Introduc
B30])
ción
Un equipo está formado por los siguientes componentes isócronos que deben organizarse en HW Config:
• CPU con interface DP integrado (p. ej. CPU 414-3 DP, V3.1)
• Módulos interface DP (p. ej. módulo interface ET 200S IM 151-1 High Feature)
• Módulos de entrada/salida descentralizados (p. ej. DI 2xDC24V, High Feature [131-4BB00], DO 2xDC24V/2A, High Feature [132-4B
En la página de Internet http://www.ad.siemens.de/support, número de identificación 14747353 encontrará una lista actualizada de los componentes isócronos.
A continuación se expone información sobre las particularidades de la configuración de estos componentes para el sincronismo.
trización de las propiedades de la CPU
1. Seleccione la ficha "Alarmas de
Parame
sincronismo".
2. En cada OB de alarma de sincronismo deben realizarse las parametrizaciones
s el tiempo entre el telegrama
n el sistema maestro DP:
perfil permitido (p. ej. "DP") Haga clic en el botón "Opciones".
s Ti y To idénticos para todos los esclavos". siguientes:
- sistema maestro DP empleado
- imagen o imágenes parciales del proceso deseadas
- En las CPUs S7-400: ajustar el retardo. El retardo e
Global Control y el inicio del OB 6x. En este tiempo, el maestro DP trata el intercambio cíclico de datos con los esclavos DP.
Consejo: una vez completada la parametrización de la periferia descentralizada, indique a STEP 7 que calcule el valor estándar.
Parametrizaciones en el sistema maestro DP
Active la equidistancia e
1. Haga doble clic en el sistema maestro DP.
2. En la ficha "General" haga clic en el botón "Propiedades".
3. En el cuadro de diálogo "Propiedades-PROFIBUS" seleccione la ficha "Ajustes de la red".
4. Seleccione el 5.
6. En el cuadro de diálogo "Opciones" seleccione la ficha "Equidistancia y realice las parametrizaciones siguientes:
- Active la casilla de verificación "Activar ciclo de bus equidistante". De este modo se activa el ciclo DP equidistante como base para el sincronismo.
Parametrizaciones en los módulos del esclavo DP
espacio de direcciones de cada módulo que partic
El ipa en el procesamiento en sincronismo
tiene que asignarse a una imagen parcial del proceso. La lectura y emisión isócronas sólo lo.
3. En la lista desplegable, seleccione la imagen parcial del proceso que ha asignado al OB de alarma de sincronismo en la parametrización de la CPU.
Si las direcciones del módulo se encuentran fuera del área de direccionamiento (p. ej. en módulos analógicos), puede seleccionar una dirección inicial inferior que se encuentre dentro del área indicada de la imagen del proceso o bien ajustar el tamaño de la imagen del proceso para que el espacio de direcciones del módulo se encuentre en la imagen del proceso. En este último caso, corrija el parámetro "Tamaño de la imagen del proceso" en la ficha "Ciclo/Marca de ciclo" de las propiedades de la CPU. El valor ajustado es válido para todas las imágenes del proceso.
4. Siempre que sea posible y sostenible, reduzca el parámetro "Retardo a la entrada" en los módulos de entrada digitales. Los retardos cortos a la entrada provocan un tiempo Ti más breve y, por lo tanto, un tiempo de respuesta total también más breve. En este caso es decisivo el mayor retardo a la entrada de los esclavos DP.
Parametrizaciones en el esclavo DP (módulo de interfaz DP)
Los módulos de entrada y salida isócronos deben comunicarse al módulo de interfaz DP (p. ej. IM 151-1 High Feature) como componentes isócronos:
avo DP (p. ej. IM 151-1 High Feature).
diálogo "Propiedades – Esclavo DP" seleccione la ficha "Modo isócrono"
- ue los módulos deseados para el "Modo de sincronismo del ciclo". Los módulos ionó el sincronismo no se
3. ar".
A con o se
es posible mediante imágenes parciales del proceso. 1. Haga doble clic en el módu
2. Seleccione la ficha "Direcciones".
1. Haga doble clic en el símbolo del escl 2. En el cuadro de
y ajuste lo siguiente:
- Active la casilla de verificación "Sincronizar esclavo DP con ciclo DP equidistante..." Marq
que no soportan el sincronismo o en los que no se selecc incluyen en el cálculo de los tiempos Ti y To.
Confirme las entradas y cierre el cuadro de diálogo con "Acept
tinuación, aparece una nota indicando de nuevo que los tiempos Ti y To todavía n han actualizado en la parametrización del sistema maestro DP.
Configurar la periferia descentralizada (DP)
Actualiz
diá estro
Al registra un tiempo de ciclo que
garantiza un mantenimiento seguro del tiempo de ciclo DP incluso con fallos graves (p. ej. fallos de compatibilidad electromagnética). En condiciones muy estables, el valor puede
ose al valor mínimo. El sistema sólo permite modificar valores nuevos
ara Ti y To se ajustan siempre al valor mínimo posible en el cálculo automático (estos valores también pueden modificarse dentro de los límites mostrados). Los tiempos máximos para Ti y To pueden ampliarse con un ciclo DP equidistante mayor. Para actualizar el retardo entre el telegrama Global Control y la llamada del OB de alarma de sincronismo, abra el cuadro de diálogo de propiedades de la CPU y seleccione la ficha "Alarmas de sincronismo". Haga clic en el botón "Estándar" para que el valor se calcule de nuevo. En algunas excepciones puede ser necesario adelantar el inicio del OB 6x. En este caso, corrija manualmente el valor de retardo calculado. El valor entrado se aplica en la retícula de milésimas de segundo.
Optimización de la configuración
Como base para la optimización, en el cuadro de diálogo "Modo isócrono" hay un resumen de todos los parámetros relevantes para el sincronismo. Llame al respecto el comando de menú Edición > Modo isócrono en HW Config.
El cuadro de diálogo está dividido jerárquicamente en las áreas "PROFIBUS", "Esclavo" y "Módulo". Si se selecciona el sistema maestro en el área "PROFIBUS" aparecen los esclavos pertinentes en el área "Esclavo". Si se selecciona el esclavo DP aparecen los módulos correspondientes en el área "Módulo". Encontrará una descripción detallada de las columnas visualizadas en la ayuda en pantalla del cuadro de diálogo.
Crear programa de usuario
Cree los OBs de las alarmas de sincronismo que sean necesarios (p. ej. el OB 61). Al principio del OB de las alarmas de sincronismo debe llamarse la SFC 126 'SYNC_PI' para actualizar la imagen parcial del proceso de las entradas y al final del OB 61, la SFC 127 'SYNC_PO' para actualizar la imagen parcial del proceso de las salidas. Como imagen parcial del proceso debe emplearse la que está parametrizada en la CPU (ficha "Alarmas de sincronismo").
ar tiempos (Ti, To y retardo)
Para actualizar los tiempos Ti y To, abra de nuevo la ficha "Equidistancia" del cuadro de logo "Opciones", tal y como se describe en "Parametrizaciones en el sistema ma DP", y haga clic en el botón "Recalcular".
realizar el cálculo, en el campo "Ciclo DP equidistante" se reducirse aproximánd
en la retícula contigua, por lo que no debe utilizar el conmutador tipo paso a paso para modificar el valor. Un tiempo de ciclo DP mayor puede ser necesario para que el OB 6x disponga de suficiente tiempo de cálculo, por ejemplo.
Los valores de tiempo p
Nota
Especialmente cuando los tiempos de ciclo DP son muy cortos puede aparecer la siguiente situación: el tiempo de ciclo del programa de usuario (OB 6x con SFC 126/127 llamada) es mayor que la frecuencia de reloj más corta (véanse las especificaciones técnicas de la CPU, apartado "Modo isócrono"). En este caso es necesario aumentar manualmente el tiempo de ciclo DP calculado por STEP 7.