CHAPTER 3 EMPIRICAL RESEARCH METHODOLOGY
3.2 DETAILED RESEARCH FRAMEWORK FOR THIS STUDY
3.3.6 Population and sample
5.3.1
Requisitos para la comunicación
ConexiónEl panel de operador debe conectarse a uno o varios autómatas de la gama FX a través de la interfaz serie multifuncional mediante un módulo de comunicación RS 232 o RS 422 (p. ej. FX2N–232–BD), o bien a autómatas de las gamas A (AnN, AnA, AnU, AnS), Q y QnA (QnAS) mediante submódulos de interfaz (p. ej. A1SJ71UC24–R2/R4 (AnS(H)),
Cable
Los siguientes cables de conexión pueden utilizarse para conectar el panel de operador con el autómata:
Puerto Cable punto a punto Cable multipunto
RS 232, 9/9 pines Cable de conexión PP1 Cable de conexión MP1 vía
convertidor
RS 232, 9/25 pines Cable de conexión PP2 —
RS 232, 15/9 pines Cable de conexión PP3 —
RS 232, 15/25 pines Cable de conexión PP4 —
RS 422, 9 pines Cable de conexión PP5 Cable de conexión MP2
Para determinar qué interfaz debe utilizarse en el panel de operador, consulte el manual del equipo correspondiente.
Encontrará la asignación de los cables en el apartado "Cables de conexión para Mitsubishi".
5.3.2
Instalar el driver de comunicación
Driver para panel de operadorEl driver para comunicarse con los autómatas PG Mitsubishi vía el protocolo 4 se suministra con WinCC flexible y se instala automáticamente.
En el autómata no se requieren bloques especiales para el acoplamiento.
5.3.3
Configurar el tipo de autómata y el protocolo
Seleccionar el autómataPara establecer la comunicación con un autómata Mitsubishi vía el protocolo 4, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶ Conexiones" y, en el área de trabajo, seleccione en la columna "Driver de comunicación" el protocolo
• Mitsubishi Protocol 4
La ventana de propiedades mostrará los parámetros del protocolo seleccionado. Si desea modificar los parámetros posteriormente, haga doble clic en la ventana del proyecto del panel de operador en "Comunicación ▶ Conexiones", seleccione la conexión y modifique los parámetros en la ventana de propiedades.
Nota
5.3.4
Configurar los parámetros del protocolo
Parámetros a ajustarPara configurar los parámetros, en la ventana del proyecto del panel de operador haga doble clic en "Comunicación ▶ Conexiones". En el área de trabajo debe estar seleccionado "Mitsubishi Protocol 4" en la columna "Driver de comunicación". Ahora podrá introducir o modificar en la ventana de propiedades los parámetros del protocolo:
Parámetros dependientes del equipo • Puerto
Aquí se selecciona la interfaz del panel de operador a la que está conectado el autómata Mitsubishi.
Panel de operador Puerto
OP 77B, TP 170A, IF1A o IF1B
OP 170B, TP 170B, Mobile Panel 170, TP 270, OP 270, MP 270B,
MP 370
IF1A, IF2 o IF1B
Panel PC, PC COM1 a COM4
Nota
En caso de utilizar la interfaz IF1B, deberán conmutarse además los datos de recepción RS 422 y la señal RTS a través de 4 interruptores DIL situados en el lado posterior del Multi Panel.
Encontrará más información al respecto en el manual del panel de operador. • Tipo
Seleccione aquí la interfaz utilizada en el panel de operador. Puede seleccionar la interfaz RS232 o RS422. Si el panel de operador es un PC, sólo se podrá utilizar la interfaz RS232.
• Velocidad de transferencia
Aquí puede seleccionar la velocidad de transferencia entre el panel de operador y el autómata.
• Bits de datos
Aquí puede elegir entre "7 bits" y "8 bits". • Paridad
Aquí puede elegir entre "Ninguna", "Par" e "Impar". • Bits de parada
Aquí puede elegir entre 1 y 2 bits. Parámetros de red
Parámetros dependientes del autómata • Dirección de estación
Configure aquí el número de estación del autómata. Los valores admisibles son 0 - 15
• Tipo de CPU
Indique aquí a qué tipo de autómata está conectado el panel de operador. Los tipos posibles son:
– FX0N, FX1S
– FX2C, FX1N, FX2N, FX2NC – A, AnS, AnN
– AnA, AnU, Q, QnA, QnAS
El tipo de autómata debe seleccionarse para
– no exceder la longitud máxima del telegrama del PLC durante el tiempo de ejecución, – procesar las diferencias de protocolos entre las CPUs de los tipos FX, A, AnS y AnN (direccionamiento de 5 caracteres) y las CPUs más grandes (direccionamiento de y caracteres) y
– adaptar el direccionamiento de X y Y (hexadecimal u octal).
En vez de comprobar los rangos de direcciones de los operandos en función del autómata, su tamaño se selecciona según lo permita el protocolo. Gracias a ello, no se limita el direccionamiento de las áreas de memoria de los autómatas soportados. Parametrizar los módulos de comunicación MITSUBISHI
La configuración del panel de operador debe concordar con la de los módulos de comunicación.
Los parámetros de comunicación de los autómatas de la gama FX deben configurarse a través de los registros especiales D8120 y D8121.
En los submódulos de interfaz de las gamas A y Q, los parámetros de comunicación se configuran mediante interruptores. El número de estación del módulo A1SJ71UC24-R2 es siempre 0.
A este respecto es preciso seleccionar los ajustes "computer link", "dedicated protocol" y "Protocol format 4".
5.3.5
Tipos de datos admisibles
Tipos de datos admisiblesEn la tabla se indican los tipos de datos de usuario que pueden utilizarse para la configuración de variables y punteros de área.
Denominación Operando Tipo de datos
Salida Y Bit,
bloque de 4 bits, bloque de 8 bits, bloque de 12 bits, bloque de 16 bits, bloque de 20 bits, bloque de 24 bits, bloque de 28 bits, bloque de 32 bits
Entrada X Bit,
bloque de 4 bits, bloque de 8 bits, bloque de 12 bits, bloque de 16 bits, bloque de 20 bits, bloque de 24 bits, bloque de 28 bits, bloque de 32 bits
Marca M Bit,
bloque de 4 bits, bloque de 8 bits, bloque de 12 bits, bloque de 16 bits, bloque de 20 bits, bloque de 24 bits, bloque de 28 bits, bloque de 32 bits
Link Merker B Bit,
bloque de 4 bits, bloque de 8 bits, bloque de 12 bits, bloque de 16 bits, bloque de 20 bits, bloque de 24 bits, bloque de 28 bits, bloque de 32 bits
Timer
(temporizador) T Word
Counter C Word, DWord
Data Register D Bit, Word, DWord, Int, DInt, Real, String
Link Register W Word, DWord, Int, DInt, Real
Marca de error F Bit,
bloque de 4 bits, bloque de 8 bits, bloque de 12 bits, bloque de 16 bits, bloque de 20 bits, bloque de 24 bits, bloque de 28 bits, bloque de 32 bits
Particularidades del acoplamiento con el protocolo 4 Atención
Si se modifica el tipo de CPU de un enlace configurado, es preciso editar las variables que tengan las propiedades siguientes:
• Operandos que no existan en el nuevo tipo de CPU (p. ej. "W", "B", "F") • Entradas y salidas direccionadas de forma diferente (hexadecimal/octal) • Direcciones que excedan el rango permitido en el nuevo tipo de CPU
Dependiendo del tipo de CPU, sólo es posible leer las áreas protegidas, mas no escribir en ellas ("Write Disable During RUN"). Los "special relays/registers" pueden estar protegidos contra escritura o ser sólo para "system use". Si se escriben datos en estas áreas de direcciones protegidas (> 8191), pueden ocurrir fallos en la CPU.
Los tipos de datos "String" y "Real" no están disponibles en todas las CPUs. Los punteros de área sólo pueden crearse con el operando "D".
Como variables de trigger para avisos de bit se permiten únicamente las variables del operando "D" y sólo para los tipos de datos "Word" e "Int".
Las variables de matriz sólo deben utilizarse para avisos de bit y curvas. Por tanto, sólo pueden crearse con variables del operando "D" y de los tipos de datos "Word" e "Int". Para las CPUs de las distintas gamas existen diferentes límites en cuanto a las áreas de direcciones. Éstos se indican en los manuales Computerlink de Mitsubishi.
Ejemplos de los límites de las áreas de direcciones en función de la CPU y del formato de comunicación:
Denominación Operando Dirección máx.
FX2N AnU vía AJ71UC24 Dirección máx. Gama Q vía AJ71QC24N o Dirección máx. A1SJ71QC24
Output/Input X/Y Octal X/Y 0 - 267 HEX X/Y 0 - 7FF HEX X/Y 0 - 7FF
Marca M M0 - M3071 y M8000 - M8255 M9000 - M9255 M/L/S 0 - 8191 M/L/S 0 - 8191 Data Register D D0 - 7999 D8000 - D8255 D9000 - D9255 D0 - 8191 D9000 - D9255 se D0 - 8191 convierte en SD1000 - SD1255 Counter C C0 - 255 C0 - 1023 C0 - 1023 Timer (temporizador) T T0 - 255 T0 -2047 T0 -2047
Link Register W -- Hex: W0 - FFF Hex: W0 - FFF
Link Merker B -- Hex: B0 - FFF Hex: B0 - FFF
5.3.6
Optimizar la configuración
Ciclo de adquisición y tiempo de actualizaciónLos ciclos de adquisición indicados en el software de configuración para los "punteros de área" y los ciclos de adquisición de las variables son factores decisivos para los tiempos de de actualización que realmente pueden alcanzarse.
El tiempo de actualización es el ciclo de adquisición más el tiempo de transferencia más el tiempo de procesamiento.
Para obtener tiempos de actualización óptimos, tenga en cuenta los siguientes aspectos en la configuración:
• Las distintas áreas de datos deben configurarse con el mínimo tamaño posible y con el máximo necesario.
• Defina como relacionadas las áreas asociadas. El tiempo de actualización real mejora configurando un área grande en lugar de varias áreas pequeñas.
• Los ciclos de adquisición demasiado pequeños merman innecesariamente el rendimiento total. Configure el ciclo de adquisición conforme a la velocidad de modificación de los valores de proceso. La curva de temperatura de un horno es p. ej. tiene mucha más inercia que la curva de revoluciones de un accionamiento eléctrico. El valor aproximativo para el ciclo de adquisición es de aprox. 1 hora.
• Disponga las variables de un aviso o una imagen en un área de datos sin dejar huecos. • Para que las modificaciones puedan detectarse con seguridad en el autómata, deberán
aplicarse al menos durante el ciclo real de adquisición • Ajuste la velocidad de transferencia al valor máximo. Avisos de bit
Utilice matrices para los avisos de bit y asigne los diferentes avisos a un bit de la propia variable de matriz, y no a cada uno de sus subelementos. Para los avisos de bit y las matrices sólo se admiten las variables del operando "D" y de los tipos de datos "Word" e "Int".
Imágenes
En el caso de las imágenes, la velocidad de actualización realmente alcanzable depende del tipo y la cantidad de los datos susceptibles de ser representados.
En la configuración, tenga en cuenta que sólo puede configurar ciclos cortos de adquisición para aquellos objetos que realmente deban actualizarse rápidamente.
Curvas
Si en las curvas disparadas por bit se activa el bit de grupo en el "Área de transferencia de curvas", el panel de operador actualizará siempre todas las curvas cuyo bit se haya definido en esta área. Después el panel vuelve a desactivar los bits.
Sólo después de que el panel de operador haya desactivado todos los bits, podrá activarse de nuevo el bit de grupo en el programa de control.
Tareas de control
En caso de que se hayan enviado muchas tareas de control en intervalos cortos, la comunicación entre el panel de operador y el autómata puede verse sobrecargada. Si el panel de operador registra el valor 0 en la primera palabra de datos de la bandeja de tareas, significa que éste ha aceptado la tarea de control. El panel de operador procesa la tarea, por lo que requerirá un cierto tiempo. Si inmediatamente después se vuelve a
registrar una nueva tarea de control en la bandeja de tareas, puede transcurrir algún tiempo hasta que el panel de operador ejecute la siguiente. La siguiente tarea de control no se aceptará hasta que el equipo no disponga de la suficiente potencia de cálculo.
5.3.7
Poner los componentes en marcha
Transferir el programa de control al autómata1. Conecte el PC y el módulo de comunicación mediante el cable correspondiente. 2. Cargue los archivos de programa en la CPU a través del módulo de comunicación. 3. A continuación, ponga la CPU en RUN.
Transferir el proyecto al panel de operador
1. Para transferir el proyecto es necesario que el panel de operador se encuentre en el modo de transferencia.
A este respecto deben distinguirse los casos siguientes: – Primera puesta en marcha
En la primera puesta en servicio el panel de operador aún no tiene ninguna
configuración. Los datos de proyecto necesarios para el funcionamiento y el software de runtime del equipo de configuración deben transferirse al equipo: El panel de operador cambia automáticamente al modo de transferencia.
En el panel de operador aparece el diálogo de transferencia con un aviso de conexión.
– Poner nuevamente en marcha
Cuando el panel de operador se pone otra vez en marcha, se sustituye la configuración que contiene el panel por otra.
Encontrará una descripción detallada de los pasos a seguir en el manual del panel de operador.
2. Compruebe en el proyecto de WinCC flexible si la configuración de los avisos satisface sus exigencias.
3. Antes de transferir el proyecto al panel de operador deberá ajustar los parámetros de transferencia en el menú "Proyecto ▶ Transferencia ▶ Configuración de transferencia". – Seleccione la interfaz utilizada
– Seleccione los parámetros de transferencia – Seleccione la memoria de destino
4. Inicie la transferencia del proyecto con el botón de comando "Transferencia". – El proyecto se genera automáticamente
– En una ventana se registran los diferentes pasos de generación y transferencia. Si la transferencia se ha realizado satisfactoriamente, al final de la misma se muestra el siguiente aviso: "Transferencia concluida satisfactoriamente".
La imagen inicial aparece en el panel de operador. Interconexión del autómata y el panel de operador
1. Conecte el autómata con el panel de operador mediante un cable de conexión adecuado. 2. En el panel de operador se visualizará el aviso "Se ha establecido la conexión con el
autómata". Tenga en cuenta que los textos de aviso del sistema pueden ser editados por el usuario en WinCC flexible.
Atención
Durante la puesta en marcha, observe por favor las advertencias de seguridad que figuran en el manual del panel de operador.
Las radiaciones de alta frecuencia, p. ej. de teléfonos móviles, pueden ocasionar situaciones de funcionamiento indeseadas.