Research Methods for This Study

Figura 79: Estación de Distribución (Distributing).

Esta MPS es la estación de inicio de todas las estaciones, ya que esta es la que distribuye las piezas a las demás, esta cuenta con sensores que indican la posición de los actuadores, y uno que identifica si existe una pieza a la espera de su distribución a las siguientes estaciones, cuenta con 3 actuadores los cuales son: un cilindro que expulsa la pieza de el cilindro de dosificación, un brazo neumático movido por un actuador de giro neumático, y una válvula de vacio para poder sujetar la pieza y transportarla al siguiente proceso; los elementos principales que contiene esta estación se muestran a continuación:

Cilindro de Expulsión

Brazo Neumático

Sensor Infrarrojo

Sensor de diferencial de presión (Detector de Pieza)

La secuencia que debe realizar esta estación, esta descrita en el Grafcet de la MPS mostrado en la Figura 80 y Figura 81 incluida en el CD que viene con el documento, el cual se describirá por pasos a continuación:

1. El primer paso de la secuencia es presionar el pulsador “START”, y a continuación se revisa si la estación está en la posición inicial, si lo está se setea una bandera de “START” y pasa directamente al paso 5, si no entra en el segundo paso.

2. Encender el led de indicador de “RESET”.

3. El programa debe esperar el botón de “RESET”, para mover la estación a su posición inicial.

4. Cuando la estación este en su posición inicial, se setea una bandera para indicar que la estación ya está en posición para iniciar la secuencia.

5. Este es un paso vacio dentro del Grafcet, no tiene consecuencias dentro del proceso así que se puede omitir y pasar al siguiente paso.

6. Se pregunta por la bandera de “START”, si esta seteada, pasa directamente al paso 7, si no, se enciende el led indicador de “START” esperando para presionar el botón de

“START” para activar la bandera para poder resetear el led de “START” y poder continuar.

7. Se pregunta por el estado de la siguiente estación, el programa espera a que la siguiente estación este libre para iniciar el proceso.

8. Al cumplirse que la estación siguiente este libre, se mueve el brazo neumático hacia la siguiente posición (posición de distribución).

9. Después que el brazo llegue a la siguiente posición, se debe preguntar por el estado del sensor infrarrojo para saber si existe una pieza esperando a ser distribuida, si la pieza está en la posición de alimentación, se salta directamente al paso 11, si no se debe continuar con el siguiente paso.

10. Al no existir pieza en la posición de alimentación, se debe prender un led que indique que no hay pieza, al ingresar una pieza en la posición de alimentación, se debe apagar el led de indicador de piezas y continuar el proceso.

11. El cilindro de dosificación de piezas, se debe extender para sujetar la pieza en la posición para ser distribuida.

12. Al estar la pieza en posición para distribuirla, se debe mover el brazo neumático a la posición donde se encuentra la pieza para ser distribuida.

13. Al estar el brazo neumático en la posición donde se encuentra la pieza para ser distribuida, se debe accionar la válvula de vacío en succión para sujetar la pieza y se debe retraer el cilindro a su posición inicial.

14. Al estar el cilindro en su posición inicial, se debe mover el brazo neumático a su posición de distribución.

15. Al estar el brazo neumático en su posición de distribución, se debe desactivar la válvula de vacío en succión y accionarla nuevamente por medio segundo pero en expulsión para soltar la pieza.

16. En este paso se pregunta por la configuración de la estación, si es Manual, se debe setear una bandera que indique que el ciclo termino y mover el brazo a la posición donde se debería encontrar una pieza, en este caso no se encontraría ninguna, y se

saltaría al paso 5; pero en caso de que la estación este en modo automático, se debe saltar al paso 9.

Para el caso de todas las MPS, el botón de “STOP”, debe detener la estación en su posición actual y el programa debe saltar al paso numero 1.

Ya sabiendo el proceso que debe seguir la estación, se debe tener en cuenta los parámetros de entrada y salida de la estación, para poder hacer un “Allocation List” adecuado para la programación.

Tabla 4: Allocation List MPS Distribución (Distributing).

Operando Operando

Simbólico Comentario

O0.0 _1M1 Expulsión del Cilindro de dosificación

O0.1 _2M1 Válvula de Vacío en Succión

O0.2 _2M2 Válvula de Vacío en Expulsión

O0.3 _3M1 Brazo neumático hacia posición donde se

encuentra la pieza para ser distribuida

O0.4 _3M2 Brazo neumático hacia posición de distribución

O1.0 _P1 Led Indicador de “START”

O1.1 _P2 Led Indicador de “RESET”

O1.2 _P3 Led Indicador de “No Pieza”

OW0 OWStat Byte de salida de Estación

OW1 OWPan Byte de salida de Panel de Control

I0.1 _1B2 Cilindro de Dosificación Afuera

I0.2 _1B1 Cilindro de Dosificación Adentro

I0.3 _2B1 Sensor de Pieza Sujeta

I0.4 _3B1 Sensor Brazo neumático en posición donde se

encuentra la pieza para ser distribuida

I0.5 _3B2 Sensor Brazo neumático en posición de

Distribución

I0.6 _B4 Sensor de Pieza en posición de Alimentación

I0.7 IP_FI Estado de la Estación Siguiente

I1.0 S1 Botón “START”

I1.1 S2 Botón “STOP” normalmente cerrado

I1.2 S3 Switch Ciclo Manual/Automático