- 49 DV31 DriverStatusWord fagor S00135 RO 0 65535 --- --- 49 DV32 MasterControlWord fagor S00134 RW 0 65535 --- --- 50 GC1 BackupWorkingMemoryCommand básico S00264 RW 0 15 0 --- 53 GC10 LoadDefaultsCommand básico S00262 RW 0 15 0 --- 53 GP1 PwmFrequency básico S33468 RO 0 8000 8000 --- 51 GP2 Feedback1TypeSercos básico S33469 RO 0 2 --- --- 51 GP3 StoppingTimeout básico S33470 RW 0 9999 500 ms 51 GP4 SetNumber básico S33471 RO 0 1 1 --- 51 GP5 ParameterVersion básico S33468 RO 0 9999 --- --- 51 GP6 GearRatioNumber básico S33485 RW 0 8 1 --- 51 GP9 DriveOffDelayTime básico S00207 RW 0 9999 50 ms 51 GP15 AutomaticInitialization fagor S33494 RW 0 1 1 --- 52 GV2 ManufacturerVersion básico S00030 RO 0 9999 --- --- 52 GV5 CodeChecksum básico S33474 RO -32768 32767 --- --- 52 GV6 RamParameterChecksum básico S33491 RO 0 65535 --- --- 52 GV8 AccessLevel fagor S33475 RW 1 3 --- --- 52 GV9 DriveType básico S00140 RO - 32768 32767 --- --- 52 GV11 SoftReset básico S33476 RW 0 16 --- --- 52 GV16 MotorTableVersion básico S33484 RO 0 32767 --- --- 52 GV26 GearRatioPreselection básico S00218 RW 0 7 --- --- 52 HV1 DrivePeakCurrentSercos básico S00110 RO 0 50,00 --- A 53
Mnem. Nombre Nivel IDSERCOS Acc. Mín. Máx. Def. Unidades Pág.
HV5 PLDVersion básico S33063 RO 0 65535 --- --- 53
IP6 DigitalInputPolarity usuario S33678 RW 0 1 --- --- 53
IV10 DigitalInputs usuario S33675 RO 0 1 --- --- 53
KP3 ExtBallastPower usuario S33882 RW 200 2000 200 W 54 KP4 ExtBallastEnergyPulse usuario S33884 RW 200 2000 2000 J 54 KV6 MotorTemperature básico S00383 RO 0 200 --- °C 54 KV10 CoolingTemperature usuario S33870 RO 0 200 --- °C 54 KV32 I2tDrive usuario S33877 RO 0 100 --- % 54 KV36 I2tMotor usuario S33879 RO 0 100 --- % 54 KV40 I2tCrowbar usuario S33883 RO 0 100 --- % 54 KV41 BallastSelect usuario S33885 RW 0 1 1 --- 54 MP1 MotorType básico S00141 RW - 32768 32767 0 --- 55
MP2 MotorTorqueConstant fagor S33968 RW 0 10,00 --- Nm/A 55 MP3 MotorContinuousStallCurrent fagor S00111 RW 0 50,00 --- A 55 MP24 MotorMomentumOfInertia fagor S33988 RW 0,1 1000,0 --- kgcm2 55 NP1 LoadMomentumOfInertiaPercentage usuario S34968 RW 0,00 1000,00 0,00 % 55 NP116 ResolutionOfFeedback1 fagor S00116 RO 1 131072 --- --- 55 NP121 InputRevolutions fagor S00121 RW 1 32767 1 --- 55 NP122 OutputRevolutions fagor S00122 RW 1 32767 1 --- 55
OP6 DigitalOutputPolarity usuario S34184 RW 0 1 --- --- 56
OV10 DigitalOutputs usuario S34178 RO 0 1 --- --- 56
PC146 NCControlledHoming fagor S00146 RW 0 3 --- --- 58
PP52 ReferenceDistance1 fagor S00052 RW - 2147483648 2147483647 --- unid. contaje 56 PP55 PositionPolarityParameters fagor S00055 RW 0 65535 --- --- 56
PP76 PositionDataScalingType fagor S00076 RW 1 65535 --- --- 56
PP103 ModuleValue fagor S00103 RW 1 2147483647 36x105 unid. contaje 57 PP150 ReferenceOffset1 básico S00150 RW - 2147483648 2147483647 0 unid. contaje 57 PP177 AbsoluteDistance1 básico S00177 RW - 2147483648 2147483647 0 unid. contaje 57 PP217 AccelerationFeedForwardPercentage fagor S00348 RW 0,0 120,0 0,0 % 57 PV51 PositionFeedback1 fagor S00051 RO - 2147483648 2147483647 --- unid. contaje 57 PV173 MarkerPositionA fagor S00173 RO - 2147483648 2147483647 0 unid. contaje 58 PV175 DisplacementParameter1 básico S00175 RW - 2147483648 2147483647 0 unid. contaje 58 PV203 PositionFeedbackStatus básico S00403 RW 0 1 0 --- 58 PV204 PositionCommandStatus básico S00404 RW 0 1 0 --- 58 PV207 HomingEnable básico S00407 RW 0 1 0 --- 58 QP1 ControlUnitCycleTime fagor S00001 RW 4,000 8,000 4,000 ms 58 QP11 SercosMbaud básico S34768 RW 0 16 4 Mbd 58 QP12 SercosTransmisionPower básico S34770 RW 1 8 2 --- 59 QV30 FiberDistErrCounter fagor S33495 RO 0 65535 --- --- 59 RP1 FeedbackSineGain fagor S34268 RW 0 8192 4096 --- 59 RP2 FeedbackCosineGain fagor S34269 RW 0 8192 4096 --- 59 RP3 FeedbackSineOffset fagor S34270 RW - 2000 2000 --- --- 59 RP4 FeedbackCosineOffset fagor S34271 RW - 2000 2000 --- --- 59 RV1 FeedbackSine usuario S34274 RO - 512 511 --- --- 60 RV2 FeedbackCosine usuario S34275 RO - 512 511 --- --- 60 RV3 FeedbackRhoCorrection fagor S34276 RO 0 65535 --- --- 60 RV7 StegmannMotorType básico S34279 RO 0 0 --- --- 60
SP1 VelocityProportionalGain básico S00100 RW 0 999,9 --- mArms/rpm 60 SP2 VelocityIntegralTime básico S00101 RW 0 999,9 --- ms 60 SP10 VelocityLimit básico S00091 RW 0 9999 1000 rev/min 60 SP42 StandStillWindow usuario S00124 RW 0 9999 20 rev/min 61 SP43 VelocityPolarityParameters básico S00043 RW 0 1 0 --- 61
SP50 VelocityFeedbackFilterFrequency básico S34782 RW 0 4000 800 Hz 61
SP60 AccelerationLimit básico S00138 RW 0 400,0 0 rpm/ms 61
SP65 EmergencyAcceleration básico S34377 RW 0 400,0 0 rpm/ms 62
SP66 VelocityDecelerationTime básico S34386 RW 0 400,0 0 rpm/ms 62
SV1 VelocityCommand básico S00036 RW - 6000,0000 6000,0000 0 rev/min 63
SV2 VelocityFeedback básico S00040 RO - 6000,0000 6000,0000 --- rev/min 63
SV6 VelocityCommandAfterFilters básico S34390 RO - 6000,0000 6000,0000 --- rev/min 63
SV7 VelocityCommandFinal básico S34380 RO - 6000,0000 6000,0000 --- rev/min 63
TP10 ConstantPositiveTorqueCompensation usuario S34670 RW 0,0 100,0 0,0 Nm 63
TP11 ConstantNegativeTorqueCompensation usuario S34671 RW 0,0 100,0 0,0 Nm 63
TP12 DynamicPositiveTorqueCompensation usuario S34672 RW 0,0 100,0 0,0 Nm 63
TP13 DynamicNegativeTorqueCompensation usuario S34673 RW 0,0 100,0 0,0 Nm 64
TP14 TorqueCompensationTimeConstant usuario S34676 RW 0,0 2000,0 0,0 ms 64
TP15 TorqueCompensationSpeedHysteresis usuario S34677 RW 0,2000 1000,0000 0,2000 rev/min 64
TV1 TorqueCommand usuario S00080 RO - 999,9 999,9 0 Nm 64
TV2 TorqueFeedback usuario S00084 RO - 999,9 999,9 --- Nm 64
Oficinas subsidiarias de FAGOR.
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Fax: +60 3 8062 3858
ENTRADA DEL SENSOR DEL MOTOR
+ 12 V -12 V COMM ON SPEED_ENABLE X2.4 DRIVE_ENABLE X ( -1 ) SV1 Speed Enable & Halt
Functions SV7 SV2 TV1 SV6 PULSOS DR. O K -12 V Par motor ON X2.3 X2.5 X1.1 X1.2 X1.3 + 12 V X2.6 X2.7 ENCÓDER 1Vpp