4 Analysis of the Findings: towards a second version of Higher Education Sector
4.1.4 Practical Experience
B.4.1
Objeto Identity
Clase de objeto: 01 Instancias: 1 ...
El Objeto Identity contiene la identificación e información general en el CPX−FB32.
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo
1 Get Vendor ID WORD
2 Get Device type WORD 3 Get Product code WORD 4 Get Revision (major/minor) WORD
5 Get Status WORD
6 Get Serial number DOUBLE 7 Get Product name ARRAY 14 Get/Set Semaphore ARRAY 100 Get Operating Mode BOOL 101 Get External Module Identifiers ARRAY
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.2
Objetos del sistema (para modo de funcionamiento Remote I/O)
Clase de Objeto: 132
Instancias: 1 ...
Este Objeto sólo está disponible en el modo de funciona miento Remote I/O.
Attr. Nº.
Acceso Descripción Tipo Función Nº.
1 Get Modo de funcionamiento CPX (bit 0...3) 0: Remote I/O sin FEC
1: Remote I/O con FEC
2: Remote Controller sin nodo de bus 3: Remote Controller con nodo de bus
BYTE 0 (bit 0...3)
Estado equipamiento CPX (bit 4)
Especifica si el equipamiento actual montado en el CPX corresponde con el estado del equipamiento CPX guardado.
0: igual 1: diferente
0 (bit 4)
Handheld (bit 5)
Especifica si el terminal de mano (Handheld) está o no conectado
0: Handheld no conectado 1: Handheld connectado
0 (bit 5)
Modo Force (bit 6)
Especifica si el modo Force está bloqueado o habilitado.
0: bloqueado
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 Attr. Nº. Función Nº. Tipo Descripción Acceso
2 Get Fail safe
Especifica si el Fail safe está activo o inactivo. 0: inactivo
1: activo
BYTE 1 (bit 0, 1)
System Idle mode
Especifica si el Idle mode está activo o inactivo. 0: inactivo
1: activo
1 (bit 2, 3)
3 Get Supervisión del terminal CPX (bit 0...7) Especifica si la supervisión del cortocircuito/ sobrecarga y subtensión está activa o inactiva. Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en
la alimentación de sensores
Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT
(subtensión en las salidas) Bit 3: Supervisión VVAL
(subtensión en las válvulas) Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito en las
válvulas) Bit 5...7: Reservado 0: inactivo 1: activo
BYTE 2 (bit 0...7)
4 Get Número de bytes de entrada (Rx size) Especifica el número de bytes de entrada del terminal CPX.
BYTE
5 Get Número de bytes de salida (Tx size) Especifica el número de bytes de salida del terminal CPX.
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 Attr. Nº. Función Nº. Tipo Descripción Acceso
9 Get/Set Supervisión (bit 0...7)
Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores
Bit 1: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas
Bit 2: Supervisión VOUT (subtensión en las salidas)
Bit 3: Supervisión Vval (subtensión en las válvulas) Bit 4: Supervisión SCV (cortocircuito/sobrecarga
en las válvulas) Bit 5...7: Reservado 1: activa (pre−ajuste) 0: inactivo BYTE 4401 (bit 0...7)
10 Get/Set Fail safe
0: Desactivar todas las salidas (preajuste) 1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo de fallo
BYTE 4402 (bit 0, 1)
11 Get/Set Force mode 0: bloqueado 1: habilitado
BYTE 4402 (bit 2, 3)
12 Get/Set System Idle mode
0: Desactivar todas las salidas (preajuste) 1: Mantener el último estado (retiene el estado de
la señal)
2: Asumir el modo Idle
BYTE 4402 (bit 4, 5)
13 Get/Set System start
0: Arranque del sistema con parametrización pre− determinada (ajuste de fábrica) y el estado
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.3
Objeto Status y Diagnostic
Clase de Objeto: 133 Instancias: 1 ...
Los bits de estado y el interface de diagnosis I/O están representados aquí.
Attr. Nº. Acceso Descripción Tipo Función Nº.
1 Get Bits de estado (8 bit) Origen del error:
Bit 0: válvula Bit 1: salida Bit 2: entrada
Bit 3: módulo analógico/de tecnología Tipo de error:
Bit 4: subtensión
Bit 5: cortocircuito/sobrecarga Bit 6: rotura del hilo
Bit 7: otros fallos
BYTE 1936
2 Get Número del primer módulo en el que se ha produ cido el fallo.
BYTE 1937
3 Get Estado de diagnosis BYTE
4 Get Número del fallo BYTE 1938 5 Get/Set Direcciones del interface de diagnosis I/O
16 bits de salida (task data) del interface de diagnosis I/O.
WORD
6 Get Datos del interface de diagnosis I/O
16 bits de entrada (reply data) del interface de diagnosis I/O.
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.4
Objeto Diagnostic Trace
Clase de Objeto: 134 Instancias: 1 ... 40
Se crea una instancia para cada entrada de diagnosis. Attr.
Nº.
Acceso Denomina
ción
Descripción Tipo Función nº 3488
+ n 1)
1 Get Marcado de la primera entrada tras Power On Suministra 1 si es la primera entrada tras Power On
BYTE n = 10 * d + 4 (bit 7)
2 Get Days Número de días 2) BYTE n = 10 * d + 0
3 Get Hours Número de horas 2) BYTE n = 10 * d + 1
4 Get Minutes Número de minutos 2) BYTE n = 10 * d + 2
5 Get Seconds Número de segundos 2) BYTE n = 10 * d + 3
6 Get Milliseconds Número de 10 ms 2) BYTE n = 10 * d + 4
(bit 0...6) 7 Get Código del
módulo 3)
Código del módulo que ha registrado el fallo.
BYTE n = 10 * d + 5
8 Get Número del módulo
Posición del módulo que ha registrado el fallo; 63 = fallo no relacionado con el módulo
BYTE n = 10 * d + 6 (bits 6, 7)
9 Get Channel number 3)
Número del primer canal defectuoso
BYTE n = 10 * d + 7 (bit 0...5)
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.5
Objeto Diagnostic Trace Status
Clase de Objeto: 135 Instancias: 1 ...
Attr. Nº.
Acceso Nombre Tipo Función
Nº.
1 Get Número de entradas Trace en la memoria de diagnosis
BYTE 3482 (bit 0...7) 2 Get Estado de la memoria de diagnosis
0: Registering activo 1: Registering inactivo
BYTE 3483 (bits 0, 1)
3 Get/Set Clear_trace1, access via EDS BYTE 4 Get/Set Clear_trace2, acceso via mensaje explícito;
Confirma la actividad realizada desactivando (0) el valor del atributo
BYTE
5 Get/Set Entradas remanentes al aplicar tensión (Power On) 0: activa (pre−ajuste)
1: inactivo
BYTE 3480 (bit 0)
6 Get/Set Filtro Run/stop 1
0: Parar tras 40 entradas (guardar las primeras 40entradas)
1: Sobreescribir entradas anteriores (guardar las últimas 40 entradas), (preajuste)
BYTE 3480 (bit 1)
7 Get/Set Filtro Run/Stop 2
0: Filtro 2 run/stop inactivo (preajuste) 1: Registrar hasta FN definido 2: Registrar hasta FN + MN definido 3: Registrar hasta FN + MN + CN definido 4: Registrar a partir de FN definido 5: Registrar a partir de FN + MN definido 6: Registrar a partir de FN + MN + CN definido 7: Reservado
BYTE 3484 (bit 0...2)
8 Get/Set Filtro de fin de fallo
0: Registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo) (filtro inactivo, preajuste)
1: No registrar los fallos de funcionamiento (fin del fallo) (filtro activo)
BYTE 3484 (bit 3)
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32 Attr. Nº. Función Nº. Tipo Nombre Acceso
9 Get/Set Filtro número de error
FN = Número del error (Fault number)
0: Filtro del número de error inactivo (preajuste) 1: Registrar sólo FN definidos
2: No registrar FN definidos 3: Reservado
BYTE 3484 (bits 4, 5)
10 Get/Set Filtro del módulo/canal
Con este filtro de la memoria de diagnosis, el regis tro de errores de los otros módulos o canales puede suprimirse para que puedan analizarse errores de un determinado módulo o canal.
FN = Número del error
0: Filtro del módulo/canal inactivo (preajuste) 1: Registrar sólo el FN de un módulo 2: Registrar sólo el FN de un canal 3: Reservado
BYTE 3484 (bits 6, 7)
11 Get/Set Número del módulo (MN)
Número del módulo para el filtro de la memoria de diagnosis
BYTE 3485 (bit 0...7)
12 Get/Set Número del canal (CN)
Número del canal para el filtro de la memoria de diagnosis
BYTE 3486 (bit 0...7)
13 Get/Set Número del fallo (FN)
Número del error para el filtro de la memoria de diagnosis
BYTE 3487 (bit 0...7)
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.6
Objeto General Module Parameter
Clase de Objeto: 101
Instancias: 1 ... 48
Nota: Número de instancia = número de módulo + 1 Este Objeto permite acceso general a los parámetros del mó dulo de todos los módulos CPX existentes y futuros.
Utilice el Objeto parámetro general del Módulo para parame trizar módulos con parámetros de word o doble word. Ejem plos de módulos con parámetros de word o doble word son: el módulo analógico de 4 entradas CPX−4AE−I, el módulo de temperatura CPX−4AE−T o el interface CPX−CP.
Puede acceder a tres tipos de parámetros a través de los Atributos del Objeto Module Parameter.
parámetros byte a través de los atributos 1...64 parámetros word a través de los atributos 65...127 parámetros word a través de los atributos 129...189
Procedimiento para parametrización
1. Véase el manual del módulo para el número de función del parámetros que desee establecer.
2. Busque este número de función en la última columna de Tab.B/6 (parámetros byte y word) o Tab.B/7 (paráme tros doble−word)
3. Lea el correspondiente número de Atributo en la tabla.
Ejemplos de parametrización con el Objeto Module Parameter general pueden hallarse en la sección B.5.2.
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Atributo N°. Parámetro Función Nº.
Byte Word Word
1 65
Véase el manual del módulo correspondiente para el parámetro 4828 + m * 64 + 0 2 65 66 para el parámetro 4828 + m * 64 + 1 3 67 66 4828 + m * 64 + 2 4 67 68 4828 + m * 64 + 3 5 69 68 4828 + m * 64 + 4 6 69 70 4828 + m * 64 + 5 7 71 70 4828 + m * 64 + 6 8 71 72 4828 + m * 64 + 7 9 73 72 4828 + m * 64 + 8 10 73 74 4828 + m * 64 + 9 11 75 74 4828 + m * 64 + 10 12 75 76 4828 + m * 64 + 11 ... 76 4828 + m * 64 + ... ... ... 4828 + m * 64 + ... ... ... 4828 + m * 64 + ... ... ... 124 4828 + m * 64 + 59 61 125 124 4828 + m * 64 + 60 125
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
Atributo N°. Parámetro Función Nº.
Byte DWord DWord DWord DWord
1 Véase el manual del módulo correspon 4828 + m * 64 + 0 2 módulo correspon diente para el á 4828 + m * 64 + 1 3 129 p parámetro 4828 + m * 64 + 2 4 130 4828 + m * 64 + 3 5 131 4828 + m * 64 + 4 6 132 4828 + m * 64 + 5 7 133 4828 + m * 64 + 6 8 134 4828 + m * 64 + 7 9 135 6 4828 + m * 64 + 8 10 136 4828 + m * 64 + 9 11 ... 4828 + m * 64 + 10 12 ... 4828 + m * 64 + 11 ... ... 4828 + m * 64 + ... ... ... 4828 + m * 64 + ... ... 185 6 4828 + m * 64 + ... ... 186 4828 + m * 64 + 59 61 187 4828 + m * 64 + 60 62 188 4828 + m * 64 + 61 63 189 4828 + m * 64 + 62 64 4828 + m * 64 + 63
Tab.B/7: Objeto General Module Parameter: Asignación de Atributos para parámetros de doble word a los números de función
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32
B.4.7
Parámetro Force
La primera word recibe el número de instancia más bajo del Objeto correspondiente. La segunda word recibe el segundo número más bajo de la instancia, etc.
Objeto Descripción
108 Force state entradas digitales 109 Force mode entradas digitales 110 Force state salidas digitales 111 Force mode salidas digitales
Tab.B/8: Objetos para Force Parameter módulos I/O digitales
Objeto Descripción
116 Force state entradas analógicas 117 Force mode entradas analógicas 118 Force state salidas analógicas 119 Force mode salidas analógicas
Tab.B/9: Objetos para Force Parameter módulos I/O analógicos
B. Objetos EtherNet/IP del CPX−FB32